Вакулюк Микола Федорович

Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів

Завантаження...

Номер патенту: 113730

Опубліковано: 10.02.2017

Автори: Васильєв Борис Георгійович, Груньов Євгеній Ігорович, Кав'юк Вадим Володимирович, Якименко Ігор Олександрович, Вакулюк Микола Федорович, Логін Дмитро Сергійович

МПК: B62D 13/06, B62D 53/00

Мітки: поворотом, одновісних, причепів, заднім, автопоїзда, подачі, двох, керування, ходом, спосіб, буксированих, позаду

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для подачі заднім ходом буксированих позаду двох одновісних причепів, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), напрямок та величину відносного кута повороту вектора швидкості точки стеження причепа,...

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111446

Опубліковано: 10.11.2016

Автори: Вакулюк Микола Федорович, Щербінін Сергій Олександрович, Колесніков Ігор Костянтинович, Якименко Ігор Олександрович, Васильєв Борис Георгійович, Кав'юк Вадим Володимирович

МПК: B62D 15/00, B62D 53/00, B62D 49/00 ...

Мітки: двох, попереду, тягача, одновісних, приєднаних, поворотом, керування, штовханням, шарнірно, причепів, автопоїзда, буксирування, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...