Блінцов Сергій Володимирович

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням

Завантаження...

Номер патенту: 111027

Опубліковано: 10.03.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/08, B63H 25/42, B63H 21/21 ...

Мітки: швидкістю, базі, передбаченням, руху, апарата, система, автоматичного, підводного, керування, регулятора

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу,...

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата підвищеної точності

Завантаження...

Номер патенту: 110681

Опубліковано: 25.01.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, B63H 21/21, B63G 8/08 ...

Мітки: автоматичного, система, підводного, керування, точності, підвищеної, рухом, апарата, просторовим

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної лінійної швидкості руху та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та...

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата

Завантаження...

Номер патенту: 110447

Опубліковано: 25.12.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, B63H 21/21, B63G 8/08 ...

Мітки: автоматичного, підводного, апарата, рухом, керування, просторовим, система

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та лівий гребний гвинт,...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю

Завантаження...

Номер патенту: 110179

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, G05B 13/00, G05D 1/02 ...

Мітки: руху, базі, нейронних, система, автоматичного, швидкістю, еталонною, керування, апарата, підводного, штучних, моделлю, мереж

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун з гребним гвинтом, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі narma-l2 ругулятора

Завантаження...

Номер патенту: 110178

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/08, B63H 25/42, B63H 21/21 ...

Мітки: керування, система, ругулятора, руху, автоматичного, підводного, narma-l2, апарата, швидкістю, базі

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі NARMA-L2 регулятора, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з першим...

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-совітником

Завантаження...

Номер патенту: 110082

Опубліковано: 10.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/08, B63H 25/42, B63H 21/21 ...

Мітки: narma-l2-совітником, передбаченням, базі, регулятора, руху, комбінована, система, швидкістю, керування, апарата, автоматичного, підводного

Формула / Реферат:

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та NARMA-L2-совітником, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів

Завантаження...

Номер патенту: 107976

Опубліковано: 10.03.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/00, B63G 8/00

Мітки: керування, параметрів, підводного, моделі, система, онлайн-ідентифікацією, руху, апарата, автоматичного, швидкістю, інверсної, базі

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів, що містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості руху підводного апарата і датчик частоти обертів гребного гвинта, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт та підводний апарат (ПА) як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що в неї додатково введені обчислювач прискорення ПА,...

Регулятор частоти обертів гребного гвинта підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів

Завантаження...

Номер патенту: 106812

Опубліковано: 10.10.2014

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/00, B63H 25/00

Мітки: базі, параметрів, гвинта, частоти, апарата, моделі, онлайн-ідентифікацією, обертів, інверсної, гребного, підводного, регулятор

Формула / Реферат:

Регулятор частоти обертів гребного гвинта підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів, що містить задавач вхідного сигналу, датчик частоти обертів гребного гвинта та послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун і гребний гвинт, який відрізняється тим, що в нього додатково введені обчислювач прискорення частоти обертів, обчислювач інерційного коефіцієнта та обчислювач керуючого сигналу, при цьому...

Система автоматичного керування рухом підводного апарата в горизонтальній площині

Завантаження...

Номер патенту: 101202

Опубліковано: 11.03.2013

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/00, B63H 25/00

Мітки: апарата, підводного, керування, рухом, автоматичного, система, площині, горизонтальний

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування рухом підводного апарата в горизонтальній площині, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик лінійної швидкості руху підводного апарата, датчик частоти обертання першого гребного гвинта, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун, перший гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що перший...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата по одній осі координат

Завантаження...

Номер патенту: 101201

Опубліковано: 11.03.2013

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/00, B63H 21/21, B63H 25/00 ...

Мітки: осі, одний, швидкістю, система, руху, координат, апарата, керування, автоматичного, підводного

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата по одній осі координат, яка містить задавач вхідного сигналу, датчики швидкості та частоти обертання гребного гвинта, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено апроксиматор залежності приросту швидкості і прискорення руху підводного апарата від його...

Система автоматичного керування лінійною та кутовою швидкостями підводного апарата

Завантаження...

Номер патенту: 101200

Опубліковано: 11.03.2013

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/00, B63G 8/00

Мітки: швидкостями, автоматичного, апарата, лінійною, система, керування, підводного, кутовою

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування лінійною та кутовою швидкостями підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик лінійної швидкості руху підводного апарата, датчик частоти обертання першого гребного гвинта, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун, перший гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що перший...

Система автоматичного керування глибиною підводного апарата

Завантаження...

Номер патенту: 4782

Опубліковано: 15.02.2005

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/00

Мітки: керування, автоматичного, підводного, апарата, глибиною, система

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування глибиною підводного апарата, що містить програмний пристрій, датчики глибини (висоти над ґрунтом) та вертикальної швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що в ній додатково введено суматор, зв'язаний з датчиком глибини (висоти над ґрунтом) та програмним пристроєм, апроксиматор залежності гальмівного...