Павленко Іван Іванович

Установка для вимірювання розподілу осьового зусилля між штангами верстата з мпс

Завантаження...

Номер патенту: 122397

Опубліковано: 10.01.2018

Автори: Вахніченко Дмитро Володимирович, Павленко Іван Іванович

МПК: B23Q 17/00, G01L 5/00

Мітки: установка, зусилля, осьового, мпс, розподілу, вимірювання, штангами, верстата

Формула / Реферат:

Установка для вимірювання розподілу осьового зусилля між штангами верстата з механізмами паралельної структури (МПС), що містить дослідний зразок верстата з МПС, рухому платформу, до якої прикріплено тензодатчики, які з'єднують дану платформу з нижніми опорами штанг та підключаються до загального вимірювального блока, на який виводять результати вимірювання зусиль на штангах від розподілу осьового зусилля на інструменті, що створюється...

Механізм лінійних переміщень

Завантаження...

Номер патенту: 106271

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Горбаньов Андрій Олександрович, Вахніченко Дмитро Володимирович, Павленко Іван Іванович

МПК: F16H 25/00

Мітки: механізм, лінійних, переміщень

Формула / Реферат:

Механізм лінійних переміщень, що містить двигун всередині з гвинтовою парою, гвинт, опорний вузол, пластину, до якої приєднані два стрижні, який відрізняється тим, що гвинт, обертаючись, проходить через двигун, приєднаний до опорного вузла, змінюючи загальну довжину кінематичної ланки.

Захоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 103226

Опубліковано: 10.12.2015

Автори: Павленко Іван Іванович, Смірнов Антон Сергійович, Годунко Максим Олегович

МПК: F15B 15/00

Мітки: захоплювальний, робота, пристрій, промислового

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій промислового робота, який складається з пневмоциліндра, в якому розміщені поршень зі штоком, та призматичних затискних важелів, який відрізняється тим, що його устатковано рухомими затискними елементами та повзуном зі шкалою вибору кута затискних призм.

Опорний шарнір

Завантаження...

Номер патенту: 101939

Опубліковано: 12.10.2015

Автори: Павленко Іван Іванович, Костюк Євген Сергійович, Вахніченко Дмитро Володимирович

МПК: B23Q 1/32

Мітки: шарнір, опорний

Формула / Реферат:

Опорний шарнір, який складається із двох стійок, на кожну з яких встановлено опорні підшипники в опорах, в підшипники встановлено осі, на яких тримається кронштейн, який відрізняється тим, що на ньому встановлені два підшипникові вузли з рухомими осями, на яких встановлено виконавчу ланку.

Захватний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 89728

Опубліковано: 25.04.2014

Автори: Заліпський Олег Миколайович, Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович

МПК: F15B 15/00

Мітки: робота, пристрій, захватний, промислового

Формула / Реферат:

Захватний пристрій промислового робота, що містить пневмоциліндр, в якому розміщені поршень зі штоком та приєднані до штока затискні важелі із затискними елементами, який відрізняється тим, що оснащений рухомими затискними елементами та ексцентриком для вибору кута їх приєднання.

Верстат-гексапод

Завантаження...

Номер патенту: 88988

Опубліковано: 10.04.2014

Автори: Павленко Іван Іванович, Вахніченко Дмитро Володимирович, Вахніченко Руслан Володимирович, Валявський Іван Анатолійович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: верстат-гексапод

Формула / Реферат:

Верстат-гексапод, що складається з нерухомої платформи рухомої платформи, які шарнірно зв'язані кінематичними ланками змінної довжини, робочого столу, змонтованого на платформі, робочий стіл складається з нерухомої платформи, кінематичних ланок та рухомої платформи із заготовкою, на рухомій платформі змонтована шпиндельна головка, яка складається з нерухомої платформи, кінематичних ланок та рухомої платформи, де встановлюється інструмент,...

Опорний шарнір

Завантаження...

Номер патенту: 88987

Опубліковано: 10.04.2014

Автори: Вахніченко Дмитро Володимирович, Павленко Іван Іванович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: шарнір, опорний

Формула / Реферат:

Опорний шарнір, що містить дві стійки, на кожну з яких встановлено підшипники в опорах, в підшипники встановлено осі, на яких тримається кронштейн, на якому встановлено підшипниковий вузол з рухомою віссю, на яку встановлено виконавчу ланку, який відрізняється тим, що орієнтація виконавчої ланки в вертикальній площині виконується обертанням виконавчої ланки на рухомій осі, яка встановлена у підшипниковий вузол.

Захоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 84583

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Годунко Максим Олегович, Кіріченко Іван Дмитрович, Павленко Іван Іванович

МПК: C23C 4/00

Мітки: пристрій, робота, промислового, захоплювальний

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій промислового робота, який містить пневмоциліндр, в якому розміщені поршень зі штоком, та приєднані до штока затискні важелі із затискними елементами, який відрізняється тим, що його встатковано рухомими затискними елементами, регулюючим гвинтом та шкалою для вибору кута їх приєднання.

Захоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 71952

Опубліковано: 25.07.2012

Автори: Годунко Максим Олегович, Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: захоплювальний, промислового, пристрій, робота

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій промислового робота, який складається з пневмоприводу, корпусу та призматичних затискних важелів, який відрізняється тим, що важелі з'єднані пружиною розтиску, яка встановлена між короткими їх частинами відносно опор.

Опорний шарнір

Завантаження...

Номер патенту: 69999

Опубліковано: 25.05.2012

Автори: Павленко Іван Іванович, Вахніченко Дмитро Володимирович, Солових Ігор Костянтинович, Валявський Іван Анатолійович

МПК: F16C 11/00

Мітки: шарнір, опорний

Формула / Реферат:

Опорний шарнір складається із основи з кульковим підшипником, кронштейна, двох кулькових підшипників, осі, двох кришок та стержня, який відрізняється тим, що вісь обертається на підшипниках, встановлених у кронштейні, що обмежує рух стержня лише нижньою основою кронштейна.

Захоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 66207

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, промислового, захоплювальний, робота

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій промислового робота, що складається з пневмоприводу, корпусу та приєднаних до останнього затискних важелів з призматичними затискними елементами, який відрізняється тим, що він містить два рухомі фіксатори та чотири пази для зміни відстані між опорами затискних важелів.

Двозахватний пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 65163

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Мажара Віталій Анатолійович, Годунко Максим Олегович, Павленко Іван Іванович

МПК: B25J 18/00, B23Q 3/06

Мітки: двозахватний, пристрій, робота

Формула / Реферат:

Двозахватний пристрій робота, що складається з корпуса, фланця, захватів, циліндрів зміни захватів місцями з шток-рейками, шестерень та підшипників, який відрізняється тим, що корпус виконаний у вигляді вилки.

Верстат-гексапод

Завантаження...

Номер патенту: 64804

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Валявський Іван Анатолійович, Валявський Анатолій Іванович, Павленко Іван Іванович, Вахніченко Дмитро Володимирович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: верстат-гексапод

Формула / Реферат:

Верстат-гексапод, що містить нерухому шестигранну конічну основу, на площинах якої розташовані напрямні, рухомий виконавчий орган з відповідним інструментом, шість кінематичних ланок та механізм лінійних переміщень опорних шарнірів, який відрізняється тим, що використовуються кінематичні ланки змінної довжини, які з'єднують рухомий виконавчий орган з нерухомою основою.

Верстат-гексапод

Завантаження...

Номер патенту: 63442

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Павленко Іван Іванович, Вахніченко Дмитро Володимирович, Валявський Анатолій Іванович, Валявський Іван Анатолійович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: верстат-гексапод

Формула / Реферат:

Верстат-гексапод, що складається з основи, трьох штанг, кільця та платформи, з'єднаних шістьма додатковими напрямними у формі конічної стрижневої ферми, шести опорних шарнірів, виконавчого органа з відповідним інструментом і шести кінематичних ланок змінної довжини, на основі змонтований робочий стіл з оброблюваною деталлю, який відрізняється тим, що кінематичні ланки, які з'єднують напрямні, розташовані на нерухомій основі з рухомим...

Механізм лінійних переміщень

Завантаження...

Номер патенту: 63440

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Вахніченко Дмитро Володимирович, Павленко Іван Іванович, Валявський Іван Анатолійович, Валявський Анатолій Іванович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: переміщень, лінійних, механізм

Формула / Реферат:

Механізм лінійних переміщень, що складається з двигуна, зубчастої передачі та гвинтової передачі з лівою та правою різьбами на кінцях, двох порожнистих штанг з гайками і двох трубчастих корпусів, який відрізняється тим, що обертання гвинта з лівою та правою різьбами на кінцях примушує дві порожнисті штанги з відповідними гайками переміщуватися у протилежних напрямках, змінюючи загальну довжину кінематичної ланки.

Верстат-гексапод

Завантаження...

