B25J — Маніпулятори; камери, обладнані маніпуляторами

Номер патенту: 116084

Опубліковано: 12.02.2018

Автори: Йоханссон Денніс, Фуртенбах Ларс, Мьоллєр Таге

МПК: G01B 11/27, B02C 17/22, B25J 19/04 ...

Мітки: схильній, спрацьовування, система, футерівки, заміни, стінці, елементів, позиціонування, керування, спрацювання

Формула / Реферат:

1. Система керування і позиціонування для позначення монтажного положення змінного елемента (10) футерівки від спрацювання на поверхні стінки (2), схильній до спрацювання, яка може бути утворена, наприклад, внутрішньою поверхнею обертового барабана (1) на дробарці руди, і де елемент футерівки від спрацювання підтримується на вільному кінці здатної до маневрування стріли, яка є компонентом підіймального пристрою (14), керованого під час...

Номер патенту: 122802

Опубліковано: 25.01.2018

Автори: Дейнеко Наталя Вікторівна, Рибка Євгеній Олексійович, Поспєлов Борис Борисович, Андронов Володимир Анатолійович

МПК: B25J 5/00, A62C 3/00

Мітки: мобільним, спосіб, пожежі, гасіння, роботом

Формула / Реферат:

Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що вимірюють та контролюють температуру від осередку горіння в середовищі, що безпосередньо оточує мобільний робот, порівнюють величину цієї температури з температурою, яка визначає критичну...

Номер патенту: 121455

Опубліковано: 11.12.2017

Автори: Коруняк Петро Степанович, Шеремета Роман Богданович, Малик Іван Михайлович

МПК: B25J 5/00

Мітки: вібраційний, пристрій, пересування

Формула / Реферат:

Вібраційний пристрій, який містить електромагнітний вібраційний привід, статор якого розташований на плиті-піддоні та пов'язаний із якорем за допомогою пружних елементів у вигляді циліндричних пружин та напрямних, який відрізняється тим, що плита-піддон з'єднана із статором електромагнітного вібраційного приводу за допомогою просторового шарніра.

Номер патенту: 120783

Опубліковано: 27.11.2017

Автор: Поліщук Михайло Миколайович

МПК: B25J 15/00, B23P 19/04

Мітки: модуль, складальний, маніпулятора

Формула / Реферат:

Складальний модуль маніпулятора, що містить стержень з конічним хвостовиком, пружну камеру тороїдальної форми, заповнену стисненим повітрям, що з'єднує корпус руки маніпулятора з його захватом, який відрізняється тим, що він оснащений додатковою гофрованою еластичною камерою, розділеною на кілька секцій, кожна з яких з'єднана з пневматичними клапанами, а сопла для витікання стисненого повітря з тороїдальної камери оснащені...

Номер патенту: 115592

Опубліковано: 27.11.2017

Автор: Дудек Лукаш

МПК: B25J 5/04, B25J 9/04, F41F 7/00 ...

Мітки: засобів, роботом, вибухових, метання, перенесення, мобільним, система

Формула / Реферат:

Система перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом, зокрема малим двоколісним роботом, яка відрізняється тим, що вибуховий заряд закріплено до корпусу робота (17) за допомогою хомута (7) зі штифтом (6), а обладнання метання вибухового заряду являє собою ригельно-храповий механізм, що включає корпус (1), в якому розміщений пусковий ригель (2) з можливістю переміщення, звільнення якого звільняє викидач, що складається зі штифта...

Номер патенту: 115553

Опубліковано: 27.11.2017

Автори: Маєр-Хінек Конрад, Нер Лотар, Кремер Георг

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02, B25J 15/08 ...

Мітки: грейфер

Формула / Реферат:

1. Грейфер для піднімання та опускання вантажів, що містить- зачіпний вузол (3) для причеплення до вантажу (2) і з'єднувальний вузол (4) для з'єднання із засобом для підвішування,причому- з'єднувальний вузол встановлений на зачіпному вузлі з можливістю переміщення вздовж осі (5) переміщення між першим кінцевим положенням (Е1) і другим кінцевим положенням (Е2), причому відстань між відверненими один від іншого торцями...

Номер патенту: 120693

Опубліковано: 10.11.2017

Автор: Степаненко Сергій Володимирович

МПК: B25J 9/20, B66C 23/06, B66C 13/42 ...

Мітки: вантажів, переміщення, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для переміщення вантажів, що містить навісну раму, несучу раму, кронштейни, вертикальні гідроциліндри, упорну раму, нижню напівстрілу, верхню напівстрілу, кронштейн кріплення гака, який відрізняється тим, що з'єднання з вертикальних гідроциліндрів і нижньої та верхньої напівстріли утворює гнучку ферму.2. Пристрій для переміщення вантажів за п. 1, який відрізняється тим, що кронштейн кріплення гака має гак.

