Кондратенко Галина Володимирівна

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання

Завантаження...

Номер патенту: 122417

Опубліковано: 10.01.2018

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: спосіб, рівня, дискретним, висоті, контролю, резервуара, самотестуванням, похибки, розподіленим, вимірювання, компенсацією, рідини, автоматичного

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та принаймні три дискретні датчики фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 113880

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: G01F 23/22, G21C 17/035

Мітки: розподіленим, контролю, спосіб, рідини, автоматичного, висоті, рівня, дискретним, самотестуванням, резервуара

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють гідростатичний датчик тиску та перший дискретний датчик фіксованого рівня на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара, здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів та на основі даних сигналів гідростатичним методом визначають...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 106288

Опубліковано: 25.04.2016

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович

МПК: G01F 23/00

Мітки: крену, рідини, контролю, резервуарах, впливу, компенсацією, рівня, автоматичного, суднових, судна, диференту, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, згідно з яким у робочому просторі резервуара встановлюють перший та другий вимірювачі і здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший та другий вимірювачі виконують у вигляді гідростатичних датчиків тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом на основі...

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 102167

Опубліковано: 26.10.2015

Автори: Козлов Олексій Валерійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Коробко Олексій Володимирович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: G01F 23/00

Мітки: самотестуванням, рівня, автоматичного, спосіб, контролю, резервуарах, рідини, дискретним

Формула / Реферат:

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини в резервуарах з дискретним самотестуванням, в якому у робочому просторі резервуара встановлюють два вимірювачі на відповідній фіксованій відстані один від одного по висоті резервуара та здійснюють одночасно неперервну реєстрацію їх електричних сигналів, причому перший вимірювач виконують у вигляді гідростатичного датчика тиску, а значення рівня рідини в резервуарі визначають гідростатичним методом...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: реєстрації, пристрій, проковзування, сигналу

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, проковзування, реєстрації, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 82114

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: чисел, обчислювальній, пристрій, нечітких, ділення

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для ділення нечітких чисел, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, другий та третій суматори, перші прямі входи яких...

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел

Завантаження...

Номер патенту: 73806

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Орехівська Світлана Віталіївна

МПК: G06F 17/00

Мітки: множення, обчислювальній, чисел, пристрій, нечітких

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для множення нечітких чисел, що містить задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок та блок відображення обробленої інформації, багатофункціональний...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 71280

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: пристрій, групової, нечіткої, обробки, обчислювальній, інформації

Формула / Реферат:

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких...

Обчислювальний пристрій для групової обробки нечіткої інформації

Завантаження...

Номер патенту: 70868

Опубліковано: 25.06.2012

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G06F 17/00

Мітки: пристрій, групової, інформації, нечіткої, обчислювальній, обробки

Формула / Реферат:

Пристрій для групової обробки нечіткої інформації, що має у своєму складі задавальний елемент для введення експертних оцінок відповідного нечіткого параметра, багатоканальний блок пам'яті з чотирма виходами для введення і зберігання даних, що характеризують нечітку інформацію у вигляді нечіткої множини з дзвоноподібною формою функції належності, багатофункціональний обчислювальний блок, третій та четвертий суматори, входи яких підключені до...

Комп’ютерна інформаційно-керуюча система

Завантаження...

Номер патенту: 70296

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Атаманюк Ігор Петрович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: система, інформаційно-керуюча, комп'ютерна

Формула / Реферат:

Комп'ютерна iнформаційно-керуюча система, що містить послідовно з'єднані датчик проковзування й підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою адаптивного робота, перший та другий блоки затримки, комп'ютерний блок керування, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший та другий елементи АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об’єкта маніпулювання

Завантаження...

Номер патенту: 68117

Опубліковано: 12.03.2012

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Назарова Ірина Леонідівна, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: ідентифікації, адаптації, спосіб, маніпулювання, стискального, об'єкта, проковзування, напрямку, робота, зусилля, інтелектуального

Формула / Реферат:

Спосіб адаптації стискального зусилля інтелектуального робота та ідентифікації напрямку проковзування об'єкта маніпулювання, згідно з яким переміщують захватний пристрій з принаймні двома затискними губками таким чином, щоб об'єкт маніпулювання знаходився між затискними губками захватного пристрою в центрованому відносно губок положенні, після чого здійснюють стискання губок у напрямку скорочення відстані між ними і реєструють інформацію про...

Спосіб комп’ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі

Завантаження...

Номер патенту: 41591

Опубліковано: 25.05.2009

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Підопригора Дмитро Миколайович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: G01F 23/00, G01F 17/00

Мітки: ідентифікацією, нафтопродуктів, резервуарах, комп'ютеризованого, параметрів, трубопроводі, контролю, спосіб, витоків, вантажному

Формула / Реферат:

Спосіб комп'ютеризованого контролю параметрів нафтопродуктів з ідентифікацією витоків у резервуарах та вантажному трубопроводі, згідно з яким визначають висоту наливу нафтопродукту в резервуарі, на основі якої з використанням калібрувальних таблиць визначають об'єм нафтопродукту, по всій висоті резервуара з відповідним кроком дистанційної дискретності вимірюють розподілені значення температури і густини нафтопродукту за допомогою відповідної...

Пристрій для керування інтелектуальним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 41121

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: інтелектуальним, пристрій, керування, роботом

Формула / Реферат:

Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 41120

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: зусилля, спосіб, інтелектуального, робота, стискального, ідентифікації, величини

Формула / Реферат:

Спосіб ідентифікації величини стискального зусилля інтелектуального робота, згідно з яким переміщують захватний орган з двома затискними губками в область робочої зони робота, де знаходиться об'єкт маніпулювання, і орієнтують губки захватного органа таким чином, щоб між ними знаходився об'єкт маніпулювання, після чого здійснюють стискання губок захватного органа в напрямку скорочення відстані між нимиз контролюванням моментів контактування...

Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для інформаційно-керуючої системи адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 40710

Опубліковано: 27.04.2009

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Галина Володимирівна

МПК: B25J 19/02

Мітки: аналізу, пристрій, ідентифікації, інформаційно-керуючої, системі, сигналів, тактильних, адаптивного, робота

Формула / Реферат:

Пристрій ідентифікації та аналізу тактильних сигналів для комп'ютерної інформаційно-керуючої системи адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані перший датчик проковзування деталі й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захвата робота, перший блок затримки, привід губок захвата, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор, перший...

Датчик проковзування об’єкта маніпулювання адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 36077

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: робота, маніпулювання, адаптивного, об'єкта, проковзування, датчик

Формула / Реферат:

Датчик проковзування об'єкта маніпулювання адаптивного робота, що містить корпус, в якому розміщено магнітну систему, до складу якої входить циліндричний ролик, виконаний у вигляді принаймні одного замкнутого тороїдального намагніченого магнітопроводу з нанесеним на твірну поверхню ролика захисним пружним покриттям і з можливістю обертання ролика навколо своєї осі, та закріплений на корпусі магніточутливий елемент, до складу якого входять...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 31511

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: керування, роботом, адаптивним, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...