Євтухов Богдан Миколайович

Система управління колісним транспортним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Євтухов Богдан Миколайович, Дергачов Костянтин Юрійович, Кулік Анатолій Степанович, Басова Анна Євгенівна

МПК: B25J 5/00

Мітки: роботом, управління, система, транспортним, колісним

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...