Кондратенко Юрій Пантелійович

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання

Завантаження...

Номер патенту: 122417

Опубліковано: 10.01.2018

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: компенсацією, висоті, автоматичного, вимірювання, спосіб, рідини, розподіленим, похибки, резервуара, дискретним, рівня, контролю, самотестуванням

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та принаймні три дискретні датчики фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних...

Спосіб автоматичного контролю осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди з бездротовою передачею даних

Завантаження...

Номер патенту: 117729

Опубліковано: 10.07.2017

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: автоматичного, стрілки, даних, спосіб, передачею, плавспоруди, контролю, крену, бездротовою, осадки, диференту

Формула / Реферат:

1. Спосіб автоматичного контролю осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди з бездротовою передачею даних, згідно з яким плавспоруду обладнують системою датчиків та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, при цьому датчики встановлюють уздовж бортів плавспоруди, а поточні значення осадки, крену, диференту та стрілки прогину/перегину плавспоруди розраховують на основі реєстрованих електричних...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 113880

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Топалов Андрій Миколайович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G21C 17/035, G01F 23/22

Мітки: висоті, рідини, контролю, резервуара, рівня, дискретним, самотестуванням, спосіб, автоматичного, розподіленим

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та перший дискретний датчик фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних сигналів гідростатичним методом визначають...

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 112113

Опубліковано: 12.12.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: автоматичного, самотестуванням, контролю, рівня, розподіленим, висоті, система, дискретним, рідини, резервуара

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, що містить гідростатичний датчик тиску, встановлений у робочому просторі резервуара, основне джерело опорної напруги, блок ділення, перший канал дискретного самотестування, пороговий елемент, лічильник імпульсів та блок відображення обробленої інформації, який виконано чотириканальним з забезпеченням можливості відображення поточного...

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 109777

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: резервуарах, автоматичного, рідини, контролю, судна, компенсацією, впливу, крену, диференту, рівня, система, суднових

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, що містить перший та другий вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара, та арифметичний блок, перший та другий входи якого підключені до виходів першого та другого вимірювачів, які виконані у вигляді гідростатичних датчиків тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено третій та четвертий вимірювачі,...

Спосіб гравітаційного зварювання та пристрій для його реалізації

Завантаження...

Номер патенту: 112410

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Петренко В'ячеслав Анатолійович, Трунін Константин Константинович, Кушнір Володимир Олександрович, Татаренко Максим Анатолійович

МПК: B23K 9/04, B23K 9/067, B23K 9/095 ...

Мітки: пристрій, гравітаційного, реалізації, зварювання, спосіб

Формула / Реферат:

1. Спосіб гравітаційного зварювання, згідно з яким на металічний штатив встановлюють електродоутримувач з електродом, розміщеним під відповідним кутом до зварювального виробу, на який спирається електрод, і збуджують електричну дугу замиканням кінця електрода на зварювальний виріб, при цьому електрод рухається по поверхні зварювального виробу під впливом власної ваги або пружини, який відрізняється тим, що зварювання здійснюють електродами...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G01F 23/00

Мітки: диференту, контролю, резервуарах, спосіб, суднових, компенсацією, судна, автоматичного, рівня, впливу, рідини, крену

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00

Мітки: поверхонь, підводних, очищення, суден, робот, мобільній

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Рижков Ростислав Сергійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Тростинський Михайло Миколайович

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Мітки: мобільній, довільно, переміщення, просторі, поверхням, робочому, орієнтованим, робот

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Система автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102887

Опубліковано: 25.11.2015

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G01F 23/00, G05B 19/00

Мітки: рівня, контролю, автоматичного, рідини, резервуарах, система, дискретним, самотестуванням

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, яка містить два вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, та арифметичний блок, вхід якого підключений до виходу першого вимірювача, причому перший вимірювач виконаний у вигляді гідростатичного датчика тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено джерело...

Газогенератор двозонний

Завантаження...

Номер патенту: 110020

Опубліковано: 10.11.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Рижков Сергій Сергійович, Маркіна Людмила Миколаївна, Рудюк Микола Васильович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: F23B 99/00, C10J 3/20

Мітки: газогенератор, двозонний

Формула / Реферат:

1. Газогенератор двозонний, який включає корпус газогенератора з бункером і пристроєм з плунжером і гідроциліндром, верхню зону газифікації з фурменим поясом і газовими форсунками, нижню зону газифікації з камерою для шлаку і крильчаткою з електроприводом, щілинний пояс видалення генераторного газу, який відрізняється тим, що додатково оснащений системою автоматичного регулювання, яка складається із двох мікропроцесорних блоків першого рівня...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович, Коробко Олексій Володимирович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: спосіб, рідини, самотестуванням, рівня, дискретним, резервуарах, контролю, автоматичного

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна

Завантаження...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 19/00

Мітки: корпусу, мобільній, робот, судна, очищення, механічного

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Термоакустичний двигун з системою автоматичної стабілізації температурного градієнта регенератора

Завантаження...

