Люлєв Альберт Андрійович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Приходько Володимир Олегович, Люлєв Альберт Андрійович, Кухарчук Максим Віталійович, Васильєв Борис Георгійович, Родюков Анатолій Олексійович, Кав'юк Вадим Володимирович

МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...

Мітки: спосіб, курсовим, одновісних, керування, двох, рухом, автопоїзда, попереду, приєднаних, тягача, причепів, штовханням, буксирування

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...