Приходько Володимир Олегович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Приходько Володимир Олегович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Люлєв Альберт Андрійович, Кухарчук Максим Віталійович, Родюков Анатолій Олексійович

МПК: B62D 53/00, B62D 15/00, B62D 49/00 ...

Мітки: керування, буксирування, одновісних, автопоїзда, тягача, попереду, курсовим, причепів, спосіб, штовханням, двох, рухом, приєднаних

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...