Номер патенту: 99405

Опубліковано: 10.06.2015

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Коробко Володимир Владиславович, Трушляков Євгеній Іванович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Рижков Сергій Сергійович

МПК: B64D 15/00

Мітки: системою, двигун, автоматичної, температурного, термоакустичний, стабілізації, регенератора, градієнта

Формула / Реферат:

Термоакустичний двигун, що містить резонатор, в порожнині якого розташовані послідовно гарячий теплообмінник, регенератор, холодний теплообмінник та датчики температури, що встановлені на поверхнях гарячого та холодного теплообмінників, який відрізняється тим, що додатково введено датчик витрати теплоносія, насос, електромеханічний керований клапан та мікропроцесорний керуючий пристрій, вхідний патрубок гарячого теплообмінника, на якому...

Система контролю рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок

Завантаження...

Номер патенту: 98268

Опубліковано: 27.04.2015

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B22D 2/00, G05B 19/00

Мітки: багатоконтурних, відходів, рівня, система, піролізних, завантаженості, реакторах, установок, контролю

Формула / Реферат:

Система контролю рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок, яка містить перший датчик, процесор, виконавчий механізм з приводом, причому перший вхід процесора з'єднаний з першим датчиком, а перший вихід - з приводом виконавчого механізму, виконаним у вигляді гідроприводу, яка відрізняється тим, що до складу системи додатково введено блок відображення інформації, другий інтегральний датчик положення поршня...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, проковзування, пристрій, реєстрації

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, реєстрації, пристрій, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, пристрій, сигналу, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: захватний, пристрій, адаптивний, робота, інтелектуального

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, проковзування, реєстрації, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...

Спосіб вимірювання рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок

Завантаження...

Номер патенту: 92217

Опубліковано: 11.08.2014

Автори: Маркіна Людмила Миколаївна, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Рудюк Микола Васильович

МПК: G21C 17/035, G01F 23/22

Мітки: завантаженості, реакторах, спосіб, рівня, вимірювання, піролізних, відходів, установок, багатоконтурних

Формула / Реферат:

Спосіб вимірювання рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок, згідно з яким реактори обладнують системою датчиків відповідних параметрів, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію електричних сигналів, що надходять від датчиків, один з яких принаймні виконаний у вигляді термоелектричного перетворювача для вимірювання поточного значення температури робочого середовища, при цьому термоелектричний...

Спосіб перетворення вихідного сигналу ємнісного чутливого елемента датчика та пристрій для його реалізації

Завантаження...

Номер патенту: 105532

Опубліковано: 26.05.2014

Автори: Татаренко Максим Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кравченко Леонід Прокопович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: G01D 5/00, G01R 27/26

Мітки: датчика, вихідного, пристрій, чутливого, перетворення, елемента, сигналу, реалізації, спосіб, ємнісного

Формула / Реферат:

1. Спосіб перетворення вихідного сигналу ємнісного чутливого елемента датчика, за яким генерують послідовність прямокутних імпульсів, формують в моменти досягнення відповідною напругою заданого значення два часові інтервали, що пропорційні величинам двох вимірювальних ємностей, та формують на основі результатів порівняння часових інтервалів сигнал, який характеризує вимірювану фізичну величину, при цьому формування двох часових інтервалів...

Комп’ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки

Завантаження...

Номер патенту: 84584

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/18

Мітки: раціонального, доставки, вантажів, нечіткої, багатокритеріального, вибору, комп'ютерна, логіки, основі, варіанта, система

Формула / Реферат:

1. Комп'ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки, що містить блок введення вхідної інформації для задавання інтервалів та поточних значень оцінювальних параметрів, блок відображення інформації та комп'ютерний блок нечіткого логічного виведення, що включає блоки настроювання лінгвістичних термів вхідних і вихідного сигналів, базу нечітких правил та послідовно з'єднані блоки...

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 82115

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Запорожець Юрій Михайлович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: двокоординатний, сигналу, пристрій, проковзування, реєстрації

Формула / Реферат:

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок хвату робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині співвісних основного та додаткового пазів конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 82114

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обчислювальній, нечітких, чисел, ділення, пристрій

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...

Газогенератор двозонний

Завантаження...

