Кобиляков Володимир Володимирович

Рушій мобільного малогабаритного робота

Завантаження...

Номер патенту: 96355

Опубліковано: 10.02.2015

Автори: Цибульнік Олена Степанівна, Кобиляков Володимир Володимирович, Полівцев Сергій Олександрович

МПК: B62D 57/00, B25J 11/00

Мітки: робота, малогабаритного, мобільного, рушій

Формула / Реферат:

1. Рушій мобільного малогабаритного робота, що містить корпус, симетричний горизонтальній площині, принаймні шість керованих ніг, що обертаються, розташованих по протилежних сторонах корпусу і забезпечених принаймні шістьма приводами, що індивідуально приводять кожну із вказаних ніг у рух, регулятор, що вибірково приводить у дію відповідну ногу, причому приводи містять двигун, з'єднаний із вказаним регулятором, і зубчату передачу, контролер,...