Кухарчук Максим Віталійович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Кав'юк Вадим Володимирович, Приходько Володимир Олегович, Кухарчук Максим Віталійович, Васильєв Борис Георгійович, Родюков Анатолій Олексійович, Люлєв Альберт Андрійович

МПК: B62D 53/00, B62D 15/00, B62D 49/00 ...

Мітки: тягача, автопоїзда, попереду, приєднаних, курсовим, рухом, буксирування, керування, одновісних, спосіб, причепів, двох, штовханням

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...