G01N 21/954 — огляд внутрішньої поверхні порожнистих тіл, наприклад внутрішніх каналів
Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів
Номер патенту: 116009
Опубліковано: 10.05.2017
Автори: Ніколенко Олександр Сергійович, Дацун Сергій Валентинович, Гнєдов Олег Борисович, Єгоров Олександр Олександрович
МПК: B25J 19/02, B25J 13/00, B25J 5/00 ...
Мітки: визначенням, робот, трубопроводу, газів, візуально-оптичного, наявності, обстеження
Формула / Реферат:
1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...
Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів
Номер патенту: 116008
Опубліковано: 10.05.2017
Автори: Ніколенко Олександр Сергійович, Гнєдов Олег Борисович, Єгоров Олександр Олександрович, Дацун Сергій Валентинович
МПК: B25J 5/00, B25J 13/00, B25J 19/02 ...
Мітки: робот-маніпулятор, візуально-оптичного, трубопроводу, визначенням, обстеження, наявності, газів
Формула / Реферат:
1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...