Топалов Андрій Миколайович

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання

Завантаження...

Номер патенту: 122417

Опубліковано: 10.01.2018

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: висоті, самотестуванням, компенсацією, резервуара, спосіб, розподіленим, вимірювання, контролю, автоматичного, рівня, дискретним, рідини, похибки

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та принаймні три дискретні датчики фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних...

Спосіб автоматичного контролю осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди з бездротовою передачею даних

Завантаження...

Номер патенту: 117729

Опубліковано: 10.07.2017

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G21C 17/035, G01F 23/22

Мітки: осадки, контролю, крену, бездротовою, стрілки, автоматичного, плавспоруди, даних, диференту, передачею, спосіб

Формула / Реферат:

1. Спосіб автоматичного контролю осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди з бездротовою передачею даних, згідно з яким плавспоруду обладнують системою датчиків та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, при цьому датчики встановлюють уздовж бортів плавспоруди, а поточні значення осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди розраховують на основі реєстрованих електричних...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 113880

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: рівня, розподіленим, висоті, резервуара, контролю, спосіб, дискретним, автоматичного, самотестуванням, рідини

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та перший дискретний датчик фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних сигналів гідростатичним методом визначають...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Козлов Олексій Валерійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: автоматичного, компенсацією, контролю, диференту, рідини, суднових, резервуарах, судна, впливу, рівня, крену, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00

Мітки: очищення, поверхонь, суден, мобільній, підводних, робот

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Тростинський Михайло Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Рижков Ростислав Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: робочому, переміщення, робот, довільно, просторі, поверхням, мобільній, орієнтованим

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович

МПК: G01F 23/00

Мітки: контролю, дискретним, резервуарах, самотестуванням, автоматичного, спосіб, рідини, рівня

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна

Завантаження...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 19/00

Мітки: механічного, судна, корпусу, мобільній, очищення, робот

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, реєстрації, сигналу, проковзування

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, реєстрації, проковзування, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, реєстрації, пристрій, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, пристрій, сигналу, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...