Номер патенту: 120401

Опубліковано: 25.10.2017

Автори: Насєка Віктор Миколайович, Стрельчук Віктор Васильович, Солонецький Анатолій Гнатович, Коновал Віктор Михайлович, Жарков Іван Павлович, Маслов Валентин Олексійович, Ніколенко Андрій Сергійович, Сафронов Віталій Вікторович, Селиванов Олександр Вікторович

МПК: B25J 9/10, G01N 21/21

Мітки: досліджень, вставка, електромагнітооптичних, кріостата

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень, що забезпечена механізмом для зміни величини магнітного поля в області зразка, який виконано як механізм просторового паралельного розведення магнітів, що складається із штока, закріпленого у втулці з можливістю обертання, шестірні, яка закріплена на нижній частині штока і кінематично зв'язана із зубчатим колесом, яке закріплено на валу, що обертається у втулці, встановленій на...

Номер патенту: 120171

Опубліковано: 25.10.2017

Автор: Іваненко Вячеслав Іванович

МПК: B66C 23/06, B25J 9/20, B66F 9/04 ...

Мітки: автономний, маніпулятор, гідравлічний, універсальний, вантажопідйомний

Формула / Реферат:

Універсальний автономний вантажопідйомний гідравлічний маніпулятор, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, яка знизу забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на...

Номер патенту: 120093

Опубліковано: 25.10.2017

Автори: Амбарцумянц Роберт Вачаганович, Амбарцумянц Карен Робертович

МПК: B25J 1/06

Мітки: робот-пучок, промисловий

Формула / Реферат:

Промисловий робот-пучок, що містить основу з корпусом, механізм повороту, черв'ячну передачу, вертикальний вал, який рухомо встановлений у корпусі, циліндричну зубчату передачу, захоплювач, який відрізняється тим, що на верхньому кінці вертикального вала через шліци установлений додатковий корпус, на якому рухомо установлена перша зірочка з маточиною, на маточині через шпонку або шліци установлено перше черв'ячне колесо, яке зачеплене з...

Номер патенту: 119819

Опубліковано: 10.10.2017

Автори: Михайлишин Роман Ігорович, Савків Володимир Богданович

МПК: B25J 15/00

Мітки: струминний, захоплювальний, безконтактний, пристрій

Формула / Реферат:

Безконтактний струминний захоплювальний пристрій, щo містить корпус, взаємодіючу з об'єктом маніпулювання робочу поверхню, конічну вставку з соплом, яке з'єднане з робочою камерою, а робоча камера через отвір за допомогою різьби для під'єднання повітряної магістралі з'єднана з джерелом тиску, який відрізняється тим, що робоча поверхня захоплювального пристрою оснащена шістьма рівномірно розташованими заглибинами, які прилягають до сопла.

Номер патенту: 119726

Опубліковано: 10.10.2017

Автори: Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович

МПК: B25J 15/00

Мітки: струминний, пристрій, захоплювальний

Формула / Реферат:

Струминний захоплювальний пристрій, що містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, осі об'єкта маніпулювання та корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, їх циліндричні поверхні утворюють зазор, циліндрична поверхня корпусу оснащена поздовжнім пазом, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, а робоча камера через отвір за допомогою штуцера для...

Номер патенту: 119615

Опубліковано: 25.09.2017

Автори: Поспєлов Борис Борисович, Андронов Володимир Анатолійович, Рибка Євгеній Олексійович, Дейнеко Наталя Вікторівна

МПК: A62C 3/00, B25J 5/02

Мітки: спосіб, роботом, гасіння, мобільним, пожежі

Формула / Реферат:

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють з величиною, яка відповідає граничним тепловим характеристикам мобільного робота, при наявності неузгодженості між ними змінюють положення робота до усунення цієї неузгодженості, переміщують робот в...

Номер патенту: 114449

Опубліковано: 12.06.2017

Автори: Сухі Іржі, Рауш Іван, Кепка Петр, Прокш Мартін

МПК: G21C 17/01, G21C 17/013, B25J 5/00 ...

Мітки: пристрій, контрольний, маніпуляційний

Формула / Реферат:

1. Маніпуляційний контрольний пристрій, що містить портал (1), до якого приєднана висувна стійка (2), причому портал (1) розроблений для неодноразового з'єднання з корпусом реактора, що контролюється, який відрізняється тим, що портал (1) має центральну частину (1.1) і як мінімум три несучих кронштейни (1.2), що приєднуються до неї, розташовані рівномірно по контуру центральної частини (1.1) і розроблені для неодноразового з'єднання з...

