Кухарчук Максим Віталійович

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111953

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Кухарчук Максим Віталійович, Родюков Анатолій Олексійович, Кав'юк Вадим Володимирович, Люлєв Альберт Андрійович, Приходько Володимир Олегович, Васильєв Борис Георгійович

МПК: B62D 49/00, B62D 15/00, B62D 53/00 ...

Мітки: попереду, приєднаних, буксирування, керування, двох, причепів, спосіб, курсовим, тягача, одновісних, штовханням, рухом, автопоїзда

Формула / Реферат:

Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його поворотні колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносного кута повороту вектора швидкості у точці стеження причепа,...