B25J 5/00 — Маніпулятори, змонтовані на візках або на інших наземних транспортних засобах

Система управління колісним транспортним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Басова Анна Євгенівна, Дергачов Костянтин Юрійович, Кулік Анатолій Степанович, Євтухов Богдан Миколайович

МПК: B25J 5/00

Мітки: колісним, роботом, управління, транспортним, система

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...

Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками

Завантаження...

Номер патенту: 94411

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Клімасара Войцєх

МПК: A61H 99/00, B25J 15/00, B25J 13/00 ...

Мітки: реабілітації, недорозвиненими, русі, кінцівками, маніпулятор, осіб

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками, зокрема нижніми кінцівками, оснащений системою керування, розміщеною у шафі керування, установленій на підставі, що складається з кронштейна (15), з'єднаного одним кінцем з валом системи приводу (16), а іншим кінцем із другим кронштейном (14), який в свою чергу з'єднаний з валом системи приводу (9), при цьому вали систем приводу (9, 16) розташовані на одній осі, а...

Дистанційно-керований транспортний засіб з багатоцільовим маніпулятором

Завантаження...

Номер патенту: 6160

Опубліковано: 15.04.2005

Автори: Роуланд Марк Стефан, Захаренко Анатолій Олександрович, Сміт Крейг Ф., Савенко Юрій Миколайович, Карпачов Юрій Андрійович

МПК: B62D 57/00, B25J 5/00

Мітки: маніпулятором, засіб, транспортний, багатоцільовим, дистанційно-керований

Формула / Реферат:

1. Дистанційно-керований транспортний засіб, що містить корпус і установлені на його бічних стінках передні і задні колісні рушії, причому кожний з передніх рушіїв оснащено коромислом з розташованими на його кінцях ходовими колесами, коромисла виконані хитними відносно корпусу і через електромагнітні муфти з'єднані одне з одним за допомогою передньої горизонтальної траверси з можливістю повороту коліс навколо неї, а траверса жорстко зв'язана...

Маніпуляційна система

Завантаження...

Номер патенту: 47225

Опубліковано: 17.06.2002

Автори: Кондратенко Віктор Васильович, Бланар Олег Володимирович

МПК: B25J 5/00, B25J 11/00

Мітки: система, маніпуляційна

Формула / Реферат:

1. Маніпуляційна система, яка містить маніпулятор із захватом і мобільний блок, що включає засіб переміщення по ланках транспортної магістралі і керовані приводи, яка відрізняється тим, що в неї введений привідний технологічний візок із комплектом ланок, виконаних у вигляді окремих напрямних з елементами стикування, а маніпулятор установлений на засобі переміщення з можливістю поступального й обертального руху для захоплення і перенесення...

Захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 35973

Опубліковано: 16.04.2001

Автори: Пасічник Віталій Анатолійович, Сімута Роман Русланович

МПК: B25J 5/00

Мітки: захоплювальний, пристрій

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій, що містить корпус, виконаний з можливістю кріплення до торця маніпулятора і споряджений механізмом компенсації неточності взаємного розташування деталей з віддаленим центром піддатливості, який відрізняється тим, що механізм компенсації неточності взаємного розташування деталей з віддаленим центром піддатливості виконано у вигляді зовнішнього і внутрішнього коаксіальних циліндрів, з'єднаних між собою перетинкою,...

Шасі робокара

Завантаження...

Номер патенту: 18935

Опубліковано: 25.12.1997

Автори: Саленко Олександр Федорович, Педченко Міхаіл Никифорович, Загорянський Георгій Миколайович

МПК: B23Q 7/14, B25J 5/00

Мітки: шасі, робокара

Формула / Реферат:

 Шасси робокара, содержащее раму, размещенную на двух мостах со смонтированными на них парами колес, один из которых снабжен приводом поворота, и систему управления, отличающееся тем, что мосты механически соединены между собой связями, одна из которых расположена параллельно продольной оси рамы, а другая -диагональной к ней, а каждая связь состоит из двух частей, снабженных соединенными с системой управления фиксирующими элементами,...

Пристрій дистанційної електростиковки

Завантаження...

Номер патенту: 17667

Опубліковано: 20.05.1997

Автор: Кузьмінський Віталій Павлович

МПК: B25J 1/00, B25J 5/00

Мітки: дистанційно, пристрій, електростиковки

Формула / Реферат:

1. Устройство дистанционной электростыковки, включающее манипулятор, привод, захват, полумуфту, отличающееся тем, что манипулятор выполнен, по крайней мере, из двух навитых на барабаны упругих элементов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде неполноповоротного лопастного гидромотора, поворотная часть которого соединена с барабанами.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся    тем, что захват выполнен,...