Швець Едуард Анатолійович

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, адаптивний, інтелектуального, робота, захватний

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 26252

Опубліковано: 10.09.2007

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, адаптивний, інтелектуального, захватний, робота

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 24270

Опубліковано: 25.06.2007

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: адаптивного, робота, пристрій, багатофункціональний, кистьовий

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота, що містить дві пари захватних органів, основу, перший компонент головного корпусу, додатковий корпус, в якому закріплено привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, та закріплений на основі перший керований фіксатор, виконаний у вигляді електромагніта, рухомий...

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 18647

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, робота, кистьовий, багатофункціональний

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 14569

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, пристрій, адаптивний, інтелектуального, захватний

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, інтерфейс якого містить чотири входи і чотири виходи, у губках виконані напрямні пази, у яких з можливістю переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість...