Якименко Ігор Олександрович

Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів

Завантаження...

Номер патенту: 113730

Опубліковано: 10.02.2017

Автори: Груньов Євгеній Ігорович, Вакулюк Микола Федорович, Якименко Ігор Олександрович, Васильєв Борис Георгійович, Логін Дмитро Сергійович, Кав'юк Вадим Володимирович

МПК: B62D 13/06, B62D 53/00

Мітки: заднім, подачі, ходом, поворотом, позаду, одновісних, автопоїзда, причепів, двох, керування, спосіб, буксированих

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), напрямок та величину відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа,...

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111446

Опубліковано: 10.11.2016

Автори: Якименко Ігор Олександрович, Щербінін Сергій Олександрович, Колесніков Ігор Костянтинович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Вакулюк Микола Федорович

МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...

Мітки: двох, буксирування, поворотом, спосіб, шарнірно, керування, штовханням, тягача, автопоїзда, приєднаних, причепів, попереду, одновісних

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...