Номер патенту: 77954

Опубліковано: 11.03.2013

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Маркіна Людмила Миколаївна, Коробко Олексій Володимирович, Рижков Сергій Сергійович, Рудюк Микола Васильович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: F23B 99/00, C10J 3/20

Мітки: газогенератор, двозонний

Формула / Реферат:

1. Газогенератор двозонний, який включає корпус газогенератора з бункером і пристроєм з плунжером і гідроциліндром, верхню зону газифікації з фурмовим поясом і газовими форсунками, нижню зону газифікації з камерою для шлаку і крильчаткою з електроприводом, щілинний пояс видалення генераторного газу, який відрізняється тим, що додатково оснащений системою автоматичного регулювання, яка складається із двох мікропроцесорних блоків першого рівня...

Спосіб прогнозування технічного стану об’єктів

Завантаження...

Номер патенту: 73885

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 23/02

Мітки: технічного, об'єктів, спосіб, стану, прогнозування

Формула / Реферат:

Спосіб прогнозування технічного стану об'єктів, згідно з яким визначають граничні межі допустимого інтервалу змінювання контрольованого параметра об'єкта контролю, здійснюють збір статистичної інформації щодо змінювання випадкових значень контрольованого параметра в процесі експлуатації об'єктів контролю подібного класу, на основі статистичної інформації обчислюють моментні функції відповідного випадкового процесу змінювання контрольованого...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 73806

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Орехівська Світлана Віталіївна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G06F 17/00

Мітки: обчислювальній, множення, пристрій, нечітких, чисел

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 71280

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: інформації, нечіткої, обробки, обчислювальній, групової, пристрій

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 70868

Опубліковано: 25.06.2012

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: інформації, групової, обробки, обчислювальній, нечіткої, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...

Комп’ютерна інформаційно-керуюча система

Завантаження...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: система, комп'ютерна, інформаційно-керуюча

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики

Завантаження...

Номер патенту: 68118

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: операцій, формування, результуючих, спосіб, арифметики, множин, нечітких, моделей, нечіткої, аналітичних, реалізації

Формула / Реферат:

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики, згідно з яким послідовно вибирають форму функцій належності та параметри первинних нечітких множин, над якими планують здійснення однієї з операцій нечіткої арифметики, зокрема додавання, віднімання, множення або ділення, формують прямі (вертикальні) аналітичні моделі первинних нечітких множин, на основі яких формують інверсні...

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: інтелектуального, робота, об'єкта, стискального, спосіб, адаптації, зусилля, ідентифікації, маніпулювання, напрямку, проковзування

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту

Завантаження...

Номер патенту: 66039

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Караман Наталія Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Клименко Леонід Павлович, Воскобойнікова Наталія Олександрівна, Сіденко Євген Вікторович

МПК: H02J 15/00, F03D 9/00

Мітки: автономного, корисного, енергії, джерел, керування, спосіб, енергозабезпеченням, акумуляцією, об'єкта, продукту, поновлюваних

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності електричної...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії

Завантаження...

Номер патенту: 66037

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Клименко Леонід Павлович, Кондратенко Володимир Юрійович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Доценко Артем Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Сіденко Євген Вікторович, Караман Наталія Юріївна

МПК: H02J 15/00, F03D 9/00, H02J 7/00 ...

Мітки: перетворенням, об'єкта, спосіб, енергозабезпеченням, енергії, джерел, автономного, керування, акумуляцією, поновлюваних

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65213

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/00

Мітки: обчислювальній, пристрій, нечітких, чисел, множення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65212

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/20

Мітки: нечітких, чисел, обчислювальній, ділення, пристрій

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що містить у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації,...

Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 63836

Опубліковано: 25.10.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Клименко Леонід Павлович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: зусилля, стискального, робота, ідентифікації, адаптивного, безперервної, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з, принаймні, двома затискними губками в початкове положення таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох...

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об’єктів маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 57158

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: маси, робота, адаптації, спосіб, маніпулювання, інтелектуального, об'єктів

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, що включає переміщення захватного органа з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Спосіб робастного керування багатовимірним динамічним об’єктом

Завантаження...

Номер патенту: 57100

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Тимченко Віктор Леонідович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кукліна Катерина Олексіївна

МПК: G05B 11/01

Мітки: багатовимірним, робастного, динамічним, об'єктом, спосіб, керування

Формула / Реферат:

Спосіб робастного керування багатовимірним динамічним об'єктом, згідно з яким керування об'єктом за допомогою системи керування полягає у формуванні сигналу, відповідного вектору керування, на основі суми вихідних сигналів динамічного об'єкта керування та блока формування заданої траєкторії, які надсилають до блока формування обмеження векторної функції відхилень від заданої траєкторії, до якого також з блока оптимізації надсилають сигнал...