B25J 15/00 — Захоплювальні головки

Складальний модуль маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 120783

Опубліковано: 27.11.2017

Автор: Поліщук Михайло Миколайович

МПК: B25J 15/00, B23P 19/04

Мітки: модуль, маніпулятора, складальний

Формула / Реферат:

Складальний модуль маніпулятора, що містить стержень з конічним хвостовиком, пружну камеру тороїдальної форми, заповнену стисненим повітрям, що з'єднує корпус руки маніпулятора з його захватом, який відрізняється тим, що він оснащений додатковою гофрованою еластичною камерою, розділеною на кілька секцій, кожна з яких з'єднана з пневматичними клапанами, а сопла для витікання стисненого повітря з тороїдальної камери оснащені...

Грейфер

Завантаження...

Номер патенту: 115553

Опубліковано: 27.11.2017

Автори: Нер Лотар, Маєр-Хінек Конрад, Кремер Георг

МПК: B25J 15/08, B25J 15/00, B25J 15/02 ...

Мітки: грейфер

Формула / Реферат:

1. Грейфер для піднімання та опускання вантажів, що містить- зачіпний вузол (3) для причеплення до вантажу (2) і з'єднувальний вузол (4) для з'єднання із засобом для підвішування,причому- з'єднувальний вузол встановлений на зачіпному вузлі з можливістю переміщення вздовж осі (5) переміщення між першим кінцевим положенням (Е1) і другим кінцевим положенням (Е2), причому відстань між відверненими один від іншого торцями...

Безконтактний струминний захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 119819

Опубліковано: 10.10.2017

Автори: Михайлишин Роман Ігорович, Савків Володимир Богданович

МПК: B25J 15/00

Мітки: безконтактний, пристрій, захоплювальний, струминний

Формула / Реферат:

Безконтактний струминний захоплювальний пристрій, щo містить корпус, взаємодіючу з об'єктом маніпулювання робочу поверхню, конічну вставку з соплом, яке з'єднане з робочою камерою, а робоча камера через отвір за допомогою різьби для під'єднання повітряної магістралі з'єднана з джерелом тиску, який відрізняється тим, що робоча поверхня захоплювального пристрою оснащена шістьма рівномірно розташованими заглибинами, які прилягають до сопла.

Струминний захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 119726

Опубліковано: 10.10.2017

Автори: Михайлишин Роман Ігорович, Савків Володимир Богданович

МПК: B25J 15/00

Мітки: захоплювальний, струминний, пристрій

Формула / Реферат:

Струминний захоплювальний пристрій, що містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, осі об'єкта маніпулювання та корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, їх циліндричні поверхні утворюють зазор, циліндрична поверхня корпусу оснащена поздовжнім пазом, що виконаний посередині взаємодіючої із об'єктом маніпулювання поверхні, а робоча камера через отвір за допомогою штуцера для...

Захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 111833

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Кузнєцов Юрій Миколайович, Новіков Андрій Андрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, захватний

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить корпус із неферомагнітного матеріалу, шток, встановлені на фланці корпусу захватні елементи, зв′язані з приводом, виконаним у вигляді електромагніта, який відрізняється тим, що захватні елементи виконані у вигляді гнучкої оболонки з розташованими всередині металевими кульками, на кінці штока закріплені соленоїди з підпружиненими якорями, один кінець яких жорстко зв′язаний із стаканом, притиснутим до...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Тростинський Михайло Миколайович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Рижков Ростислав Сергійович

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Мітки: робочому, переміщення, просторі, поверхням, довільно, мобільній, робот, орієнтованим

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, адаптивний, захватний, інтелектуального, робота

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней

Завантаження...

Номер патенту: 103214

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Занічковська Любов Володимирівна, Ощипок Ігор Миколайович

МПК: B25J 15/00, A22B 7/00

Мітки: сортового, розпилювання, свиней, худоби, функціональний, модуль, робочий, півтуш

Формула / Реферат:

Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней, що містить гідроциліндри, опору, напрямну, приймальний стіл, пилу, двигун приводу пили, причому керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення півтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою, керованою двигуном приводу пили, який...

