Вакулюк Микола Федорович

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111446

Опубліковано: 10.11.2016

Автори: Васильєв Борис Георгійович, Якименко Ігор Олександрович, Колесніков Ігор Костянтинович, Щербінін Сергій Олександрович, Кав'юк Вадим Володимирович, Вакулюк Микола Федорович

МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...

Мітки: попереду, поворотом, штовханням, тягача, одновісних, буксирування, шарнірно, причепів, двох, приєднаних, спосіб, автопоїзда, керування

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...