Номер патенту: 63437

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Павленко Іван Іванович, Валявський Анатолій Іванович, Валявський Іван Анатолійович, Вахніченко Дмитро Володимирович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: верстат-гексапод

Формула / Реферат:

Верстат-гексапод, що складається з нерухомої платформи з робочим столом, рухомої платформи, на якій змонтована шпиндельна головка, та шести кінематичних ланок змінної довжини, що шарнірно з'єднують рухому і нерухому платформи, робочий стіл виконаний за схемою гексапода і складається з нерухомої і рухомої платформ, які також шарнірно зв'язані кінематичними ланками змінної довжини, який відрізняється тим, що застосовується робочий стіл,...

Багатоцільовий верстат-гексапод

Завантаження...

Номер патенту: 63433

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Вахніченко Дмитро Володимирович, Валявський Іван Анатолійович, Павленко Іван Іванович, Валявський Анатолій Іванович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: багатоцільовий, верстат-гексапод

Формула / Реферат:

Багатоцільовий верстат-гексапод, що складається з нерухомої платформи, на якій розташована рухома платформа, призначена для закріплення та надання заготовці шести координатних рухів, і рухома платформа - для інструмента, який також реалізує шість координатних рухів, рухома платформа зв'язана з основою шістьма кінематичними ланками змінної довжини, а друга рухома платформа - з'єднана шістьма кінематичними ланками, який відрізняється тим, що...

Верстат-гексапод

Завантаження...

Номер патенту: 63432

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Валявський Анатолій Іванович, Валявський Іван Анатолійович, Павленко Іван Іванович, Вахніченко Дмитро Володимирович

МПК: B23Q 1/00

Мітки: верстат-гексапод

Формула / Реферат:

Верстат-гексапод, що складається з нерухомої платформи з робочим столом, рухомої платформи, на якій змонтована шпиндельна головка, та шести кінематичних ланок змінної довжини, шпиндельна головка складається з нерухомої та рухомої платформ, що шарнірно зв'язані шістьма кінематичними ланками змінної довжини, який відрізняється тим, що використовується шпиндельна головка, виконана за схемою гексапод, що надає інструменту додатково шість...

Механізм лінійних переміщень

Завантаження...

Номер патенту: 63423

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Вахніченко Дмитро Володимирович, Валявський Анатолій Іванович, Павленко Іван Іванович, Валявський Іван Анатолійович

МПК: F16H 25/22

Мітки: механізм, переміщень, лінійних

Формула / Реферат:

Механізм лінійних переміщень, що складається з корпуса, двох штанг, рейкового колеса, зубчастої конічної передачі, електродвигуна, який відрізняється тим, що, при обертанні рейкового колеса, дві штанги з рейками переміщуються в протилежних напрямках, змінюючи загальну довжину кінематичної ланки.

Динамічна установка для вимірювання сил затиску

Завантаження...

Номер патенту: 55141

Опубліковано: 10.12.2010

Автори: Годунко Максим Олегович, Павленко Іван Іванович

МПК: G01L 1/00

Мітки: установка, вимірювання, затиску, сіль, динамічна

Формула / Реферат:

Динамічна установка для вимірювання сил затиску, що складається з захватного пристрою із рухомими важелями, яка відрізняється тим, що важелі виконано призматичними з пластинами із пружинної сталі, на які прикріплено тензодатчики, що під'єднані до тензостанції з блоком живлення та персонального комп'ютера.

Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску

Завантаження...

Номер патенту: 53579

Опубліковано: 11.10.2010

Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович

МПК: G01L 1/00

Мітки: необхідних, затиску, сіль, установка, вимірювання, мінімальної

Формула / Реферат:

Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску, що складається з захватного пристрою із рухомими важелями, яка відрізняється тим, що важелі виконано призматичними з пластинами із пружинної сталі, і до яких приєднано фланець, що регулюється, та індикатор годинникового типу.

Механізм лінійних переміщень

Завантаження...

Номер патенту: 49572

Опубліковано: 26.04.2010

Автори: Коваль Роман Олександрович, Павленко Іван Іванович, Валявський Іван Анатолійович

МПК: F16H 55/00

Мітки: лінійних, переміщень, механізм

Формула / Реферат:

Механізм лінійних переміщень, що складається з двигуна, зубчастої і гвинтової передач, який відрізняється тим, що гвинтова передача виконана хвильовою.

Механізм лінійних переміщень

Завантаження...

Номер патенту: 48333

Опубліковано: 10.03.2010

Автори: Валявський Анатолій Іванович, Павленко Іван Іванович, Валявський Іван Анатолійович

МПК: F16C 13/00

Мітки: лінійних, механізм, переміщень

Формула / Реферат:

Механізм лінійних переміщень, що складається з двигуна, зубчастої та гвинтової передач, порожнистої рухомої штанги та трубчастого корпусу, який відрізняється тим, що між корпусом зубчастої передачі та гвинтом встановлений упорний підшипник.

