Люлєв Альберт Андрійович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Кухарчук Максим Віталійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Приходько Володимир Олегович, Васильєв Борис Георгійович, Родюков Анатолій Олексійович, Люлєв Альберт Андрійович

МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...

Мітки: штовханням, спосіб, одновісних, керування, рухом, причепів, тягача, автопоїзда, приєднаних, попереду, двох, буксирування, курсовим

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...