B25J — Маніпулятори; камери, обладнані маніпуляторами

Система керування і позиціонування для заміни елементів футерівки від спрацювання на схильній до спрацьовування стінці

Завантаження...

Номер патенту: 116084

Опубліковано: 12.02.2018

Автори: Фуртенбах Ларс, Йоханссон Денніс, Мьоллєр Таге

МПК: B02C 17/22, B25J 19/04, G01B 11/27 ...

Мітки: футерівки, схильній, позиціонування, керування, елементів, спрацювання, стінці, спрацьовування, система, заміни

Формула / Реферат:

1. Система керування і позиціонування для позначення монтажного положення змінного елемента (10) футерівки від спрацювання на поверхні стінки (2), схильній до спрацювання, яка може бути утворена, наприклад, внутрішньою поверхнею обертового барабана (1) на дробарці руди, і де елемент футерівки від спрацювання підтримується на вільному кінці здатної до маневрування стріли, яка є компонентом підіймального пристрою (14), керованого під час...

Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 122802

Опубліковано: 25.01.2018

Автори: Дейнеко Наталя Вікторівна, Рибка Євгеній Олексійович, Поспєлов Борис Борисович, Андронов Володимир Анатолійович

МПК: B25J 5/00, A62C 3/00

Мітки: гасіння, роботом, спосіб, пожежі, мобільним

Формула / Реферат:

Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що вимірюють та контролюють температуру від осередку горіння в середовищі, що безпосередньо оточує мобільний робот, порівнюють величину цієї температури з температурою, яка визначає критичну...

Вібраційний пристрій пересування

Завантаження...

Номер патенту: 121455

Опубліковано: 11.12.2017

Автори: Малик Іван Михайлович, Коруняк Петро Степанович, Шеремета Роман Богданович

МПК: B25J 5/00

Мітки: пристрій, пересування, вібраційний

Формула / Реферат:

Вібраційний пристрій, який містить електромагнітний вібраційний привід, статор якого розташований на плиті-піддоні та пов'язаний із якорем за допомогою пружних елементів у вигляді циліндричних пружин та напрямних, який відрізняється тим, що плита-піддон з'єднана із статором електромагнітного вібраційного приводу за допомогою просторового шарніра.

Складальний модуль маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 120783

Опубліковано: 27.11.2017

Автор: Поліщук Михайло Миколайович

МПК: B25J 15/00, B23P 19/04

Мітки: маніпулятора, модуль, складальний

Формула / Реферат:

Складальний модуль маніпулятора, що містить стержень з конічним хвостовиком, пружну камеру тороїдальної форми, заповнену стисненим повітрям, що з'єднує корпус руки маніпулятора з його захватом, який відрізняється тим, що він оснащений додатковою гофрованою еластичною камерою, розділеною на кілька секцій, кожна з яких з'єднана з пневматичними клапанами, а сопла для витікання стисненого повітря з тороїдальної камери оснащені...

Система перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 115592

Опубліковано: 27.11.2017

Автор: Дудек Лукаш

МПК: B25J 9/04, B25J 5/04, F41F 7/00 ...

Мітки: роботом, система, вибухових, метання, засобів, перенесення, мобільним

Формула / Реферат:

Система перенесення і метання вибухових засобів мобільним роботом, зокрема малим двоколісним роботом, яка відрізняється тим, що вибуховий заряд закріплено до корпусу робота (17) за допомогою хомута (7) зі штифтом (6), а обладнання метання вибухового заряду являє собою ригельно-храповий механізм, що включає корпус (1), в якому розміщений пусковий ригель (2) з можливістю переміщення, звільнення якого звільняє викидач, що складається зі штифта...

Грейфер

Завантаження...

Номер патенту: 115553

Опубліковано: 27.11.2017

Автори: Кремер Георг, Маєр-Хінек Конрад, Нер Лотар

МПК: B25J 15/08, B25J 15/02, B25J 15/00 ...

