G05D 1/08 — управління просторовим положенням об’єкта, наприклад управління по крену, тангажу і (або) ковзанню

Спосіб підвищення точності визначення орієнтації об’єкта, що швидко обертається навколо поздовжньої осі

Завантаження...

Номер патенту: 114141

Опубліковано: 25.04.2017

Автори: Кузнєцов Юрій Олексійович, Успенський Валерій Борисович, Макаренко Олександр Якович, Некрасова Марія Володимирівна

МПК: B64G 1/24, G05D 1/08, G01C 21/24 ...

Мітки: об'єкта, осі, швидкої, орієнтації, підвищення, спосіб, обертається, визначення, поздовжньої, точності

Формула / Реферат:

Спосіб визначення орієнтації об'єкта, який полягає в тому, що за сигналами трьох гіроскопів, пропорційних значенням проекцій кутової швидкості на вимірювальні осі, та за сигналами трьох акселерометрів, пропорційних значенням проекцій уявного прискорення на вимірювальні осі, обчислюють навігаційні параметри, які пропорційні компонентам вектора координат об'єкта, компонентам вектора швидкості об'єкта та кутам його орієнтації, далі навігаційні...

Система стабілізації безпілотного літального апарата на траєкторіях баражування

Завантаження...

Номер патенту: 112657

Опубліковано: 10.10.2016

Автори: Лисенко Олександр Іванович, Романченко Ігор Сергійович, Данилюк Сергій Леонідович, Валуйський Станіслав Вікторович, Чумаченко Сергій Миколайович, Семенченко Андрій Іванович, Новіков Валерій Іванович, Тачиніна Олена Миколаївна, Шмаров Валерій Миколайович, Кірчу Павло Іванович

МПК: B64C 13/50, G05D 1/08

Мітки: траєкторіях, баражування, стабілізації, літального, безпілотного, апарата, система

Формула / Реферат:

Система стабілізації безпілотного літального апарата на траєкторіях баражування, що містить задатчик, перший суматор, регулятор, об'єкт регулювання, інтегратор, другий суматор, причому вихід задатчика пов'язаний з підсумовуючим входом першого суматора, вихід якого підключений до входу регулятора, вихід регулятора з'єднаний з входом об'єкта регулювання і першим входом другого суматора, вихід об'єкта регулювання з'єднаний з другим входом...

Спосіб безперервної аеропросторової ретрансляції пошуково-рятувальної інформації в умовах ліквідації наслідків надзвичайної ситуації

Завантаження...

Номер патенту: 110683

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Новіков Валерій Іванович, Лисенко Олександр Іванович, Хазанович Олександр Ізраільович, АНДРІЄВСЬКИЙ АНДРІЙ ПЕТРОВИЧ, Семенченко Андрій Іванович, Данилюк Сергій Леонідович, Прищепа Тетяна Олексіївна, Романченко Ігор Сергійович, Чеканова Ірина Віталіївна, Туровець Юлія Станіславівна, Валуйський Станіслав Вікторович, Чумаченко Сергій Миколайович, Тачиніна Олена Миколаївна, Нікулін Олександр Федорович

МПК: G05D 1/08, B64C 19/00, H04W 16/10 ...

Мітки: ситуації, пошуково-рятувальної, надзвичайно, спосіб, аеропросторової, умовах, ретрансляції, інформації, ліквідації, безперервної, наслідків

Формула / Реферат:

1. Спосіб безперервної аеропросторової ретрансляції пошуково-рятувальної інформації в умовах ліквідації наслідків надзвичайної ситуації, за яким у повітря піднімають безпілотну ретрансляційну аероплатформу, утворюють на земній поверхні зону радіопокриття фіксованого радіуса, ретранслюють сигнали, забезпечують зв'язок між мобільними абонентами радіомережі, в центрі управління збирають дані про поточне розміщення мобільних абонентів, тип,...