Номер патенту: 116009

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Ніколенко Олександр Сергійович, Гнєдов Олег Борисович, Єгоров Олександр Олександрович, Дацун Сергій Валентинович

МПК: B25J 5/00, B25J 13/00, B25J 19/02 ...

Мітки: визначенням, робот, обстеження, візуально-оптичного, трубопроводу, наявності, газів

Формула / Реферат:

1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...

Номер патенту: 116008

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Гнєдов Олег Борисович, Ніколенко Олександр Сергійович, Єгоров Олександр Олександрович, Дацун Сергій Валентинович

МПК: B25J 13/00, B25J 5/00, B25J 19/02 ...

Мітки: трубопроводу, газів, наявності, робот-маніпулятор, обстеження, візуально-оптичного, визначенням

Формула / Реферат:

1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...

Номер патенту: 115724

Опубліковано: 25.04.2017

Автори: Амбарцумянц Роберт Вачаганович, Єгоров Віктор Богданович

МПК: B25J 1/06

Мітки: промисловий, робот-пантограф

Формула / Реферат:

Промисловий робот-пантограф, що містить корпус, повзун вертикального переміщення платформи, повзун горизонтального переміщення платформи, каретку вертикального переміщення платформи, каретку горизонтального переміщення платформи і механізм пантографа, який відрізняється тим, що каретка горизонтального переміщення платформи виконана у вигляді двох гладких суцільних циліндрів, які установлені нерухомо на двох опорах так, що їх горизонтальні...

Номер патенту: 114152

Опубліковано: 25.04.2017

Автори: Чернявський Анатолій Миколайович, Брикун Олександр Миколайович, Черняк Роман Євгенійович, Горик Олексій Володимирович, Шулянський Григорій Анатолійович, Ковальчук Станіслав Богданович

МПК: B08B 9/08, B08B 9/00, B08B 9/032 ...

Мітки: самохідний, дробоструминного, модуль, очищення

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробоструминного очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробоструминного сопла, систему керування і тримач дробоструминного сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Номер патенту: 114191

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Лендєл Тарас Іванович, Болбот Ігор Михайлович, Чернов Ігор Ігорович, Лисенко Віталій Пилипович

МПК: G05B 19/416, B25J 9/16, B25J 9/18 ...

Мітки: спосіб, мобільного, робота, переміщенням, теплиці, керування

Формула / Реферат:

Спосіб керування переміщенням мобільного робота в теплиці, що здійснюється за допомогою системи керування, який відрізняється тим, що за зображенням камери формується мапа перешкод для переміщення робота, де накладаються дані методом кластерного аналізу з уточненої математичної моделі просторового розподілення температурних полів для визначення контрольних точок, в яких роботу необхідно провести виміри та на основі яких будується маршрут...

Номер патенту: 112113

Опубліковано: 12.12.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: автоматичного, самотестуванням, висоті, резервуара, система, рідини, контролю, розподіленим, дискретним, рівня

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, що містить гідростатичний датчик тиску, встановлений у робочому просторі резервуара, основне джерело опорної напруги, блок ділення, перший канал дискретного самотестування, пороговий елемент, лічильник імпульсів та блок відображення обробленої інформації, який виконано чотириканальним з забезпеченням можливості відображення поточного...

Номер патенту: 111833

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Кузнєцов Юрій Миколайович, Новіков Андрій Андрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, захватний

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить корпус із неферомагнітного матеріалу, шток, встановлені на фланці корпусу захватні елементи, зв′язані з приводом, виконаним у вигляді електромагніта, який відрізняється тим, що захватні елементи виконані у вигляді гнучкої оболонки з розташованими всередині металевими кульками, на кінці штока закріплені соленоїди з підпружиненими якорями, один кінець яких жорстко зв′язаний із стаканом, притиснутим до...

Номер патенту: 109777

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: компенсацією, впливу, резервуарах, система, суднових, диференту, рідини, рівня, крену, контролю, автоматичного, судна

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, що містить перший та другий вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара, та арифметичний блок, перший та другий входи якого підключені до виходів першого та другого вимірювачів, які виконані у вигляді гідростатичних датчиків тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено третій та четвертий вимірювачі,...

Номер патенту: 109105

Опубліковано: 10.08.2016

Автори: Шулянський Григорій Анатолійович, Брикун Олександр Миколайович, Черняк Роман Євгенійович, Чернявський Анатолій Миколайович, Горик Олексій Володимирович, Ковальчук Станіслав Богданович

МПК: B25J 11/00

Мітки: очищення, самохідний, дробоструминного, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробеструменевого очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробеструменевого сопла, систему керування і тримач дробеструменевого сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Номер патенту: 112276

Опубліковано: 10.08.2016

Автор: Жарков Олексій Валерійович

МПК: G06F 3/033, G06F 3/00, B25J 13/04 ...

