B63H 21/21 — засоби управління для двигуна і трансмісії, спеціально призначені для використання на морських судах

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням

Завантаження...

Номер патенту: 111027

Опубліковано: 10.03.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, B63G 8/08, B63H 21/21 ...

Мітки: автоматичного, руху, підводного, регулятора, система, керування, швидкістю, базі, передбаченням, апарата

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу,...

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата підвищеної точності

Завантаження...

Номер патенту: 110681

Опубліковано: 25.01.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63G 8/08, B63H 25/42 ...

Мітки: система, підводного, апарата, точності, рухом, просторовим, автоматичного, керування, підвищеної

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної лінійної швидкості руху та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та...

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата

Завантаження...

Номер патенту: 110447

Опубліковано: 25.12.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63H 25/42, B63G 8/08 ...

Мітки: автоматичного, система, рухом, апарата, керування, просторовим, підводного

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та лівий гребний гвинт,...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю

Завантаження...

Номер патенту: 110179

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: G05D 1/02, G05B 13/00, B63H 21/21 ...

Мітки: еталонною, нейронних, швидкістю, керування, базі, мереж, система, штучних, апарата, моделлю, підводного, руху, автоматичного

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун з гребним гвинтом, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі narma-l2 ругулятора

Завантаження...

Номер патенту: 110178

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63G 8/08, B63H 25/42 ...

Мітки: ругулятора, автоматичного, апарата, система, базі, керування, підводного, narma-l2, швидкістю, руху

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі NARMA-L2 регулятора, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з першим...

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-совітником

Завантаження...

Номер патенту: 110082

Опубліковано: 10.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/42, B63G 8/08, B63H 21/21 ...

Мітки: система, narma-l2-совітником, регулятора, апарата, керування, комбінована, підводного, автоматичного, передбаченням, швидкістю, руху, базі

Формула / Реферат:

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та NARMA-L2-совітником, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата по одній осі координат

Завантаження...

Номер патенту: 101201

Опубліковано: 11.03.2013

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/00, B63H 21/21, B63H 25/00 ...

Мітки: система, осі, підводного, руху, автоматичного, координат, одний, керування, апарата, швидкістю

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата по одній осі координат, яка містить задавач вхідного сигналу, датчики швидкості та частоти обертання гребного гвинта, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено апроксиматор залежності приросту швидкості і прискорення руху підводного апарата від його...