Топалов Андрій Миколайович

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання

Завантаження...

Номер патенту: 122417

Опубліковано: 10.01.2018

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: резервуара, автоматичного, дискретним, контролю, висоті, рівня, похибки, спосіб, розподіленим, самотестуванням, компенсацією, рідини, вимірювання

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та принаймні три дискретні датчики фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних...

Спосіб автоматичного контролю осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди з бездротовою передачею даних

Завантаження...

Номер патенту: 117729

Опубліковано: 10.07.2017

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: G21C 17/035, G01F 23/22

Мітки: даних, автоматичного, бездротовою, осадки, контролю, спосіб, передачею, стрілки, плавспоруди, крену, диференту

Формула / Реферат:

1. Спосіб автоматичного контролю осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди з бездротовою передачею даних, згідно з яким плавспоруду обладнують системою датчиків та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, при цьому датчики встановлюють уздовж бортів плавспоруди, а поточні значення осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди розраховують на основі реєстрованих електричних...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 113880

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Козлов Олексій Валерійович, Герасін Олександр Сергійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G21C 17/035, G01F 23/22

Мітки: рідини, контролю, висоті, розподіленим, рівня, спосіб, автоматичного, резервуара, самотестуванням, дискретним

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та перший дискретний датчик фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних сигналів гідростатичним методом визначають...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: компенсацією, судна, спосіб, резервуарах, диференту, крену, суднових, рівня, автоматичного, рідини, контролю, впливу

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 21/00, B25J 19/00

Мітки: поверхонь, мобільній, суден, очищення, підводних, робот

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Тростинський Михайло Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Рижков Ростислав Сергійович

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Мітки: мобільній, довільно, орієнтованим, робочому, поверхням, переміщення, просторі, робот

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G01F 23/00

Мітки: дискретним, рівня, автоматичного, рідини, спосіб, контролю, самотестуванням, резервуарах

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна

Завантаження...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/00

Мітки: очищення, судна, робот, корпусу, мобільній, механічного

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, проковзування, сигналу, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, пристрій, проковзування, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, реєстрації, пристрій, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, проковзування, реєстрації, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...