Мітки: грейфер

Формула / Реферат:

1. Грейфер для піднімання та опускання вантажів, що містить- зачіпний вузол (3) для причеплення до вантажу (2) і з'єднувальний вузол (4) для з'єднання із засобом для підвішування,причому- з'єднувальний вузол встановлений на зачіпному вузлі з можливістю переміщення вздовж осі (5) переміщення між першим кінцевим положенням (Е1) і другим кінцевим положенням (Е2), причому відстань між відверненими один від іншого торцями...

Пристрій для переміщення вантажів

Завантаження...

Номер патенту: 120693

Опубліковано: 10.11.2017

Автор: Степаненко Сергій Володимирович

МПК: B66C 23/06, B25J 9/20, B66C 13/42 ...

Мітки: вантажів, переміщення, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для переміщення вантажів, що містить навісну раму, несучу раму, кронштейни, вертикальні гідроциліндри, упорну раму, нижню напівстрілу, верхню напівстрілу, кронштейн кріплення гака, який відрізняється тим, що з'єднання з вертикальних гідроциліндрів і нижньої та верхньої напівстріли утворює гнучку ферму.2. Пристрій для переміщення вантажів за п. 1, який відрізняється тим, що кронштейн кріплення гака має гак.

Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень

Завантаження...

Номер патенту: 120401

Опубліковано: 25.10.2017

Автори: Сафронов Віталій Вікторович, Коновал Віктор Михайлович, Ніколенко Андрій Сергійович, Селиванов Олександр Вікторович, Насєка Віктор Миколайович, Солонецький Анатолій Гнатович, Маслов Валентин Олексійович, Жарков Іван Павлович, Стрельчук Віктор Васильович

МПК: G01N 21/21, B25J 9/10

Мітки: вставка, кріостата, електромагнітооптичних, досліджень

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень, що забезпечена механізмом для зміни величини магнітного поля в області зразка, який виконано як механізм просторового паралельного розведення магнітів, що складається із штока, закріпленого у втулці з можливістю обертання, шестірні, яка закріплена на нижній частині штока і кінематично зв'язана із зубчатим колесом, яке закріплено на валу, що обертається у втулці, встановленій на...

Універсальний автономний вантажопідйомний гідравлічний маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 120171

Опубліковано: 25.10.2017

Автор: Іваненко Вячеслав Іванович

МПК: B66C 23/06, B66F 9/04, B25J 9/20 ...

Мітки: гідравлічний, універсальний, автономний, вантажопідйомний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Універсальний автономний вантажопідйомний гідравлічний маніпулятор, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами, яка знизу забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на...

Промисловий робот-пучок

Завантаження...

Номер патенту: 120093

Опубліковано: 25.10.2017

Автори: Амбарцумянц Карен Робертович, Амбарцумянц Роберт Вачаганович

МПК: B25J 1/06

Мітки: робот-пучок, промисловий

Формула / Реферат:

Промисловий робот-пучок, що містить основу з корпусом, механізм повороту, черв'ячну передачу, вертикальний вал, який рухомо встановлений у корпусі, циліндричну зубчату передачу, захоплювач, який відрізняється тим, що на верхньому кінці вертикального вала через шліци установлений додатковий корпус, на якому рухомо установлена перша зірочка з маточиною, на маточині через шпонку або шліци установлено перше черв'ячне колесо, яке зачеплене з...

Безконтактний струминний захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 119819

Опубліковано: 10.10.2017

Автори: Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович

МПК: B25J 15/00

Мітки: струминний, пристрій, безконтактний, захоплювальний

Формула / Реферат:

Безконтактний струминний захоплювальний пристрій, щo містить корпус, взаємодіючу з об'єктом маніпулювання робочу поверхню, конічну вставку з соплом, яке з'єднане з робочою камерою, а робоча камера через отвір за допомогою різьби для під'єднання повітряної магістралі з'єднана з джерелом тиску, який відрізняється тим, що робоча поверхня захоплювального пристрою оснащена шістьма рівномірно розташованими заглибинами, які прилягають до сопла.

