Кондратенко Володимир Юрійович

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, адаптивний, робота, захватний, інтелектуального

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Комп’ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки

Завантаження...

Номер патенту: 84584

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Сіденко Євген Вікторович

МПК: G06F 17/18

Мітки: варіанта, логіки, багатокритеріального, основі, система, вантажів, комп'ютерна, нечіткої, вибору, раціонального, доставки

Формула / Реферат:

1. Комп'ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки, що містить блок введення вхідної інформації для задавання інтервалів та поточних значень оцінювальних параметрів, блок відображення інформації та комп'ютерний блок нечіткого логічного виведення, що включає блоки настроювання лінгвістичних термів вхідних і вихідного сигналів, базу нечітких правил та послідовно з'єднані блоки...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 82114

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G06F 17/00

Мітки: обчислювальній, пристрій, чисел, нечітких, ділення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 73806

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Орехівська Світлана Віталіївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G06F 17/00

Мітки: множення, обчислювальній, нечітких, чисел, пристрій

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 71280

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: пристрій, групової, нечіткої, обробки, інформації, обчислювальній

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 70868

Опубліковано: 25.06.2012

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: нечіткої, обробки, групової, інформації, обчислювальній, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...

Комп’ютерна інформаційно-керуюча система

Завантаження...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: комп'ютерна, інформаційно-керуюча, система

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики

Завантаження...

Номер патенту: 68118

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: аналітичних, спосіб, моделей, формування, нечітких, нечіткої, множин, арифметики, операцій, результуючих, реалізації

Формула / Реферат:

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики, згідно з яким послідовно вибирають форму функцій належності та параметри первинних нечітких множин, над якими планують здійснення однієї з операцій нечіткої арифметики, зокрема додавання, віднімання, множення або ділення, формують прямі (вертикальні) аналітичні моделі первинних нечітких множин, на основі яких формують інверсні...

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: проковзування, зусилля, стискального, інтелектуального, робота, об'єкта, спосіб, маніпулювання, напрямку, адаптації, ідентифікації

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту

Завантаження...

Номер патенту: 66039

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Воскобойнікова Наталія Олександрівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Сіденко Євген Вікторович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Клименко Леонід Павлович, Караман Наталія Юріївна

МПК: H02J 15/00, F03D 9/00

Мітки: продукту, акумуляцією, автономного, енергії, керування, корисного, енергозабезпеченням, поновлюваних, спосіб, джерел, об'єкта

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності електричної...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії

Завантаження...

Номер патенту: 66037

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Клименко Леонід Павлович, Караман Наталія Юріївна, Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Володимир Юрійович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Доценко Артем Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: F03D 9/00, H02J 15/00, H02J 7/00 ...

Мітки: перетворенням, керування, спосіб, акумуляцією, поновлюваних, енергії, автономного, джерел, енергозабезпеченням, об'єкта

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65213

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/00

Мітки: чисел, множення, обчислювальній, пристрій, нечітких

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65212

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/20

Мітки: чисел, обчислювальній, пристрій, нечітких, ділення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що містить у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації,...

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об’єктів маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 57158

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: адаптації, маніпулювання, робота, спосіб, інтелектуального, об'єктів, маси

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, що включає переміщення захватного органа з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Інтелектуальна сенсорна система

Завантаження...

Номер патенту: 52080

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: B25J 19/02

Мітки: сенсорна, система, інтелектуальна

Формула / Реферат:

Інтелектуальна сенсорна система, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді чотирьох конденсаторів, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до комп'ютерної інформаційно-керуючої системи, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого у середині основного та додаткового пазів конічної...

Спосіб ідентифікації стискального зусилля та напрямку зміщення об’єкта в захватному пристрої інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 52069

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: зміщення, зусилля, спосіб, напрямку, стискального, робота, захватному, пристрої, ідентифікації, об'єкта, інтелектуального

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля та ідентифікації напрямку зміщення об'єкта маніпулювання в захватному пристрої інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і...

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 48972

Опубліковано: 12.04.2010

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/20

Мітки: нечіткої, пристрій, інформації, групової, обробки

Формула / Реферат:

Пристрій для обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний обчислювальний блок...

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 48962

Опубліковано: 12.04.2010

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: G06F 17/00

Мітки: пристрій, нечіткої, інформації, обробки, групової

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний обчислювальний...

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота

Завантаження...

Номер патенту: 47369

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 9/10

Мітки: робота, спосіб, мобільного, переміщення, магнітокерованого

Формула / Реферат:

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота, згідно з яким мобільний робот оснащують ведучими колесами та притискними магнітами, розміщують його у робочій зоні, за допомогою притискних магнітів утримують його корпус на оброблюваній феромагнітній поверхні, приводять до руху ведучі колеса і здійснюють покрокове переміщення мобільного робота по оброблюваній феромагнітній поверхні, для чого почергово крок за кроком вводять у зчеплення...

Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 47235

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: зусилля, робота, спосіб, стискального, ідентифікації, адаптивного

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Пристрій для обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 44595

Опубліковано: 12.10.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обробки, пристрій, інформації, нечіткої

Формула / Реферат:

Пристрій для обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, вихід задавального елемента та перший, другий...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 44204

Опубліковано: 25.09.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: адаптивним, роботом, керування, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, перший пороговий елемент, тригер, елемент заперечення та перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, елемент І,...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 43682

Опубліковано: 25.08.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: пристрій, роботом, адаптивним, керування

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, пороговий елемент, тригер та елемент ЗАПЕРЕЧЕННЯ, перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, послідовно з'єднані...

Інформаційно-керуюча система адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 42905

Опубліковано: 27.07.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: інформаційно-керуюча, адаптивного, робота, система

Формула / Реферат:

Інформаційно-керуюча система адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані датчик проковзування й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою робота, перший блок затримки, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб комп’ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів у резервуарах

Завантаження...

Номер патенту: 42139

Опубліковано: 25.06.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G01F 23/00, G01F 17/00

Мітки: контролю, спосіб, параметрів, комп'ютеризованого, нафтопродуктів, резервуарах

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю маси нафтопродуктів у резервуарах, при якому визначають висоту наливу нафтопродукту у резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідними кроками дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної розподіленої системи датчиків температури і густини, в тому...

Спосіб комп’ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі

Завантаження...

Номер патенту: 41591

Опубліковано: 25.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Підопригора Дмитро Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G01F 17/00, G01F 23/00

Мітки: спосіб, ідентифікацією, резервуарах, параметрів, вантажному, комп'ютеризованого, нафтопродуктів, трубопроводі, витоків, контролю

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі, згідно з яким визначають висоту наливу нафтопродукту в резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідним кроком дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної...

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об’єктів маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 41195

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: інтелектуального, маси, маніпулювання, об'єктів, робота, спосіб, адаптації

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Пристрій для керування інтелектуальним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 41121

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: роботом, пристрій, інтелектуальним, керування

Формула / Реферат:

Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 41120

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: робота, стискального, інтелектуального, зусилля, спосіб, ідентифікації, величини

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...

Датчик проковзування об’єкта маніпулювання адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 36077

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: робота, маніпулювання, проковзування, об'єкта, адаптивного, датчик

Формула / Реферат:

Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 31511

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: пристрій, керування, адаптивним, роботом

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...

Датчик робота для реєстрації проковзування деталі

Завантаження...

Номер патенту: 30356

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: датчик, реєстрації, проковзування, деталі, робота

Формула / Реферат:

Датчик робота для реєстрації проковзування деталі, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входить основний...

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 30067

Опубліковано: 11.02.2008

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, багатофункціональний, робота, кистьовий

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом

Завантаження...

Номер патенту: 27722

Опубліковано: 12.11.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналом, датчик, вихідним, проковзування, дискретним, реєстрації

Формула / Реферат:

Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді принаймні одного конденсатора, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого усередині основного паза конічної форми,...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 26252

Опубліковано: 10.09.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: адаптивний, інтелектуального, пристрій, захватний, робота

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...

Багатофункціональний кистьовий вузол промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 24706

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: вузол, промислового, кистьовий, багатофункціональний, робота

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій промислового робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично з'єднаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Датчик для реєстрації проковзування предмета

Завантаження...

Номер патенту: 24618

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, датчик, проковзування, предмета

Формула / Реферат:

1. Датчик для реєстрації проковзування предмета, що містить корпус, в якому розміщено циліндричний ролик з можливістю повороту навколо своєї осі, магнітну систему на основі постійного магніта та магніточутливий елемент, який відрізняється тим, що ролик виконано у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу, який одночасно виконує роль постійного магніта магнітної системи, на твірну поверхню ролика нанесено...

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 24270

Опубліковано: 25.06.2007

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: кистьовий, пристрій, робота, багатофункціональний, адаптивного

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота, що містить дві пари захватних органів, основу, перший компонент головного корпусу, додатковий корпус, в якому закріплено привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, та закріплений на основі перший керований фіксатор, виконаний у вигляді електромагніта, рухомий...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 79155

Опубліковано: 25.05.2007

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, B25J 13/08

Мітки: проковзування, реєстрації, сигналу, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок схвата робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині основного паза конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень пружно зв'язаний з губкою, а робочу...

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 18647

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, кистьовий, багатофункціональний, пристрій

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...