Тростинський Михайло Миколайович

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Тростинський Михайло Миколайович, Топалов Андрій Миколайович, Рижков Ростислав Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: просторі, орієнтованим, переміщення, робочому, робот, довільно, поверхням, мобільній

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...