G05D 1/02 — управління місцем розташування або курсом в системах двох координат

Система й спосіб керування траєкторією транспортного засобу, використовуваного зі збиральною машиною

Завантаження...

Номер патенту: 111735

Опубліковано: 10.06.2016

Автори: Морзеллі Ріккардо, Фостер Крістофер, Ван Гопін, Ванерке Олівір

МПК: A01D 43/073, A01D 41/127, A01B 69/04 ...

Мітки: засобу, транспортного, машиною, керування, використовуваного, система, збиральною, траєкторією, спосіб

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування траєкторією транспортного засобу під час операціїрозвантаження на ходу зі збиральною машиною, що включає:приведення в рух збиральної машини вздовж невідомої траєкторії руху;визначення положення й швидкості для збиральної машини;визначення положення й швидкості для транспортного засобу;визначення положення вивантажувальної труби для збиральної машини;розрахунок точок майбутньої...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю

Завантаження...

Номер патенту: 110179

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: G05D 1/02, G06F 15/18, G05B 13/00, B63H 21/21 ...

Мітки: базі, швидкістю, руху, підводного, система, мереж, моделлю, штучних, апарата, автоматичного, еталонною, керування, нейронних

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун з гребним гвинтом, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки...

Спосіб ведення посівних та збиральних агрегатів, обладнаних технічними засобами керованого землеробства, на полях, які зрошуються дощувальними машинами кругової дії

Завантаження...

Номер патенту: 92130

Опубліковано: 11.08.2014

Автор: Громитко Віталій Васильович

МПК: A01B 69/04, A01G 25/09, G05D 1/02 ...

Мітки: ведення, обладнаних, технічними, землеробства, агрегатів, машинами, збиральних, полях, дощувальними, керованого, кругової, спосіб, дії, посівних, засобами, зрошуються

Формула / Реферат:

1. Спосіб ведення посівних та збиральних агрегатів, обладнаних технічними засобами керованого землеробства на полях, які зрошуються дощувальними машинами кругової дії, що включає ведення посівних та збиральних агрегатів по дугоподібній колії, яка фіксується системою керованого землеробства, якою обладнують енергетичний засіб агрегату, який відрізняється тим, що поле, яке обробляють посівні та збиральні агрегати, має форму круга, в центрі...

Система та спосіб спільного використання даних

Завантаження...

Номер патенту: 103928

Опубліковано: 10.12.2013

Автори: Робертс Пітер Джеймс, Бейлі Пітер Ендрю

МПК: G08G 1/16, G05D 1/00, G05D 1/02, G01C 21/00 ...

Мітки: спосіб, використання, система, спільного, даних

Формула / Реферат:

1.         Система спільного використання даних навігаційними пристроями рухомих сільськогосподарських машин, яка включає:центральний сервер, що має:модуль зв’язку для прийому вхідних навігаційних даних та передачі вихідних навігаційних даних; тасховище для зберігання вхідних навігаційних даних;перший навігаційний пристрій першої сільськогосподарської машини, котрий має модуль зв’язку для бездротової передачі...

Система супутникового моніторингу та відеонагляду

Завантаження...

Номер патенту: 78214

Опубліковано: 11.03.2013

Автори: Герус Сергій Вадимович, Оберемченко Максим Георгійович

МПК: G05D 1/02

Мітки: моніторингу, відеонагляду, супутникового, система

Формула / Реферат:

1. Система супутникового моніторингу та відео нагляду, що містить принаймні одну відеокамеру, встановлену на транспортному засобі, GPS приймач, що має можливість передачі по радіоканалу чи стільниковому каналу зв'язку інформації, яка відрізняється тим, що має джерело живлення, цифровий записуючий пристрій, пристрій збереження даних, модуль бездротового швидкісного цифрового зв'язку, a GPS приймач знаходиться у складі бортового навігаційного...

Адаптивна система керування

Завантаження...

Номер патенту: 75879

Опубліковано: 10.12.2012

Автори: Іванов Сергій Вікторович, Олійник Павло Борисович, Тєут Василь Михайлович

МПК: G05D 1/02, G05B 13/02

Мітки: система, адаптивна, керування

Формула / Реферат:

Адаптивна система автоматичного керування, що містить задавальний пристрій, перший суматор, до виходу якого підключено адаптивний регулятор, вихід регулятора приєднано до першого входу об'єкта керування, на який діє збурення і з яким послідовно з'єднано датчик вихідного сигналу об'єкта керування, вихід датчика вихідного сигналу приєднано до інверсного входу першого суматора, яка відрізняється тим, що містить другий суматор, неінвертуючий...

Астатична система керування з заданою динамічною похибкою та скороченою тривалістю перехідного процесу

Завантаження...

Номер патенту: 74965

Опубліковано: 12.11.2012

Автори: Тєут Василь Михайлович, Іванов Сергій Вікторович, Олійник Павло Борисович

МПК: G05B 11/01, G05D 1/02

Мітки: перехідного, астатична, тривалістю, похибкою, процесу, система, динамічною, керування, заданою, скороченою

Формула / Реферат:

Астатична система автоматичного керування з заданою величиною динамічної похибки та скороченою тривалістю перехідного процесу, зі змінною структурою з перемиканням між двома регуляторами, що містить задавальний пристрій, блок порівняння, до прямого входу якого приєднано вихід задавального пристрою, об'єкт керування, датчик вихідного сигналу об'єкта керування, вхід якого приєднано до виходу об'єкта керування, а вихід - до інверсного входу...

Спосіб і пристрій для візуалізації переміщень машин

Завантаження...

Номер патенту: 96730

Опубліковано: 12.12.2011

Автори: Нінабер Герхард, Бруннерт Андреас, Меєр цу Хелліген Ларс Петер, Дікханс Норберт

МПК: A01B 69/00, B60W 30/10, A01D 41/12 ...

Мітки: спосіб, переміщень, машин, пристрій, візуалізації

Формула / Реферат:

1. Спосіб візуалізації переміщення машини, причому машина містить щонайменше один сполучений з керуючим обчислювальним пристроєм індикаторний пристрій, а керуючий обчислювальний пристрій з'єднаний щонайменше з однією системою ведення машини в колії для водіння її по маршрутах і містить щонайменше один характеристичний стабілізаційний параметр машини, що описує її стабілізацію, який відрізняється тим, що керуючий обчислювальний пристрій (12)...

Самохідна сільськогосподарська збиральна машина з керованим перенавантажувальним пристроєм

Завантаження...

Номер патенту: 95459

Опубліковано: 10.08.2011

Автори: Нінабер Герхард, Меєр цу Хелліген Ларс, Дікханс Норберт, Бруннерт Андреас

МПК: A01D 43/00, A01D 41/127, A01D 13/00 ...

Мітки: самохідна, сільськогосподарська, керованим, пристроєм, перенавантажувальним, збиральна, машина

Формула / Реферат:

1. Самохідна сільськогосподарська збиральна машина (2), оснащена навігаційною системою (6) для збору даних про відносні місцеположення транспортних засобів-учасників (2, 3), системою передачі даних (8) для обміну даними між транспортними засобами (2, 3), перевантажувальним пристроєм (9) для передачі зібраного врожаю на вантажний транспортний засіб (3), причому перевантажувальний пристрій (9) має пересипне пристосування (10), керуючу систему...

Спосіб наведення керованих об’єктів при перехопленні вільноманевруючих цілей

Завантаження...

Номер патенту: 56476

Опубліковано: 10.01.2011

Автори: Слєпов Лев Іванович, Хомік Микола Миколайович, Невольніченко Анатолій Іванович, Герасименко Володимир Вікторович, Куровська Тетяна Юріївна

МПК: G01S 3/78, G05D 1/02

Мітки: вільноманевруючих, спосіб, наведення, перехопленні, об'єктів, цілей, керованих

Формула / Реферат:

Спосіб наведення керованих об'єктів при перехопленні вільноманевруючих цілей, при якому забезпечують зустріч об'єкта з ціллю у визначеній точці у розрахований час за допомогою комплексу засобів автоматизації, який відрізняється тим, що додатково фіксують поточні координати цілі й об'єкта у базовій системі координат за допомогою засобів радіолокації, обчислюють кут напрямку відстані між об'єктом і ціллю за допомогою спеціального пристрою, при...

Спосіб оптимального розходження судна з небезпечною ціллю в обмежених водах маневром зміни швидкості судна

Завантаження...

Номер патенту: 92221

Опубліковано: 11.10.2010

Автор: Тюпіков Євген Євгенович

МПК: B63H 25/00, G05D 1/02, G01S 13/93 ...