Система управління кутом тангажа літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 98659

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Симонов Володимир Федорович, Карпова Тетяна Володимирівна

МПК: B64C 13/18, G05D 1/08

Мітки: система, апарата, кутом, літального, тангажа, управління

Формула / Реферат:

Система управління кутом тангажа літального апарата, що містить послідовно з'єднані блок задатчика сигналу тангажа, блок порівняння, інтегратор, перший блок підсилювача, суматор, підсилювач рульової машини, рульову машину, руль висоти, літальний апарат, а також містить другий та третій блоки підсилювачів, зворотний зв'язок, датчик кутової швидкості, датчик кутового положення, при цьому другий вхід блока порівняння з'єднаний з виходом датчика...

Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 91018

Опубліковано: 25.06.2014

Автори: Фірсов Сергій Миколайович, Бандура Іван Миколайович, Нгуєн Ван Тхінь, Ву Ван Хієу

МПК: G05D 1/08

Мітки: апарата, стабілізації, літального, система, кутової, відмовостійка, мультироторного

Формула / Реферат:

Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутових швидкостей та аналого-цифровий перетворювач, чутливі осі перших двох датчиків співпадають з двома осями ортогональної системи координат, яка відрізняється тим, що містить додатково два датчики кутових швидкостей, при цьому вісь третього датчика кутової швидкості направлена під кутом відносно до третьої ортогональної осі, осі...

Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 78860

Опубліковано: 10.04.2013

Автори: Нгуєн Ван Тхінь, Фірсов Сергій Миколайович, Кулік Анатолій Степанович, Руденко Кирило Ігоревич, Плавинська Наталія Валерівна

МПК: G05D 1/08

Мітки: апарата, відмовостійка, стабілізації, мультироторного, система, літального, кутової

Формула / Реферат:

Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутових швидкостей та аналого-цифровий перетворювач, чутливі осі перших двох датчиків співпадають з двома осями ортогональної системи координат, яка відрізняється тим, що містить додатково два датчики кутових швидкостей, при цьому вісь третього датчика кутової швидкості направлена під кутом відносно до третьої ортогональної осі, осі...

Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 65275

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Винник Ксенія Вікторівна, Джулгаков Віталій Георгійович, Вєдєрнікова Оксана Григорівна, Руденко Кирило Ігоревич, Кісс Денис Сергійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: літального, параметрів, вимірювачів, блок, апарата, мультироторного, руху, відмовостійкий

Формула / Реферат:

Відмовостійкий блок вимірювачів параметрів руху мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутової швидкості, два акселерометри для вимірювання лінійних прискорень, реалізовані в одному корпусі мікросхеми, головний вимірювальний мікроконтролер, який відрізняється тим, що містить додатковий акселерометр, аналого-цифровий перетворювач, входи якого зв'язані з датчиками кутової швидкості і акселерометрами, а вихід підключено до...

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа

Завантаження...

Номер патенту: 61844

Опубліковано: 25.07.2011

Автори: Кулік Анатолій Степанович, Лученко Олег Олексійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: сервоприводів, відмовостійких, тангажа, каналу, блок

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, який містить два двигуни-маховики, два керуючих входи, групу інформаційних виходів, два аналого-цифрових перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому виходи давачів першого двигуна-маховика з'єднані з входами першого аналого-цифрового перетворювача, виходи якого з'єднані з...

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа

Завантаження...

Номер патенту: 61839

Опубліковано: 25.07.2011

Автори: Кулік Анатолій Степанович, Лученко Олег Олексійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: тангажа, каналу, відмовостійких, блок, давачів

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута, два давачі кутової швидкості, групу керуючих входів, групу інформаційних виходів, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого...

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа

Завантаження...

Номер патенту: 61497

Опубліковано: 25.07.2011

Автор: Кулік Анатолій Степанович

МПК: G05D 1/08

Мітки: тангажа, давачів, блок, відмовостійких, каналу

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, який містить давач кута, два давачі кутової швидкості, три аналогово-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, першу групу інформаційних виходів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому виходи давача кута з'єднані з входами першого аналогово-цифрового...

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа

Завантаження...

Номер патенту: 36468

Опубліковано: 27.10.2008

Автор: Кулік Анатолій Степанович

МПК: G05D 1/08

Мітки: блок, відмовостійких, давачів, тангажа, каналу

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких давачів для каналу тангажа, що містить давач кута, давач кутової швидкості, групу керуючих входів, групу інформаційних виходів, який відрізняється тим, що містить другий давач кутової швидкості, три аналого-цифрових перетворювачі, три імітатори видів відмов, генератор видів відмов, блок діагностування видів відмов, другу групу керуючих входів, блок відновлення сигналів, другу та третю групи інформаційних виходів, причому...

