Люлєв Альберт Андрійович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Приходько Володимир Олегович, Кухарчук Максим Віталійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Люлєв Альберт Андрійович, Родюков Анатолій Олексійович, Васильєв Борис Георгійович

МПК: B62D 15/00, B62D 49/00, B62D 53/00 ...

Мітки: рухом, буксирування, курсовим, автопоїзда, приєднаних, попереду, керування, спосіб, двох, причепів, одновісних, штовханням, тягача

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...