Мітки: розходження, маневром, ціллю, спосіб, зміни, водах, оптимального, швидкості, обмежених, судна, небезпечною

Формула / Реферат:

Спосіб оптимального розходження судна з небезпечною ціллю в обмежених водах маневром зміни швидкості судна, що полягає у отриманні з радара даних істинного курсу Кіц  і швидкості Vсц цілі, дистанції D до неї і істинного пеленга на ціль ІП, а також  даних власного судна - істинного курсу Кіс, початкової швидкості V0 і інерційних характеристик, який відрізняється тим, що за допомогою комп'ютерного обладнання визначають чотири параметри:...

Спосіб визначення відносного положення рухомих транспортних засобів і система для його здійснення

Завантаження...

Номер патенту: 91010

Опубліковано: 25.06.2010

Автори: Реков Ендрю К, Стефенс Скотт А

МПК: G01S 3/00, G05D 1/02

Мітки: спосіб, система, рухомих, здійснення, транспортних, визначення, положення, відносного, засобів

Формула / Реферат:

1. Спосіб визначення відносного положення первинного транспортного засобу відносно вторинного транспортного засобу, що включає наступні стадії: стадію, на якій передають перший сигнал передачі з первинного трансивера первинного транспортного засобу у перший транспондер та другий транспондер, що пов'язані з вторинним транспортним засобом, причому антена першого транспондера та антена другого транcпондера пов'язані з опорними точками...

Спосіб автоматичного водіння колісного безрейкового транспортного засобу

Завантаження...

Номер патенту: 46387

Опубліковано: 25.12.2009

Автори: Мельник Роман Васильович, Баранов Георгій Леонідович, Цулая Анатолій Важевич

МПК: G05D 1/02, A01B 69/00

Мітки: автоматичного, водіння, безрейкового, спосіб, колісного, засобу, транспортного

Формула / Реферат:

1. Спосіб автоматичного водіння колісного безрейкового транспортного засобу, що включає рух колісного безрейкового транспортного засобу, який з'єднаний з причіпним агрегатом та оснащений системою автоводіння, котра керує виконавчим механізмом здійснення повороту напрямних коліс за заданим напрямком, а також бортовий обчислювальний пристрій, який приймає сигнали від навігаційного прийомоіндикатора глобальної навігаційної супутникової системи,...

Система для швартування судна

Завантаження...

Номер патенту: 20871

Опубліковано: 15.02.2007

Автор: Мнухін Анатолій Григорович

МПК: G05D 1/02, B63H 25/00

Мітки: швартування, система, судна

Формула / Реферат:

Система для швартування судна, що містить датчик положення судна й блок для формування керувального сигналу, яка відрізняється тим, що її обладнано комутатором і вмонтованими в корпус судна нижче ватерлінії електродними системами, з'єднаними з генератором імпульсних струмів через комутатор, вхід комутатора з'єднано з виходом блока для формування керувального сигналу, а вхід останнього - з виходом датчика положення судна.

Спосіб вимірювання і контролю місцезнаходження суден

Завантаження...

Номер патенту: 33364

Опубліковано: 15.02.2001

Автор: Широков Володимир Михайлович

МПК: G05D 1/02

Мітки: суден, місцезнаходження, контролю, спосіб, вимірювання

Текст:

...тосування візуального контролю І цілком залежить від професійних І осо бистих якостей судоводія.і це при тому,що плавуча обстановка на наві гаційній карті,деколи,наноситься з точности 100-200 метрів,а на екрані РЛС пологі береги І мілини не відображаються,берегові навігаційні знаки не беруться,а плавучі навігаційні знаки не завжди вдається швидко знайти І опізнати /орієнтири навігаційних карт часто не бувають та-кіши на екрані РІС/.А...

Спосіб вимірювання і контролю місцезнаходження суден

Завантаження...

Номер патенту: 33174

Опубліковано: 15.02.2001

Автор: Широков Володимир Михайлович

МПК: G05D 1/02

Мітки: контролю, вимірювання, місцезнаходження, спосіб, суден

Текст:

...якого закладено зображення навігаційної карти,а сполучення зооражень по радіолокаційним орієнтирам виконується за допомогою комп'ютера на екрані дисплею,заоеспечити зоїльшення швидкості,точності , надійності, простоти вимірювань місцезнаходження заоеспечити можливість , коректури навігаційної інформації,автоматичне сполучення зооражень,що надасть можливості оріентировки в умовах оОмежаноі видимості , прй відсутності навігаційної оостановки і...