Євтухов Богдан Миколайович

Система управління колісним транспортним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Басова Анна Євгенівна, Кулік Анатолій Степанович, Дергачов Костянтин Юрійович, Євтухов Богдан Миколайович

МПК: B25J 5/00

Мітки: колісним, система, роботом, транспортним, управління

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...