B25J 21/00 — Камери, обладнані маніпуляторами

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 21/00, B25J 19/00

Мітки: мобільній, підводних, робот, поверхонь, очищення, суден

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...