Тростинський Михайло Миколайович

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Тростинський Михайло Миколайович, Рижков Ростислав Сергійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: довільно, просторі, переміщення, орієнтованим, поверхням, робот, мобільній, робочому

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...