Колесніков Ігор Костянтинович

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111446

Опубліковано: 10.11.2016

Автори: Щербінін Сергій Олександрович, Кав'юк Вадим Володимирович, Васильєв Борис Георгійович, Колесніков Ігор Костянтинович, Вакулюк Микола Федорович, Якименко Ігор Олександрович

МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...

Мітки: тягача, автопоїзда, буксирування, спосіб, одновісних, шарнірно, керування, штовханням, причепів, попереду, двох, поворотом, приєднаних

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...