Конох Ігор Сергійович

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 85770

Опубліковано: 25.11.2013

Автори: Конох Ігор Сергійович, Базишин Михайло Юрійович

МПК: B25J 13/00

Мітки: пристрій, сервоприводами, робота-маніпулятора, керування

Формула / Реферат:

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора складається із цифрового пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, мікроконтролерів, сенсорів швидкості, обладнаний клемами для підключення аналогових сенсорів, промислового інтерфейсу RS-485, який відрізняється тим, що мікроконтролер послідовно з'єднаний з цифро-аналоговим перетворювачем широтно-імпульсним перетворювачем AWD-10-36, цифровий вихід мікроконтролера послідовно...

Спосіб керування асинхронним двигуном при важкому рушанні та пристрій для його реалізації

Завантаження...

Номер патенту: 84176

Опубліковано: 25.09.2008

Автори: Гладир Андрій Іванович, Ємець Валерій Васильович, Конох Ігор Сергійович, Хребтова Оксана Анатоліївна, Гомілко Володимир Іванович, Романенко Катерина Георгіївна

МПК: H02P 1/00

Мітки: спосіб, керування, пристрій, рушанні, важкому, асинхронним, двигуном, реалізації

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування асинхронним двигуном при важкому рушанні, що полягає в підключенні асинхронного двигуна до трифазної мережі через перетворювач частоти, формуванні протягом часу t = tT електромагнітного моменту двигуна у функції часу з поступовим збільшенням до значення МП0, що дорівнює пусковому моменту двигуна, контролі процесу запуску впродовж часу t = tB шляхом обчислення ковзання s за миттєвими значеннями струму та напруги статора,...