Якименко Ігор Олександрович

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111446

Опубліковано: 10.11.2016

Автори: Вакулюк Микола Федорович, Щербінін Сергій Олександрович, Якименко Ігор Олександрович, Колесніков Ігор Костянтинович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович

МПК: B62D 53/00, B62D 15/00, B62D 49/00 ...

Мітки: тягача, шарнірно, причепів, попереду, поворотом, спосіб, керування, штовханням, приєднаних, автопоїзда, двох, буксирування, одновісних

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...