Механізм лінійних переміщень

Завантаження...

Номер патенту: 44754

Опубліковано: 12.10.2009

Автори: Павленко Іван Іванович, Валявський Іван Анатолійович, Валявський Анатолій Іванович

МПК: F16H 25/22

Мітки: механізм, переміщень, лінійних

Формула / Реферат:

Механізм лінійних переміщень, який складається з двигуна, зубчастої та гвинтової передач, довгої порожнистої штанги і трубчастого корпусу, який відрізняється тим, що гвинтова передача розміщена всередині порожнистої штанги з гайкою з можливістю її лінійного переміщення відносно трубчастого корпусу.

Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску

Завантаження...

Номер патенту: 42044

Опубліковано: 25.06.2009

Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович

МПК: G01L 1/00

Мітки: сіль, мінімальної, необхідних, установка, затиску, вимірювання

Формула / Реферат:

Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску, що складається з тарованих гирь та важелів, яка відрізняється тим, що вона виконана у вигляді чотириточкового затискного пристрою з чотирма рухомими важелями, системами регульованих роликів, тросів та навантажувальних тарованих гирь.

Спосіб вимірювання сил затиску

Завантаження...

Номер патенту: 39779

Опубліковано: 10.03.2009

Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович

МПК: G01L 1/00

Мітки: спосіб, затиску, вимірювання, сіль

Формула / Реферат:

Спосіб вимірювання сил затиску, згідно з яким сили визначаються шкалою, відносно якої рухається важіль з гирями, який відрізняється тим, що мінімально необхідні сили затиску деталі визначаються можливістю утримання її двома важелями.

Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску

Завантаження...

Номер патенту: 39778

Опубліковано: 10.03.2009

Автори: Годунко Максим Олегович, Павленко Іван Іванович

МПК: G01L 1/00

Мітки: сіль, мінімальної, затиску, вимірювання, необхідних, установка

Формула / Реферат:

Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску, що складається з тарованих гирь та двох нерівноплечих важелів, яка відрізняється тим, що останні виконано з кутовою шкалою та рухомими затискними елементами.

Захоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 32260

Опубліковано: 12.05.2008

Автори: Мажара Віталій Анатолійович, Годунко Максим Олегович, Павленко Іван Іванович

МПК: B65H 9/10

Мітки: захоплювальний, пристрій, робота, промислового

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій промислового робота, що складається з пневмоциліндра, в якому розміщені поршень зі штоком, та приєднаних до штока затискних важелів з чотирма призматичними затискними елементами, який відрізняється тим, що два призматичні затискні елементи виконано рухомими.

Захватний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 24280

Опубліковано: 25.06.2007

Автори: Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович, Годунко Максим Олегович

МПК: B23Q 7/04, B23B 15/00

Мітки: захватний, промислового, робота, пристрій

Формула / Реферат:

Захватний пристрій промислового робота, який складається з корпусу, кулачків із затискними елементами, що переміщуються в корпусі з'єднаного з ними диска із архімедовою спіраллю, та підпружиненого штовхача, який відрізняється тим, що його устатковано оборотним пневмоциліндром та роликом механізму зміни робочого діапазону затискних елементів.

Двозахватний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 18720

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович

МПК: B25J 18/00, B23Q 3/06

Мітки: промислового, робота, пристрій, двозахватний

Формула / Реферат:

1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, який складається з механізму зміни захватів місцями, фланця, кисті та захватів, який відрізняється тим, що його устатковано гальмівним механізмом, а вісь захвату виконано паралельно осі руки робота.2. Двозахватний пристрій промислового робота за п. 1, який відрізняється тим, що як гальмівний механізм використано гідравлічні демпфери.

Двозахоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 18300

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович

МПК: B65H 09/00

Мітки: двозахоплювальний, промислового, пристрій, робота

Формула / Реферат:

Двозахоплювальний пристрій промислового робота для одночасного затискання двох деталей, що складається з корпусу, в якому розміщені шток-рейка, з поршнем всередині, та рейкове колесо, пневмоциліндра, важеля, фланця та захоплювачів, який відрізняється тим, що його устатковано рейковим механізмом, а один із захоплювачів виконано підпружиненим.

Спосіб обробки отворів

Завантаження...