Струминний захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 119726

Опубліковано: 10.10.2017

Автори: Михайлишин Роман Ігорович, Савків Володимир Богданович

МПК: B25J 15/00

Мітки: захоплювальний, струминний, пристрій

Формула / Реферат:

Струминний захоплювальний пристрій, що містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, осі об'єкта маніпулювання та корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, їх циліндричні поверхні утворюють зазор, циліндрична поверхня корпусу оснащена поздовжнім пазом, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, а робоча камера через отвір за допомогою штуцера для...

Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 119615

Опубліковано: 25.09.2017

Автори: Дейнеко Наталя Вікторівна, Андронов Володимир Анатолійович, Поспєлов Борис Борисович, Рибка Євгеній Олексійович

МПК: B25J 5/02, A62C 3/00

Мітки: спосіб, роботом, мобільним, пожежі, гасіння

Формула / Реферат:

Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, контролюють величину теплового потоку від осередку горіння, порівнюють з величиною, яка відповідає граничним тепловим характеристикам мобільного робота, при наявності неузгодженості між ними змінюють положення робота до усунення цієї неузгодженості, переміщують робот в...

Маніпуляційний контрольний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 114449

Опубліковано: 12.06.2017

Автори: Прокш Мартін, Кепка Петр, Рауш Іван, Сухі Іржі

МПК: G21C 17/01, G21C 17/013, B25J 5/00 ...

Мітки: маніпуляційний, пристрій, контрольний

Формула / Реферат:

1. Маніпуляційний контрольний пристрій, що містить портал (1), до якого приєднана висувна стійка (2), причому портал (1) розроблений для неодноразового з'єднання з корпусом реактора, що контролюється, який відрізняється тим, що портал (1) має центральну частину (1.1) і як мінімум три несучих кронштейни (1.2), що приєднуються до неї, розташовані рівномірно по контуру центральної частини (1.1) і розроблені для неодноразового з'єднання з...

Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116009

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Єгоров Олександр Олександрович, Гнєдов Олег Борисович, Ніколенко Олександр Сергійович, Дацун Сергій Валентинович

МПК: B25J 13/00, B25J 19/02, B25J 5/00 ...

Мітки: визначенням, наявності, обстеження, візуально-оптичного, газів, робот, трубопроводу

Формула / Реферат:

1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...

Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116008

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Гнєдов Олег Борисович, Єгоров Олександр Олександрович, Ніколенко Олександр Сергійович, Дацун Сергій Валентинович

МПК: B25J 13/00, B25J 5/00, B25J 19/02 ...

Мітки: газів, візуально-оптичного, трубопроводу, визначенням, робот-маніпулятор, наявності, обстеження

Формула / Реферат:

1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...

Промисловий робот-пантограф

Завантаження...

Номер патенту: 115724

Опубліковано: 25.04.2017

Автори: Єгоров Віктор Богданович, Амбарцумянц Роберт Вачаганович

МПК: B25J 1/06

Мітки: промисловий, робот-пантограф

Формула / Реферат:

Промисловий робот-пантограф, що містить корпус, повзун вертикального переміщення платформи, повзун горизонтального переміщення платформи, каретку вертикального переміщення платформи, каретку горизонтального переміщення платформи і механізм пантографа, який відрізняється тим, що каретка горизонтального переміщення платформи виконана у вигляді двох гладких суцільних циліндрів, які установлені нерухомо на двох опорах так, що їх горизонтальні...

Самохідний модуль для дробоструминного очищення

Завантаження...

Номер патенту: 114152

Опубліковано: 25.04.2017

Автори: Брикун Олександр Миколайович, Чернявський Анатолій Миколайович, Шулянський Григорій Анатолійович, Черняк Роман Євгенійович, Горик Олексій Володимирович, Ковальчук Станіслав Богданович

МПК: B08B 9/08, B08B 9/00, B08B 9/032 ...

