Вакулюк Микола Федорович

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111446

Опубліковано: 10.11.2016

Автори: Колесніков Ігор Костянтинович, Якименко Ігор Олександрович, Кав'юк Вадим Володимирович, Щербінін Сергій Олександрович, Васильєв Борис Георгійович, Вакулюк Микола Федорович

МПК: B62D 49/00, B62D 15/00, B62D 53/00 ...

Мітки: приєднаних, причепів, автопоїзда, двох, шарнірно, спосіб, керування, попереду, тягача, одновісних, буксирування, штовханням, поворотом

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...