Кондратенко Юрій Пантелійович

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 112113

Опубліковано: 12.12.2016

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: система, резервуара, автоматичного, висоті, самотестуванням, дискретним, розподіленим, рідини, рівня, контролю

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, що містить гідростатичний датчик тиску, встановлений у робочому просторі резервуара, основне джерело опорної напруги, блок ділення, перший канал дискретного самотестування, пороговий елемент, лічильник імпульсів та блок відображення обробленої інформації, який виконано чотириканальним з забезпеченням можливості відображення поточного...

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 109777

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: рівня, впливу, диференту, судна, рідини, резервуарах, система, компенсацією, суднових, крену, контролю, автоматичного

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, що містить перший та другий вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара, та арифметичний блок, перший та другий входи якого підключені до виходів першого та другого вимірювачів, які виконані у вигляді гідростатичних датчиків тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено третій та четвертий вимірювачі,...

Спосіб гравітаційного зварювання та пристрій для його реалізації

Завантаження...

Номер патенту: 112410

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Трунін Константин Константинович, Татаренко Максим Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович, Петренко В'ячеслав Анатолійович

МПК: B23K 9/067, B23K 9/04, B23K 9/095 ...

Мітки: реалізації, гравітаційного, зварювання, спосіб, пристрій

Формула / Реферат:

1. Спосіб гравітаційного зварювання, згідно з яким на металічний штатив встановлюють електродоутримувач з електродом, розміщеним під відповідним кутом до зварювального виробу, на який спирається електрод, і збуджують електричну дугу замиканням кінця електрода на зварювальний виріб, при цьому електрод рухається по поверхні зварювального виробу під впливом власної ваги або пружини, який відрізняється тим, що зварювання здійснюють електродами...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Коробко Олексій Володимирович, Топалов Андрій Миколайович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: впливу, спосіб, автоматичного, рівня, суднових, компенсацією, контролю, судна, диференту, крену, рідини, резервуарах

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00

Мітки: очищення, суден, підводних, мобільній, поверхонь, робот

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Рижков Ростислав Сергійович, Герасін Олександр Сергійович, Тростинський Михайло Миколайович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: орієнтованим, мобільній, поверхням, просторі, робот, переміщення, довільно, робочому

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Система автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102887

Опубліковано: 25.11.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G01F 23/00, G05B 19/00

Мітки: рідини, рівня, дискретним, резервуарах, контролю, самотестуванням, автоматичного, система

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, яка містить два вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, та арифметичний блок, вхід якого підключений до виходу першого вимірювача, причому перший вимірювач виконаний у вигляді гідростатичного датчика тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено джерело...

Газогенератор двозонний

Завантаження...

Номер патенту: 110020

Опубліковано: 10.11.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Рижков Сергій Сергійович, Маркіна Людмила Миколаївна, Коробко Олексій Володимирович, Рудюк Микола Васильович

МПК: C10J 3/20, F23B 99/00

Мітки: газогенератор, двозонний

Формула / Реферат:

1. Газогенератор двозонний, який включає корпус газогенератора з бункером і пристроєм з плунжером і гідроциліндром, верхню зону газифікації з фурменим поясом і газовими форсунками, нижню зону газифікації з камерою для шлаку і крильчаткою з електроприводом, щілинний пояс видалення генераторного газу, який відрізняється тим, що додатково оснащений системою автоматичного регулювання, яка складається із двох мікропроцесорних блоків першого рівня...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G01F 23/00

Мітки: самотестуванням, спосіб, дискретним, автоматичного, резервуарах, контролю, рідини, рівня

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна

Завантаження...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: очищення, мобільній, корпусу, механічного, робот, судна

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Термоакустичний двигун з системою автоматичної стабілізації температурного градієнта регенератора

Завантаження...

Номер патенту: 99405

Опубліковано: 10.06.2015

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Трушляков Євгеній Іванович, Рижков Сергій Сергійович, Коробко Володимир Владиславович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B64D 15/00

Мітки: стабілізації, регенератора, системою, градієнта, температурного, термоакустичний, автоматичної, двигун

Формула / Реферат:

Термоакустичний двигун, що містить резонатор, в порожнині якого розташовані послідовно гарячий теплообмінник, регенератор, холодний теплообмінник та датчики температури, що встановлені на поверхнях гарячого та холодного теплообмінників, який відрізняється тим, що додатково введено датчик витрати теплоносія, насос, електромеханічний керований клапан та мікропроцесорний керуючий пристрій, вхідний патрубок гарячого теплообмінника, на якому...

Система контролю рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок

Завантаження...

