Кондратенко Галина Володимирівна

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: контролю, компенсацією, судна, диференту, рівня, резервуарах, спосіб, крену, рідини, суднових, впливу, автоматичного

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна, Козлов Олексій Валерійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: резервуарах, дискретним, самотестуванням, рівня, рідини, автоматичного, контролю, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, сигналу, проковзування, пристрій

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, пристрій, реєстрації, проковзування

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 82114

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обчислювальній, чисел, пристрій, ділення, нечітких

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 73806

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Орехівська Світлана Віталіївна

МПК: G06F 17/00

Мітки: множення, пристрій, нечітких, обчислювальній, чисел

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 71280

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G06F 17/00

Мітки: нечіткої, інформації, обробки, групової, пристрій, обчислювальній

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 70868

Опубліковано: 25.06.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: обробки, інформації, пристрій, обчислювальній, нечіткої, групової

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...

Комп’ютерна інформаційно-керуюча система

Завантаження...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: комп'ютерна, система, інформаційно-керуюча

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: об'єкта, маніпулювання, спосіб, робота, стискального, проковзування, ідентифікації, напрямку, зусилля, адаптації, інтелектуального

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Спосіб комп’ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі

Завантаження...

Номер патенту: 41591

Опубліковано: 25.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Підопригора Дмитро Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G01F 23/00, G01F 17/00

Мітки: параметрів, резервуарах, трубопроводі, спосіб, комп'ютеризованого, нафтопродуктів, витоків, вантажному, контролю, ідентифікацією

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі, згідно з яким визначають висоту наливу нафтопродукту в резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідним кроком дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної...

Пристрій для керування інтелектуальним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 41121

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: пристрій, інтелектуальним, роботом, керування

Формула / Реферат:

Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 41120

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: ідентифікації, робота, стискального, величини, спосіб, зусилля, інтелектуального

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...

Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для інформаційно-керуючої системи адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 40710

Опубліковано: 27.04.2009

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Шишкін Олександр Сергійович, Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, робота, ідентифікації, сигналів, тактильних, адаптивного, аналізу, інформаційно-керуючої, системі

Формула / Реферат:

Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для комп'ютерної інформаційно-керуючої системи адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані перший датчик проковзування деталі й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захвата робота, перший блок затримки, привід губок захвата, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор, перший...

Датчик проковзування об’єкта маніпулювання адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 36077

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович

МПК: B25J 19/02

Мітки: робота, адаптивного, маніпулювання, проковзування, об'єкта, датчик

Формула / Реферат:

Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 31511

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна, Чернов Сергій Констянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: пристрій, адаптивним, керування, роботом

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...