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа

Завантаження...

Номер патенту: 36467

Опубліковано: 27.10.2008

Автор: Кулік Анатолій Степанович

МПК: G05D 1/08

Мітки: сервоприводів, тангажа, блок, відмовостійких, каналу

Формула / Реферат:

Блок відмовостійких сервоприводів для каналу тангажа, що містить двигун-маховик, керуючий вхід, групу інформаційних виходів, який відрізняється тим, що містить другий двигун-маховик, другий керуючий вхід, два аналого-цифрових перетворювачі, генератор видів відмов, два імітатори видів відмов, блок діагностування видів відмов, блок відновлення працездатності, дві шини керування, причому виходи давачів першого двигуна-маховика з'єднані з входами...

Пристрій для упередженого керування транспортним засобом

Завантаження...

Номер патенту: 35981

Опубліковано: 10.10.2008

Автор: Броварець Олександр Олександрович

МПК: G05D 1/08

Мітки: керування, засобом, упередженого, пристрій, транспортним

Формула / Реферат:

Пристрій для упередженого керування транспортним засобом, що містить сервопривід з дією на керовані колеса, гіроскоп, датчик кута, датчик моменту, датчик кута повороту рульового колеса, який відрізняється тим, що містить блок навігації, який складається з датчика швидкості, датчика кутової швидкості, магнітного компаса та GPS-приймача; крім того містить бортовий комп'ютер з можливістю зчитування електронних карт, а також датчик випередження,...

Спосіб і пристрій керування орієнтованою ракетою за допомогою приводу, що стежить за орієнтацією траєкторії

Завантаження...

Номер патенту: 82858

Опубліковано: 26.05.2008

Автор: Мартіне Дідьє

МПК: G05D 1/08

Мітки: ракетою, орієнтацією, траєкторії, приводу, допомогою, стежить, керування, орієнтованою, спосіб, пристрій

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування орієнтованою ракетою за допомогою приводу, що стежить за орієнтацією траєкторії, чутливої до впливу зовнішніх збурень, який полягає в тому, що щонайменше для тангажа (для горизонтальної осі) попередньо визначають правило керування, що містить поправковий член першого порядку, перехідний член, що містить характеристичні параметри ракети і зовнішніх збурень (А6, К1), коефіцієнт (Кр) посилення орієнтації і коефіцієнт (Кv)...

Одноканальний самонастроювальний автопілот для обертової по крену ракети

Завантаження...

Номер патенту: 52459

Опубліковано: 15.03.2005

Автори: Семенов Леонід Антонович, Шепелев Юрій Іванович, Доценко Борис Іванович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Косовенко Євген Вікторович, Яковенко Петро Олексійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: обертової, крену, самонастроювальний, автопілот, одноканальний, ракети

Формула / Реферат:

Корисна модель відноситься до вибухової справи і може бути використана для визначення технологічних параметрів вибухових речовин різного призначення, зокрема, для визначення швидкості поширення хвилі детонації в тілі вибухової речовини. Найбільш близьким технічним рішенням, обраним як прототип, є пристрій для визначення швидкості детонації вибухових речовин, що включає детонатор, вибухову речовину, фотореєструючій пристрій [Дубовик А....

Система керування положенням платформи

Завантаження...

Номер патенту: 48332

Опубліковано: 15.08.2002

Автори: Безлепкін Олександр Андрійович, Качанов Петро Олексійович, Головіна Олена Василівна, Наплеков Михайло Іванович, Бусяк Юрій Митрофанович, Магерамов Лютфалій Курбан-Алієвич, Васильченков Олег Георгійович, Лещенко В'ячеслав Михайлович, Смоляков Василь Андрійович, Ребров Олексій Анатолійович

МПК: G05D 1/08

Мітки: керування, положенням, система, платформи

Формула / Реферат:

Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора i за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого i третього входів цифрового регулятора відповідно...