Кухарчук Максим Віталійович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Люлєв Альберт Андрійович, Кухарчук Максим Віталійович, Родюков Анатолій Олексійович, Васильєв Борис Георгійович, Приходько Володимир Олегович, Кав'юк Вадим Володимирович

МПК: B62D 15/00, B62D 49/00, B62D 53/00 ...

Мітки: штовханням, курсовим, автопоїзда, приєднаних, одновісних, тягача, спосіб, двох, рухом, керування, буксирування, попереду, причепів

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...