Мітки: пристроєм, маніпулятор, керування, електронним

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для керування електронним пристроєм, що містить корпус з опорою для ніг оператора, яка з'єднана з щонайменше одним опорним елементом, призначеним для встановлення на горизонтальну поверхню, щонайменше один блок датчиків для виявлення руху корпусу, який функціонально з'єднаний з блоком обробки та прийому/передачі даних на електронний пристрій, причому зазначений блок вмонтований в корпус або на корпус та з'єднаний з електронним...

Номер патенту: 107640

Опубліковано: 10.06.2016

Автор: Ляшенко Дмитро Євгенійович

МПК: B66C 13/42, B66C 23/06, B25J 9/20 ...

Мітки: гідравлічний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Гідравлічний маніпулятор, що містить основу, яка несе на собі вантажозахватну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для керування гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, причому ведучу ланку вантажозахватної стріли...

Номер патенту: 111021

Опубліковано: 10.03.2016

Автори: Поліщук Михайло Миколайович, Персиков Владислав Костянтинович, Ямпольський Леонід Стефанович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/032

Мітки: педіпуляторів, пристрій, робота, спосіб, крокуючого, здійснення, переміщення

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00

Мітки: мобільній, суден, робот, підводних, очищення, поверхонь

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Тростинський Михайло Миколайович, Рижков Ростислав Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Мітки: робочому, робот, мобільній, просторі, орієнтованим, поверхням, довільно, переміщення

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Номер патенту: 102101

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 7/00, B25J 1/00

Мітки: листовий, орієнтуючий, пристрій

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно сполучені пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано пружний листовий матеріал, а пружні шарніри...

Номер патенту: 102100

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 7/00, B25J 1/00

Мітки: пристрій, орієнтуючий, прутковий

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно з’єднані пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано прутковий матеріал з прямокутним поперечним...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/00

Мітки: робот, судна, мобільній, очищення, корпусу, механічного

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Номер патенту: 99315

Опубліковано: 25.05.2015

Автори: Савків Володимир Богданович, Бігус Віктор Іванович, Бігус Володимир Вікторович

МПК: B25J 15/06

Мітки: орієнтуючий, двосторонній, струминний, пристрій

Формула / Реферат:

Струминний двосторонній орієнтуючий пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого циліндричної форми, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло для з'єднання робочої камери з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу розміщено в одній площині паралельно між собою, а між їх циліндричними поверхнями при роботі буде утворено зазор, причому робочу камеру через отвір з'єднано з джерелом...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Дергачов Костянтин Юрійович, Басова Анна Євгенівна, Євтухов Богдан Миколайович, Кулік Анатолій Степанович

МПК: B25J 5/00

Мітки: система, транспортним, колісним, управління, роботом

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, проковзування, реєстрації, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Номер патенту: 96355

Опубліковано: 10.02.2015

Автори: Кобиляков Володимир Володимирович, Цибульнік Олена Степанівна, Полівцев Сергій Олександрович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/00

Мітки: мобільного, малогабаритного, робота, рушій

Формула / Реферат:

1. Рушій мобільного малогабаритного робота, що містить корпус, симетричний горизонтальній площині, принаймні шість керованих ніг, що обертаються, розташованих по протилежних сторонах корпусу і забезпечених принаймні шістьма приводами, що індивідуально приводять кожну із вказаних ніг у рух, регулятор, що вибірково приводить у дію відповідну ногу, причому приводи містять двигун, з'єднаний із вказаним регулятором, і зубчату передачу, контролер,...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, пристрій, сигналу, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 94655

Опубліковано: 25.11.2014

Автори: Ткаченко Олександр Володимирович, Горбенко Олена Андріївна, Мартинов Анатолій Павлович, Іванов Геннадій Олександрович

МПК: B25J 18/00

Мітки: корпус, типу, підйому, складанні, втулок, встановлення, транспортування, термічному, деталей, маніпулятор, натягом, з'єднань

Формула / Реферат:

Маніпулятор для підйому, транспортування і встановлення в корпус деталей типу втулок при термічному складанні з'єднань з натягом, що містить передавальний механізм, виконавчий механізм з ведучою і вихідними ланками, останні з яких забезпечені губками для захоплення виробів і шарнірно зв'язані з вихідною ланкою передавального механізму, та рушій, який відрізняється тим, що передавальний механізм виконаний у вигляді розміщених під кутом...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, сигналу, реєстрації, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, захватний, інтелектуального, пристрій, адаптивний

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, реєстрації, проковзування, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...