Колесніков Ігор Костянтинович

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду

Завантаження...

Номер патенту: 111446

Опубліковано: 10.11.2016

Автори: Васильєв Борис Георгійович, Вакулюк Микола Федорович, Колесніков Ігор Костянтинович, Якименко Ігор Олександрович, Кав'юк Вадим Володимирович, Щербінін Сергій Олександрович

МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...

Мітки: керування, поворотом, одновісних, приєднаних, спосіб, причепів, шарнірно, автопоїзда, буксирування, попереду, тягача, штовханням, двох

Формула / Реферат:

Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних шарнірно до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда (тягача та першого від тягача причепа), відносний кут повороту вектора швидкості точки спостереження причепа,...