Мітки: самохідний, дробоструминного, очищення, модуль

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробоструминного очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробоструминного сопла, систему керування і тримач дробоструминного сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Спосіб керування переміщенням мобільного робота в теплиці

Завантаження...

Номер патенту: 114191

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Лендєл Тарас Іванович, Болбот Ігор Михайлович, Чернов Ігор Ігорович, Лисенко Віталій Пилипович

МПК: B25J 9/16, G05B 19/416, B25J 9/18 ...

Мітки: теплиці, робота, переміщенням, керування, мобільного, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб керування переміщенням мобільного робота в теплиці, що здійснюється за допомогою системи керування, який відрізняється тим, що за зображенням камери формується мапа перешкод для переміщення робота, де накладаються дані методом кластерного аналізу з уточненої математичної моделі просторового розподілення температурних полів для визначення контрольних точок, в яких роботу необхідно провести виміри та на основі яких будується маршрут...

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 112113

Опубліковано: 12.12.2016

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: резервуара, контролю, рідини, автоматичного, розподіленим, рівня, самотестуванням, висоті, система, дискретним

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, що містить гідростатичний датчик тиску, встановлений у робочому просторі резервуара, основне джерело опорної напруги, блок ділення, перший канал дискретного самотестування, пороговий елемент, лічильник імпульсів та блок відображення обробленої інформації, який виконано чотириканальним з забезпеченням можливості відображення поточного...

Захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 111833

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Кузнєцов Юрій Миколайович, Новіков Андрій Андрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: захватний, пристрій

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить корпус із неферомагнітного матеріалу, шток, встановлені на фланці корпусу захватні елементи, зв′язані з приводом, виконаним у вигляді електромагніта, який відрізняється тим, що захватні елементи виконані у вигляді гнучкої оболонки з розташованими всередині металевими кульками, на кінці штока закріплені соленоїди з підпружиненими якорями, один кінець яких жорстко зв′язаний із стаканом, притиснутим до...

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 109777

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: компенсацією, резервуарах, суднових, контролю, диференту, крену, рідини, рівня, впливу, судна, система, автоматичного

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, що містить перший та другий вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара, та арифметичний блок, перший та другий входи якого підключені до виходів першого та другого вимірювачів, які виконані у вигляді гідростатичних датчиків тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено третій та четвертий вимірювачі,...

Самохідний маніпулятор для дробоструминного очищення

Завантаження...

Номер патенту: 109105

Опубліковано: 10.08.2016

Автори: Брикун Олександр Миколайович, Черняк Роман Євгенійович, Горик Олексій Володимирович, Ковальчук Станіслав Богданович, Шулянський Григорій Анатолійович, Чернявський Анатолій Миколайович

МПК: B25J 11/00

Мітки: дробоструминного, маніпулятор, очищення, самохідний

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробеструменевого очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробеструменевого сопла, систему керування і тримач дробеструменевого сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Маніпулятор для керування електронним пристроєм

Завантаження...

Номер патенту: 112276

Опубліковано: 10.08.2016

Автор: Жарков Олексій Валерійович

МПК: G06F 3/033, B25J 13/04, G06F 3/00 ...

Мітки: пристроєм, керування, маніпулятор, електронним

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для керування електронним пристроєм, що містить корпус з опорою для ніг оператора, яка з'єднана з щонайменше одним опорним елементом, призначеним для встановлення на горизонтальну поверхню, щонайменше один блок датчиків для виявлення руху корпусу, який функціонально з'єднаний з блоком обробки та прийому/передачі даних на електронний пристрій, причому зазначений блок вмонтований в корпус або на корпус та з'єднаний з електронним...

Гідравлічний маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 107640

Опубліковано: 10.06.2016

Автор: Ляшенко Дмитро Євгенійович

МПК: B66C 13/42, B66C 23/06, B25J 9/20 ...