Номер патенту: 17470

Опубліковано: 15.09.2006

Автори: Пестунов Володимир Михайлович, Павленко Іван Іванович, Кабулов Костянтин Борисович

МПК: B23B 1/00

Мітки: спосіб, отворів, обробки

Формула / Реферат:

Спосіб обробки отворів, при якому до заготівки підводиться напрямна втулка і фіксується в технологічній системі верстата до закінчення процесу обробки, який відрізняється тим, що напрямну втулку спочатку встановлюють на супутник і базують по отвору, а потім супутник встановлюють і закріплюють у шпинделі з базуванням по отвору шпинделя, після чого за допомогою шпинделя супутник підводять до заготівки, де фіксують напрямну втулку, після чого...

Спосіб зміни захватів місцями

Завантаження...

Номер патенту: 17139

Опубліковано: 15.09.2006

Автори: Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович

МПК: F16H 19/00

Мітки: спосіб, місцями, зміни, захватів

Формула / Реферат:

Спосіб зміни захватів місцями, згідно з яким захвати промислового робота виходять у спільну точку чи змінюються місцями за допомогою обертових або поступальних рухів, який відрізняється тим, що для зміни захватів місцями використовують комбінований рух захватів.

Двозахватний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 15774

Опубліковано: 17.07.2006

Автори: Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович

МПК: F16S 5/00

Мітки: робота, промислового, пристрій, двозахватний

Формула / Реферат:

1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, що складається з важелів з губками, вилки та тяги, які приєднані до кронштейна, обертового пневмоциліндра та пневмоциліндра розтиску, який відрізняється тим, що пневмоциліндр розтиску винесений за межі захватного пристрою.2. Двозахватний пристрій промислового робота за п. 1, який відрізняється тим, що розтиск захвату можливий лише в робочій...

Робототехнічний комплекс

Завантаження...

Номер патенту: 10156

Опубліковано: 15.11.2005

Автори: Павленко Іван Іванович, Крамар Артем Володимирович, Пестунов Володимир Михайлович

МПК: B23Q 39/00

Мітки: робототехнічний, комплекс

Формула / Реферат:

1. Робототехнічний комплекс, що містить переналагоджуваний багатопозиційний агрегатний верстат із затискними пристроями і промисловий робот, який відрізняється тим, що затискні пристрої виконані у вигляді магнітних плит, а робот оснащений щонайменше  двокоординатною системою управління переміщення руки та змінними модулями захоплювача  заготовки.2. Комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що система управління по кожній координаті...

Багатоопераційний верстат

Завантаження...

Номер патенту: 9417

Опубліковано: 15.09.2005

Автори: Пестунов Володимир Михайлович, Павленко Іван Іванович, Крамар Артем Володимирович

МПК: B23Q 15/00, B23B 11/00

Мітки: багатоопераційний, верстат

Формула / Реферат:

1. Багатоопераційний верстат, що містить приводи головного руху, принаймні два шпинделі з патронами закріплення заготовки, два супорти, встановлених на напрямних паралельного та перпендикулярного осі шпинделів переміщень, який відрізняється тим, що шпинделі розташовані вертикально, а нижній шпиндель оснащено двопозиційною поворотною головкою, в одній із позицій якої розміщено патрон для закріплення заготовки, а в другій позиції - патрон для...

Багатоопераційний верстат

Завантаження...

Номер патенту: 5095

Опубліковано: 15.02.2005

Автори: Павленко Іван Іванович, Пестунов Володимир Михайлович, Крамар Артем Володимирович

МПК: B23B 11/00, B23Q 3/157, B23Q 15/00 ...

Мітки: багатоопераційний, верстат

Формула / Реферат:

1. Багатоопераційний верстат, що містить передню бабку, задню бабку, які зв'язані з приводом обертового руху, і два супорти, які оснащені механізмом взаємно перпендикулярного руху подачі, який відрізняється тим, що супорти встановлені на траверсі, розташованій паралельно осям шпинделів передньої та задньої бабок і зв'язаній з механізмом вертикальної подачі.2. Верстат за п. 1, який відрізняється тим, що він оснащений попарно...

Верстатний модуль

Завантаження...

Номер патенту: 3876

Опубліковано: 15.12.2004

Автори: Павленко Іван Іванович, Головач Євген Вікторович, Пестунов Володимир Михайлович

МПК: B23B 3/00, B23G 1/00

Мітки: модуль, верстатний

Формула / Реферат:

 Верстатний модуль, що містить дві шпиндельні бабки, одна з яких з’єднана з механізмом повздовжньої подачі, супорт, що з’єднаний з механізмами повздовжньої та поперечної подачі, і систему числового програмного управління (ЧПУ), який відрізняється тим, що задня шпиндельна бабка встановлена на платформі і оснащена механізмом повороту навколо вертикальної осі, яка проходить через вісь шпинделя шпиндельної бабки.