Номер патенту: 98268

Опубліковано: 27.04.2015

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B22D 2/00

Мітки: відходів, завантаженості, система, багатоконтурних, реакторах, рівня, установок, контролю, піролізних

Формула / Реферат:

Система контролю рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок, яка містить перший датчик, процесор, виконавчий механізм з приводом, причому перший вхід процесора з'єднаний з першим датчиком, а перший вихід - з приводом виконавчого механізму, виконаним у вигляді гідроприводу, яка відрізняється тим, що до складу системи додатково введено блок відображення інформації, другий інтегральний датчик положення поршня...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, реєстрації, пристрій, сигналу

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, сигналу, реєстрації, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, сигналу, проковзування, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: інтелектуального, адаптивний, робота, захватний, пристрій

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, сигналу, пристрій, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...

Спосіб вимірювання рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок

Завантаження...

Номер патенту: 92217

Опубліковано: 11.08.2014

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович, Рудюк Микола Васильович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Маркіна Людмила Миколаївна

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: реакторах, відходів, завантаженості, рівня, піролізних, вимірювання, спосіб, багатоконтурних, установок

Формула / Реферат:

Спосіб вимірювання рівня завантаженості відходів у реакторах багатоконтурних піролізних установок, згідно з яким реактори обладнують системою датчиків відповідних параметрів, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію електричних сигналів, що надходять від датчиків, один з яких принаймні виконаний у вигляді термоелектричного перетворювача для вимірювання поточного значення температури робочого середовища, при цьому термоелектричний...

Спосіб перетворення вихідного сигналу ємнісного чутливого елемента датчика та пристрій для його реалізації

Завантаження...

Номер патенту: 105532

Опубліковано: 26.05.2014

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Татаренко Максим Анатолійович, Кравченко Леонід Прокопович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G01R 27/26, G01D 5/00

Мітки: чутливого, сигналу, датчика, вихідного, ємнісного, пристрій, перетворення, елемента, спосіб, реалізації

Формула / Реферат:

1. Спосіб перетворення вихідного сигналу ємнісного чутливого елемента датчика, за яким генерують послідовність прямокутних імпульсів, формують в моменти досягнення відповідною напругою заданого значення два часові інтервали, що пропорційні величинам двох вимірювальних ємностей, та формують на основі результатів порівняння часових інтервалів сигнал, який характеризує вимірювану фізичну величину, при цьому формування двох часових інтервалів...

Комп’ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки

Завантаження...

Номер патенту: 84584

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/18

Мітки: комп'ютерна, раціонального, система, вибору, основі, варіанта, нечіткої, багатокритеріального, вантажів, логіки, доставки

Формула / Реферат:

1. Комп'ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки, що містить блок введення вхідної інформації для задавання інтервалів та поточних значень оцінювальних параметрів, блок відображення інформації та комп'ютерний блок нечіткого логічного виведення, що включає блоки настроювання лінгвістичних термів вхідних і вихідного сигналів, базу нечітких правил та послідовно з'єднані блоки...

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 82115

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: сигналу, реєстрації, пристрій, проковзування, двокоординатний

Формула / Реферат:

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок хвату робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині співвісних основного та додаткового пазів конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 82114

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G06F 17/00

Мітки: чисел, ділення, обчислювальній, пристрій, нечітких

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...

Газогенератор двозонний

Завантаження...

Номер патенту: 77954

Опубліковано: 11.03.2013

Автори: Маркіна Людмила Миколаївна, Рижков Сергій Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Рудюк Микола Васильович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: C10J 3/20, F23B 99/00

Мітки: двозонний, газогенератор

Формула / Реферат:

1. Газогенератор двозонний, який включає корпус газогенератора з бункером і пристроєм з плунжером і гідроциліндром, верхню зону газифікації з фурмовим поясом і газовими форсунками, нижню зону газифікації з камерою для шлаку і крильчаткою з електроприводом, щілинний пояс видалення генераторного газу, який відрізняється тим, що додатково оснащений системою автоматичного регулювання, яка складається із двох мікропроцесорних блоків першого рівня...

Спосіб прогнозування технічного стану об’єктів

Завантаження...

Номер патенту: 73885

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 23/02

Мітки: спосіб, прогнозування, об'єктів, стану, технічного

Формула / Реферат:

Спосіб прогнозування технічного стану об'єктів, згідно з яким визначають граничні межі допустимого інтервалу змінювання контрольованого параметра об'єкта контролю, здійснюють збір статистичної інформації щодо змінювання випадкових значень контрольованого параметра в процесі експлуатації об'єктів контролю подібного класу, на основі статистичної інформації обчислюють моментні функції відповідного випадкового процесу змінювання контрольованого...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 73806

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Орехівська Світлана Віталіївна

МПК: G06F 17/00

Мітки: нечітких, пристрій, обчислювальній, чисел, множення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 71280

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: нечіткої, обчислювальній, групової, інформації, пристрій, обробки

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 70868

Опубліковано: 25.06.2012

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обробки, групової, пристрій, обчислювальній, інформації, нечіткої

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...

