B63G 8/08 — забезпечення перебігу

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням

Завантаження...

Номер патенту: 111027

Опубліковано: 10.03.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/08, B63H 21/21, B63H 25/42 ...

Мітки: швидкістю, руху, система, передбаченням, керування, підводного, апарата, автоматичного, регулятора, базі

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу,...

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата підвищеної точності

Завантаження...

Номер патенту: 110681

Опубліковано: 25.01.2016

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63H 25/42, B63G 8/08 ...

Мітки: керування, просторовим, підвищеної, апарата, підводного, автоматичного, система, рухом, точності

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної лінійної швидкості руху та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та...

Винаходи категорії «забезпечення перебігу» в СРСР.

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата

Завантаження...

Номер патенту: 110447

Опубліковано: 25.12.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63G 8/08, B63H 25/42 ...

Мітки: рухом, керування, апарата, просторовим, підводного, автоматичного, система

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування просторовим рухом підводного апарата, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик горизонтальної та датчик кутової швидкості руху, зв'язані з корпусом підводного апарата, датчики частоти обертання лівого і правого гребних гвинтів, зв'язані з відповідними гвинтами, перший канал виконавчого механізму, що об'єднує послідовно з'єднані перший силовий перетворювач, перший електродвигун та лівий гребний гвинт,...

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі narma-l2 ругулятора

Завантаження...

Номер патенту: 110178

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63G 8/08, B63H 25/42 ...

Мітки: підводного, руху, керування, narma-l2, швидкістю, автоматичного, система, базі, апарата, ругулятора

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі NARMA-L2 регулятора, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з першим...

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-совітником

Завантаження...

Номер патенту: 110082

Опубліковано: 10.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 21/21, B63G 8/08, B63H 25/42 ...

Мітки: керування, система, регулятора, комбінована, автоматичного, швидкістю, руху, передбаченням, базі, апарата, narma-l2-совітником, підводного

Формула / Реферат:

Комбінована система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та NARMA-L2-совітником, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок...