Шулянський Григорій Анатолійович

Самохідний маніпулятор для дробоструминного очищення

Завантаження...

Номер патенту: 109105

Опубліковано: 10.08.2016

Автори: Черняк Роман Євгенійович, Горик Олексій Володимирович, Чернявський Анатолій Миколайович, Ковальчук Станіслав Богданович, Шулянський Григорій Анатолійович, Брикун Олександр Миколайович

МПК: B25J 11/00

Мітки: самохідний, маніпулятор, дробоструминного, очищення

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробеструменевого очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробеструменевого сопла, систему керування і тримач дробеструменевого сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Маніпулятор дробоструменевого очищення

Завантаження...

Номер патенту: 105279

Опубліковано: 25.04.2014

Автори: Ландар Анатолій Антонович, Горик Олексій Володимирович, Чернявський Анатолій Миколайович, Шулянський Григорій Анатолійович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор, очищення, дробоструменевого

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор дробоструменевого очищення знежирених порожнин суцільнозварних корпусів хімічних апаратів, який містить вертикальну стійку з надітою обоймою, яка утворює поступальну пару з горизонтальною штангою, що несе механічну руку, який відрізняється тим, що механічна рука виконана у вигляді штока з нарізаною зубчатою рейкою, утворюючи зі штангою дворухливу кінематичну пару обертально-поступального пересування, і є вихідною ланкою...

Автоматичний маніпулятор для дробеструменевого очищення

Завантаження...

Номер патенту: 78574

Опубліковано: 25.03.2013

Автори: Чернявський Анатолій Миколайович, Ландар Анатолій Антонович, Шулянський Григорій Анатолійович, Горик Олексій Володимирович

МПК: B25J 11/00

Мітки: автоматичний, маніпулятор, очищення, дробеструменевого

Формула / Реферат:

1. Автоматичний маніпулятор для дробеструменевого очищення знежирених порожнин суцільнозварних корпусів хімічних апаратів, що містить вертикальну стійку з надітою обоймою, яка утворює поступальну пару з горизонтальною штангою, що несе механічну руку, який відрізняється тим, що механічна рука виконана у вигляді штока з нарізаною зубчатою рейкою, який утворює з штангою дворухливу кінематичну пару обертально-поступального пересування і є...