B25J 9/10 — що відрізняються засобами установки в певне положення елементів маніпулятора

Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень

Завантаження...

Номер патенту: 120401

Опубліковано: 25.10.2017

Автори: Жарков Іван Павлович, Селиванов Олександр Вікторович, Маслов Валентин Олексійович, Сафронов Віталій Вікторович, Коновал Віктор Михайлович, Стрельчук Віктор Васильович, Солонецький Анатолій Гнатович, Насєка Віктор Миколайович, Ніколенко Андрій Сергійович

МПК: G01N 21/21, B25J 9/10

Мітки: вставка, досліджень, кріостата, електромагнітооптичних

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень, що забезпечена механізмом для зміни величини магнітного поля в області зразка, який виконано як механізм просторового паралельного розведення магнітів, що складається із штока, закріпленого у втулці з можливістю обертання, шестірні, яка закріплена на нижній частині штока і кінематично зв'язана із зубчатим колесом, яке закріплено на валу, що обертається у втулці, встановленій на...

Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116009

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Єгоров Олександр Олександрович, Ніколенко Олександр Сергійович, Дацун Сергій Валентинович, Гнєдов Олег Борисович

МПК: B25J 5/00, B25J 19/02, B25J 13/00 ...

Мітки: обстеження, наявності, робот, трубопроводу, визначенням, візуально-оптичного, газів

Формула / Реферат:

1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...

Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116008

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Дацун Сергій Валентинович, Гнєдов Олег Борисович, Ніколенко Олександр Сергійович, Єгоров Олександр Олександрович

МПК: B25J 5/00, B25J 19/02, B25J 13/00 ...

Мітки: робот-маніпулятор, обстеження, візуально-оптичного, визначенням, газів, наявності, трубопроводу

Формула / Реферат:

1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота

Завантаження...

Номер патенту: 47369

Опубліковано: 25.01.2010

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович, Запорожець Юрій Михайлович

МПК: B25J 9/10

Мітки: мобільного, переміщення, спосіб, робота, магнітокерованого

Формула / Реферат:

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота, згідно з яким мобільний робот оснащують ведучими колесами та притискними магнітами, розміщують його у робочій зоні, за допомогою притискних магнітів утримують його корпус на оброблюваній феромагнітній поверхні, приводять до руху ведучі колеса і здійснюють покрокове переміщення мобільного робота по оброблюваній феромагнітній поверхні, для чого почергово крок за кроком вводять у зчеплення...

Промисловий робот

Завантаження...

Номер патенту: 27488

Опубліковано: 15.09.2000

Автор: Малетті Енріко

МПК: B21D 43/04, B25J 9/10

Мітки: робот, промисловий

Текст:

...на нём два двигателя с понижающими передачами, соединённые с ними два манипулятора с возможностью вращения вокруг первой и второй осей, причём оси параллельны и расположены на расстоянии одна от другой, два предплечья, шарнирно сочленённые одними концами с манипуляторами с возможностью вращения вокруг третьей и четвёртой осей, параллельных первой и второй осям вращения манипуляторов, и шарнирно сочленённые противоположными концами с...