Кондратенко Володимир Юрійович

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, захватний, пристрій, адаптивний, інтелектуального

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Комп’ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки

Завантаження...

Номер патенту: 84584

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/18

Мітки: вибору, варіанта, система, багатокритеріального, раціонального, основі, комп'ютерна, нечіткої, вантажів, доставки, логіки

Формула / Реферат:

1. Комп'ютерна система багатокритеріального вибору раціонального варіанта доставки вантажів на основі нечіткої логіки, що містить блок введення вхідної інформації для задавання інтервалів та поточних значень оцінювальних параметрів, блок відображення інформації та комп'ютерний блок нечіткого логічного виведення, що включає блоки настроювання лінгвістичних термів вхідних і вихідного сигналів, базу нечітких правил та послідовно з'єднані блоки...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 82114

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обчислювальній, ділення, пристрій, нечітких, чисел

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 73806

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Орехівська Світлана Віталіївна, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: множення, нечітких, пристрій, обчислювальній, чисел

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 71280

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: нечіткої, обробки, інформації, групової, пристрій, обчислювальній

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 70868

Опубліковано: 25.06.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G06F 17/00

Мітки: групової, пристрій, обчислювальній, обробки, інформації, нечіткої

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...

Комп’ютерна інформаційно-керуюча система

Завантаження...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: інформаційно-керуюча, система, комп'ютерна

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики

Завантаження...

Номер патенту: 68118

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: формування, арифметики, спосіб, реалізації, нечітких, множин, моделей, аналітичних, нечіткої, операцій, результуючих

Формула / Реферат:

Спосіб формування аналітичних моделей результуючих нечітких множин при реалізації операцій нечіткої арифметики, згідно з яким послідовно вибирають форму функцій належності та параметри первинних нечітких множин, над якими планують здійснення однієї з операцій нечіткої арифметики, зокрема додавання, віднімання, множення або ділення, формують прямі (вертикальні) аналітичні моделі первинних нечітких множин, на основі яких формують інверсні...

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: інтелектуального, стискального, маніпулювання, адаптації, об'єкта, спосіб, робота, ідентифікації, напрямку, проковзування, зусилля

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту

Завантаження...

Номер патенту: 66039

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Воскобойнікова Наталія Олександрівна, Сіденко Євген Вікторович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Клименко Леонід Павлович, Караман Наталія Юріївна

МПК: H02J 15/00, F03D 9/00

Мітки: автономного, корисного, керування, джерел, енергозабезпеченням, акумуляцією, енергії, продукту, об'єкта, спосіб, поновлюваних

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта від поновлюваних джерел енергії з акумуляцією корисного продукту, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності електричної...

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об’єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії

Завантаження...

Номер патенту: 66037

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Сіденко Євген Вікторович, Караман Наталія Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Андрєєв Вячеслав Іванович, Доценко Артем Сергійович, Клименко Леонід Павлович

МПК: F03D 9/00, H02J 15/00, H02J 7/00 ...

Мітки: енергії, перетворенням, енергозабезпеченням, джерел, акумуляцією, спосіб, автономного, поновлюваних, об'єкта, керування

Формула / Реферат:

Спосіб керування енергозабезпеченням автономного об'єкта з акумуляцією та перетворенням енергії від поновлюваних джерел енергії, згідно з яким енергію поновлюваних джерел енергії (вітру, сонця, води) безперервно перетворюють в електричну енергію, яку надають різнотипним первинним енергоспоживачам, безперервно контролюють рівень потужності споживання електричної енергії енергоспоживачами, який порівнюють з поточним рівнем потужності...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65213

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: чисел, нечітких, множення, обчислювальній, пристрій

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 65212

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/20

Мітки: пристрій, нечітких, чисел, обчислювальній, ділення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що містить у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з шістьма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечітких множин з трикутною формою функцій належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації,...

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об’єктів маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 57158

Опубліковано: 10.02.2011

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: об'єктів, інтелектуального, робота, спосіб, маси, маніпулювання, адаптації

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, що включає переміщення захватного органа з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Інтелектуальна сенсорна система

Завантаження...

Номер патенту: 52080

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна

МПК: B25J 19/02

Мітки: система, сенсорна, інтелектуальна

Формула / Реферат:

Інтелектуальна сенсорна система, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді чотирьох конденсаторів, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до комп'ютерної інформаційно-керуючої системи, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого у середині основного та додаткового пазів конічної...

Спосіб ідентифікації стискального зусилля та напрямку зміщення об’єкта в захватному пристрої інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 52069

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: зусилля, інтелектуального, напрямку, пристрої, спосіб, зміщення, стискального, захватному, ідентифікації, об'єкта, робота

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля та ідентифікації напрямку зміщення об'єкта маніпулювання в захватному пристрої інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і...

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 48972

Опубліковано: 12.04.2010

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/20

Мітки: нечіткої, групової, інформації, пристрій, обробки

Формула / Реферат:

Пристрій для обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний обчислювальний блок...

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 48962

Опубліковано: 12.04.2010

Автори: Кондратенко Ніна Юріївна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: інформації, нечіткої, пристрій, групової, обробки

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний обчислювальний...

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота

Завантаження...

Номер патенту: 47369

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 9/10

Мітки: переміщення, мобільного, робота, магнітокерованого, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота, згідно з яким мобільний робот оснащують ведучими колесами та притискними магнітами, розміщують його у робочій зоні, за допомогою притискних магнітів утримують його корпус на оброблюваній феромагнітній поверхні, приводять до руху ведучі колеса і здійснюють покрокове переміщення мобільного робота по оброблюваній феромагнітній поверхні, для чого почергово крок за кроком вводять у зчеплення...

Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 47235

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: зусилля, спосіб, стискального, робота, адаптивного, ідентифікації

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації стискального зусилля адаптивного робота, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Пристрій для обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 44595

Опубліковано: 12.10.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: інформації, нечіткої, обробки, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з трикутною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, вихід задавального елемента та перший, другий...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 44204

Опубліковано: 25.09.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: керування, роботом, пристрій, адаптивним

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, перший пороговий елемент, тригер, елемент заперечення та перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, елемент І,...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 43682

Опубліковано: 25.08.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: роботом, керування, адаптивним, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, пороговий елемент, тригер та елемент ЗАПЕРЕЧЕННЯ, перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, послідовно з'єднані...

Інформаційно-керуюча система адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 42905

Опубліковано: 27.07.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: робота, інформаційно-керуюча, система, адаптивного

Формула / Реферат:

Інформаційно-керуюча система адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані датчик проковзування й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою робота, перший блок затримки, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб комп’ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів у резервуарах

Завантаження...

Номер патенту: 42139

Опубліковано: 25.06.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G01F 17/00, G01F 23/00

Мітки: резервуарах, спосіб, нафтопродуктів, параметрів, комп'ютеризованого, контролю

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю маси нафтопродуктів у резервуарах, при якому визначають висоту наливу нафтопродукту у резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідними кроками дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної розподіленої системи датчиків температури і густини, в тому...

Спосіб комп’ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі

Завантаження...

Номер патенту: 41591

Опубліковано: 25.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Підопригора Дмитро Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G01F 23/00, G01F 17/00

Мітки: вантажному, контролю, комп'ютеризованого, нафтопродуктів, ідентифікацією, резервуарах, спосіб, трубопроводі, параметрів, витоків

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі, згідно з яким визначають висоту наливу нафтопродукту в резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідним кроком дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної...

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об’єктів маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 41195

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: маси, об'єктів, адаптації, спосіб, робота, маніпулювання, інтелектуального

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації інтелектуального робота до маси об'єктів маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний орган з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного органа в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про одночасне контактування обох затискних губок з об'єктом...

Пристрій для керування інтелектуальним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 41121

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: інтелектуальним, пристрій, керування, роботом

Формула / Реферат:

Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 41120

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: ідентифікації, робота, зусилля, стискального, спосіб, інтелектуального, величини

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...

Датчик проковзування об’єкта маніпулювання адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 36077

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: робота, датчик, проковзування, маніпулювання, об'єкта, адаптивного

Формула / Реферат:

Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 31511

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: роботом, адаптивним, керування, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...

Датчик робота для реєстрації проковзування деталі

Завантаження...

Номер патенту: 30356

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: робота, реєстрації, проковзування, датчик, деталі

Формула / Реферат:

Датчик робота для реєстрації проковзування деталі, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входить основний...

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 30067

Опубліковано: 11.02.2008

Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: кистьовий, пристрій, робота, багатофункціональний

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом

Завантаження...

Номер патенту: 27722

Опубліковано: 12.11.2007

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, сигналом, реєстрації, датчик, вихідним, дискретним

Формула / Реферат:

Датчик для реєстрації проковзування з дискретним вихідним сигналом, що містить реєструвальний елемент, виконаний у вигляді принаймні одного конденсатора, та чутливий елемент, встановлений принаймні на одній з губок захватного пристрою робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, чутливий елемент виконаний у вигляді стрижня з наконечником, розташованого усередині основного паза конічної форми,...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 26252

Опубліковано: 10.09.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, адаптивний, захватний, робота, інтелектуального

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...

Багатофункціональний кистьовий вузол промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 24706

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, кистьовий, вузол, багатофункціональний, промислового

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій промислового робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично з'єднаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Датчик для реєстрації проковзування предмета

Завантаження...

Номер патенту: 24618

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович

МПК: B25J 19/02

Мітки: датчик, реєстрації, предмета, проковзування

Формула / Реферат:

1. Датчик для реєстрації проковзування предмета, що містить корпус, в якому розміщено циліндричний ролик з можливістю повороту навколо своєї осі, магнітну систему на основі постійного магніта та магніточутливий елемент, який відрізняється тим, що ролик виконано у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу, який одночасно виконує роль постійного магніта магнітної системи, на твірну поверхню ролика нанесено...

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 24270

Опубліковано: 25.06.2007

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович, Швець Едуард Анатолійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: кистьовий, пристрій, робота, багатофункціональний, адаптивного

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота, що містить дві пари захватних органів, основу, перший компонент головного корпусу, додатковий корпус, в якому закріплено привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, та закріплений на основі перший керований фіксатор, виконаний у вигляді електромагніта, рухомий...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 79155

Опубліковано: 25.05.2007

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02

Мітки: пристрій, проковзування, сигналу, реєстрації

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок схвата робота, кожна з яких зв'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині основного паза конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень пружно зв'язаний з губкою, а робочу...

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 18647

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, кистьовий, пристрій, багатофункціональний

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...