Кухарчук Максим Віталійович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Люлєв Альберт Андрійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Родюков Анатолій Олексійович, Кухарчук Максим Віталійович, Васильєв Борис Георгійович, Приходько Володимир Олегович

МПК: B62D 49/00, B62D 53/00, B62D 15/00 ...

Мітки: приєднаних, курсовим, причепів, автопоїзда, двох, тягача, керування, рухом, буксирування, штовханням, спосіб, попереду, одновісних

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...