Мітки: гідравлічний, маніпулятор

Формула / Реферат:

Гідравлічний маніпулятор, що містить основу, яка несе на собі вантажозахватну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для керування гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, причому ведучу ланку вантажозахватної стріли...

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00

Мітки: робот, мобільній, суден, підводних, очищення, поверхонь

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Тростинський Михайло Миколайович, Рижков Ростислав Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Мітки: переміщення, орієнтованим, довільно, поверхням, робот, просторі, робочому, мобільній

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Орієнтуючий пристрій (листовий)

Завантаження...

Номер патенту: 102101

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 1/00, B25J 7/00

Мітки: орієнтуючий, пристрій, листовий

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно сполучені пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано пружний листовий матеріал, а пружні шарніри...

Орієнтуючий пристрій (прутковий)

Завантаження...

Номер патенту: 102100

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 1/00, B25J 7/00

Мітки: орієнтуючий, пристрій, прутковий

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно з’єднані пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано прутковий матеріал з прямокутним поперечним...

Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна

Завантаження...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 19/00

Мітки: судна, очищення, робот, корпусу, мобільній, механічного

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Струминний двосторонній орієнтуючий пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 99315

Опубліковано: 25.05.2015

Автори: Савків Володимир Богданович, Бігус Віктор Іванович, Бігус Володимир Вікторович

МПК: B25J 15/06

Мітки: струминний, пристрій, орієнтуючий, двосторонній

Формула / Реферат:

Струминний двосторонній орієнтуючий пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого циліндричної форми, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло для з'єднання робочої камери з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу розміщено в одній площині паралельно між собою, а між їх циліндричними поверхнями при роботі буде утворено зазор, причому робочу камеру через отвір з'єднано з джерелом...

Система управління колісним транспортним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Кулік Анатолій Степанович, Басова Анна Євгенівна, Євтухов Богдан Миколайович, Дергачов Костянтин Юрійович

МПК: B25J 5/00

Мітки: роботом, транспортним, система, управління, колісним

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, пристрій, реєстрації, проковзування

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Рушій мобільного малогабаритного робота

Завантаження...

Номер патенту: 96355

Опубліковано: 10.02.2015

Автори: Кобиляков Володимир Володимирович, Цибульнік Олена Степанівна, Полівцев Сергій Олександрович

МПК: B62D 57/00, B25J 11/00

Мітки: рушій, мобільного, малогабаритного, робота

Формула / Реферат:

1. Рушій мобільного малогабаритного робота, що містить корпус, симетричний горизонтальній площині, принаймні шість керованих ніг, що обертаються, розташованих по протилежних сторонах корпусу і забезпечених принаймні шістьма приводами, що індивідуально приводять кожну із вказаних ніг у рух, регулятор, що вибірково приводить у дію відповідну ногу, причому приводи містять двигун, з'єднаний із вказаним регулятором, і зубчату передачу, контролер,...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, сигналу, проковзування, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Маніпулятор для підйому, транспортування і встановлення в корпус деталей типу втулок при термічному складанні з’єднань з натягом

Завантаження...

Номер патенту: 94655

Опубліковано: 25.11.2014

Автори: Мартинов Анатолій Павлович, Горбенко Олена Андріївна, Ткаченко Олександр Володимирович, Іванов Геннадій Олександрович

МПК: B25J 18/00

Мітки: втулок, корпус, транспортування, типу, підйому, натягом, термічному, встановлення, з'єднань, деталей, маніпулятор, складанні

Формула / Реферат:

Маніпулятор для підйому, транспортування і встановлення в корпус деталей типу втулок при термічному складанні з'єднань з натягом, що містить передавальний механізм, виконавчий механізм з ведучою і вихідними ланками, останні з яких забезпечені губками для захоплення виробів і шарнірно зв'язані з вихідною ланкою передавального механізму, та рушій, який відрізняється тим, що передавальний механізм виконаний у вигляді розміщених під кутом...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, проковзування, реєстрації, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: інтелектуального, робота, адаптивний, пристрій, захватний

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, проковзування, сигналу, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...