B25J 5/00 — Маніпулятори, змонтовані на візках або на інших наземних транспортних засобах

Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 122802

Опубліковано: 25.01.2018

Автори: Поспєлов Борис Борисович, Рибка Євгеній Олексійович, Андронов Володимир Анатолійович, Дейнеко Наталя Вікторівна

МПК: B25J 5/00, A62C 3/00

Мітки: гасіння, пожежі, спосіб, мобільним, роботом

Формула / Реферат:

Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до неї, здійснюють подачу вогнегасної речовини до осередку горіння, який відрізняється тим, що вимірюють та контролюють температуру від осередку горіння в середовищі, що безпосередньо оточує мобільний робот, порівнюють величину цієї температури з температурою, яка визначає критичну...

Вібраційний пристрій пересування

Завантаження...

Номер патенту: 121455

Опубліковано: 11.12.2017

Автори: Малик Іван Михайлович, Коруняк Петро Степанович, Шеремета Роман Богданович

МПК: B25J 5/00

Мітки: вібраційний, пересування, пристрій

Формула / Реферат:

Вібраційний пристрій, який містить електромагнітний вібраційний привід, статор якого розташований на плиті-піддоні та пов'язаний із якорем за допомогою пружних елементів у вигляді циліндричних пружин та напрямних, який відрізняється тим, що плита-піддон з'єднана із статором електромагнітного вібраційного приводу за допомогою просторового шарніра.

Маніпуляційний контрольний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 114449

Опубліковано: 12.06.2017

Автори: Сухі Іржі, Кепка Петр, Рауш Іван, Прокш Мартін

МПК: G21C 17/013, G21C 17/01, B25J 5/00 ...

Мітки: пристрій, контрольний, маніпуляційний

Формула / Реферат:

1. Маніпуляційний контрольний пристрій, що містить портал (1), до якого приєднана висувна стійка (2), причому портал (1) розроблений для неодноразового з'єднання з корпусом реактора, що контролюється, який відрізняється тим, що портал (1) має центральну частину (1.1) і як мінімум три несучих кронштейни (1.2), що приєднуються до неї, розташовані рівномірно по контуру центральної частини (1.1) і розроблені для неодноразового з'єднання з...

Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116009

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Гнєдов Олег Борисович, Дацун Сергій Валентинович, Ніколенко Олександр Сергійович, Єгоров Олександр Олександрович

МПК: B25J 5/00, B25J 13/00, B25J 19/02, B25J 9/10 ...

Мітки: обстеження, визначенням, трубопроводу, газів, робот, наявності, візуально-оптичного

Формула / Реферат:

1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...

Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116008

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Єгоров Олександр Олександрович, Дацун Сергій Валентинович, Гнєдов Олег Борисович, Ніколенко Олександр Сергійович

МПК: B25J 5/00, B25J 9/10, B25J 13/00, B25J 19/02 ...

Мітки: визначенням, робот-маніпулятор, обстеження, наявності, газів, візуально-оптичного, трубопроводу

Формула / Реферат:

1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...

Система управління колісним транспортним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Дергачов Костянтин Юрійович, Євтухов Богдан Миколайович, Кулік Анатолій Степанович, Басова Анна Євгенівна

МПК: B25J 5/00

Мітки: управління, система, роботом, колісним, транспортним

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...

Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками

Завантаження...

Номер патенту: 94411

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Клімасара Войцєх

МПК: B25J 15/00, B25J 13/00, A61H 99/00 ...

Мітки: осіб, реабілітації, недорозвиненими, русі, кінцівками, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками, зокрема нижніми кінцівками, оснащений системою керування, розміщеною у шафі керування, установленій на підставі, що складається з кронштейна (15), з'єднаного одним кінцем з валом системи приводу (16), а іншим кінцем із другим кронштейном (14), який в свою чергу з'єднаний з валом системи приводу (9), при цьому вали систем приводу (9, 16) розташовані на одній осі, а...

Дистанційно-керований транспортний засіб з багатоцільовим маніпулятором

Завантаження...

Номер патенту: 6160

Опубліковано: 15.04.2005

Автори: Карпачов Юрій Андрійович, Захаренко Анатолій Олександрович, Савенко Юрій Миколайович, Роуланд Марк Стефан, Сміт Крейг Ф.

МПК: B62D 57/00, B25J 5/00

Мітки: маніпулятором, багатоцільовим, дистанційно-керований, засіб, транспортний

Формула / Реферат:

1. Дистанційно-керований транспортний засіб, що містить корпус і установлені на його бічних стінках передні і задні колісні рушії, причому кожний з передніх рушіїв оснащено коромислом з розташованими на його кінцях ходовими колесами, коромисла виконані хитними відносно корпусу і через електромагнітні муфти з'єднані одне з одним за допомогою передньої горизонтальної траверси з можливістю повороту коліс навколо неї, а траверса жорстко зв'язана...

Маніпуляційна система

Завантаження...

Номер патенту: 47225

Опубліковано: 17.06.2002

Автори: Бланар Олег Володимирович, Кондратенко Віктор Васильович

МПК: B25J 5/00, B25J 11/00

Мітки: система, маніпуляційна

Формула / Реферат:

1. Маніпуляційна система, яка містить маніпулятор із захватом і мобільний блок, що включає засіб переміщення по ланках транспортної магістралі і керовані приводи, яка відрізняється тим, що в неї введений привідний технологічний візок із комплектом ланок, виконаних у вигляді окремих напрямних з елементами стикування, а маніпулятор установлений на засобі переміщення з можливістю поступального й обертального руху для захоплення і перенесення...

Захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 35973

Опубліковано: 16.04.2001

Автори: Пасічник Віталій Анатолійович, Сімута Роман Русланович

МПК: B25J 5/00

Мітки: захоплювальний, пристрій

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій, що містить корпус, виконаний з можливістю кріплення до торця маніпулятора і споряджений механізмом компенсації неточності взаємного розташування деталей з віддаленим центром піддатливості, який відрізняється тим, що механізм компенсації неточності взаємного розташування деталей з віддаленим центром піддатливості виконано у вигляді зовнішнього і внутрішнього коаксіальних циліндрів, з'єднаних між собою перетинкою,...

Шасі робокара

Завантаження...

Номер патенту: 18935

Опубліковано: 25.12.1997

Автори: Саленко Олександр Федорович, Педченко Міхаіл Никифорович, Загорянський Георгій Миколайович

МПК: B23Q 7/14, B25J 5/00

Мітки: шасі, робокара

Формула / Реферат:

 Шасси робокара, содержащее раму, размещенную на двух мостах со смонтированными на них парами колес, один из которых снабжен приводом поворота, и систему управления, отличающееся тем, что мосты механически соединены между собой связями, одна из которых расположена параллельно продольной оси рамы, а другая -диагональной к ней, а каждая связь состоит из двух частей, снабженных соединенными с системой управления фиксирующими элементами,...

Пристрій дистанційної електростиковки

Завантаження...

Номер патенту: 17667

Опубліковано: 20.05.1997

Автор: Кузьмінський Віталій Павлович

МПК: B25J 5/00, B25J 1/00

Мітки: електростиковки, дистанційно, пристрій

Формула / Реферат:

1. Устройство дистанционной электростыковки, включающее манипулятор, привод, захват, полумуфту, отличающееся тем, что манипулятор выполнен, по крайней мере, из двух навитых на барабаны упругих элементов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде неполноповоротного лопастного гидромотора, поворотная часть которого соединена с барабанами.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся    тем, что захват выполнен,...