Комп’ютерна інформаційно-керуюча система

Завантаження...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: система, комп'ютерна, інформаційно-керуюча

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики

Завантаження...

Номер патенту: 68118

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: результуючих, нечіткої, нечітких, операцій, реалізації, моделей, спосіб, аналітичних, арифметики, формування, множин

Формула / Реферат:

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики, згідно з яким послідовно вибирають форму функцій належності та параметри первинних нечітких множин, над якими планують здійснення однієї з операцій нечіткої арифметики, зокрема додавання, віднімання, множення або ділення, формують прямі (вертикальні) аналітичні моделі первинних нечітких множин, на основі яких формують інверсні...

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: маніпулювання, спосіб, зусилля, об'єкта, проковзування, інтелектуального, адаптації, ідентифікації, стискального, напрямку, робота

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту

Завантаження...

Номер патенту: 66039

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Караман Наталія Юріївна, Клименко Леонід Павлович, Воскобойнікова Наталія Олександрівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Сіденко Євген Вікторович

МПК: H02J 15/00, F03D 9/00

Мітки: джерел, енергії, поновлюваних, акумуляцією, керування, автономного, корисного, об'єкта, продукту, енергозабезпеченням, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності електричної...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії

Завантаження...

Номер патенту: 66037

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Володимир Юрійович, Клименко Леонід Павлович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Караман Наталія Юріївна, Андрєєв Вячеслав Іванович, Доценко Артем Сергійович

МПК: F03D 9/00, H02J 7/00, H02J 15/00 ...

Мітки: спосіб, акумуляцією, джерел, об'єкта, енергії, енергозабезпеченням, автономного, поновлюваних, перетворенням, керування

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65213

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: пристрій, чисел, нечітких, обчислювальній, множення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65212

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/20

Мітки: пристрій, обчислювальній, чисел, ділення, нечітких

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що містить у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації,...

Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 63836

Опубліковано: 25.10.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Клименко Леонід Павлович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: стискального, спосіб, адаптивного, безперервної, робота, зусилля, ідентифікації

Формула / Реферат:

Спосіб безперервної ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з, принаймні, двома затискними губками в початкове положення таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох...

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об’єктів маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 57158

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: об'єктів, робота, спосіб, маніпулювання, адаптації, інтелектуального, маси

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, що включає переміщення захватного органа з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Спосіб робастного керування багатовимірним динамічним об’єктом

Завантаження...

Номер патенту: 57100

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Тимченко Віктор Леонідович, Кукліна Катерина Олексіївна

МПК: G05B 11/01

Мітки: динамічним, багатовимірним, об'єктом, керування, спосіб, робастного

Формула / Реферат:

Спосіб робастного керування багатовимірним динамічним об'єктом, згідно з яким керування об'єктом за допомогою системи керування полягає у формуванні сигналу, відповідного вектору керування, на основі суми вихідних сигналів динамічного об'єкта керування та блока формування заданої траєкторії, які надсилають до блока формування обмеження векторної функції відхилень від заданої траєкторії, до якого також з блока оптимізації надсилають сигнал...

Спосіб керування багатовимірним динамічним об’єктом

Завантаження...

Номер патенту: 53614

Опубліковано: 11.10.2010

Автори: Кукліна Катерина Олексіївна, Тимченко Віктор Леонідович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 11/01

Мітки: багатовимірним, динамічним, об'єктом, спосіб, керування

Формула / Реферат:

Спосіб керування багатовимірним динамічним об'єктом, згідно з яким керування об'єктом за допомогою системи керування полягає у формуванні управляючого впливу на основі результатів порівняння задавального впливу та суми значень виміряних змінних стану об'єкта, яка доповнена значеннями змінних, виміряних безпосередньо за межами прикладення впливів, який відрізняється тим, що у блоці визначення моментів перемикань ключів апріорно розраховують...

Інтелектуальна сенсорна система

Завантаження...

Номер патенту: 52080

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: інтелектуальна, сенсорна, система

Формула / Реферат:

Інтелектуальна сенсорна система, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді чотирьох конденсаторів, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до комп'ютерної інформаційно-керуючої системи, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого у середині основного та додаткового пазів конічної...

Спосіб ідентифікації стискального зусилля та напрямку зміщення об’єкта в захватному пристрої інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 52069

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: ідентифікації, напрямку, інтелектуального, об'єкта, стискального, пристрої, робота, зусилля, захватному, спосіб, зміщення

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля та ідентифікації напрямку зміщення об'єкта маніпулювання в захватному пристрої інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і...