Пристрій затискний орієнтуючий

Завантаження...

Номер патенту: 83070

Опубліковано: 27.08.2013

Автори: Кознарський Ярослав Петрович, Кіт Любомира Миколаївна, Торський Адріан Романович

МПК: B23B 31/00, B28D 5/00, B25J 15/00 ...

Мітки: орієнтуючий, затискний, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій затискний орієнтуючий, що містить елемент його базування в межах робочої зони технологічного обладнання, елементи переводу затискних засобів з вільного стану у стан затискання і навпаки, елементи першого та другого позиціювання затисненого об'єкта і утримання його точно визначеного положення за допомогою затискних засобів, розташованих на реальній або уявній циліндричній поверхні з використанням гідравліки або пневматики та канавок...

Захоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 71952

Опубліковано: 25.07.2012

Автори: Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович

МПК: B25J 15/00

Мітки: промислового, пристрій, захоплювальний, робота

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій промислового робота, який складається з пневмоприводу, корпусу та призматичних затискних важелів, який відрізняється тим, що важелі з'єднані пружиною розтиску, яка встановлена між короткими їх частинами відносно опор.

Захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 71142

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Дехтяренко Ірина Олександрівна, Аралкіна Ксенія Анатоліївна, Перегудов Сергій Володимирович, Аралкін Анатолій Сергійович

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Мітки: захватний, пристрій

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить корпус, встановлені на ньому захватні важелі з затискними елементами, виконаними у вигляді одноплечого важеля, і еластичними камерами, розташованими між ними, привод, виконаний у вигляді ведучого центрального черв'яка і двох діаметрально протилежно розташованих щодо нього черв'ячних коліс, які кінематично зв'язані з захватними важелями, який відрізняється тим, що привод захватного пристрою додатково оснащений...

Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 70381

Опубліковано: 11.06.2012

Автори: Скочиляс Віктор Володимирович, Савків Володимир Богданович, Бігус Володимир Вікторович

МПК: B25J 15/00

Мітки: струменевий, захоплювально-орієнтуючий, пристрій

Формула / Реферат:

Струменевий захоплювально-орієнтуючий пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску, корпус...

Захоплюючий пристрій маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 68761

Опубліковано: 10.04.2012

Автори: Фоменкова Анастасія Олексіївна, Кузнєцов Юрій Миколайович, Резенчук Олена Євгенівна

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, маніпулятора, захоплюючий

Формула / Реферат:

Захоплюючий пристрій маніпулятора, що містить циліндричний пустотілий корпус, упорну гайку, трубку, порожнина якої має можливість зв'язуватись з джерелом живлення робочого середовища, який відрізняється тим, що трубка виконана у вигляді гвинтової спіралі з неметалевого матеріалу поверх циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець трубки розміщений всередині упорної гайки, що виконана з неметалевого матеріалу, а відкритий прямий...

Захоплювальний пристрій промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 66207

Опубліковано: 26.12.2011

Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: промислового, пристрій, робота, захоплювальний

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій промислового робота, що складається з пневмоприводу, корпусу та приєднаних до останнього затискних важелів з призматичними затискними елементами, який відрізняється тим, що він містить два рухомі фіксатори та чотири пази для зміни відстані між опорами затискних важелів.

Струменевий захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 65052

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Савків Володимир Богданович, Бігус Володимир Вікторович, Скочиляс Віктор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, захоплювальний, струменевий

Формула / Реферат:

Струменевий захоплювальний пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх циліндричні поверхні утворюють зазор, причому робоча камера через отвір з'єднана з джерелом тиску, який відрізняється тим,...

Захватний пристрій маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 63969

Опубліковано: 25.10.2011

Автори: Резенчук Олена Євгенівна, Заброда Анастасія Олексіївна, Кузнєцов Юрій Миколайович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, маніпулятора, захватний

Формула / Реферат:

Захватний пристрій маніпулятора, що містить циліндричний пустотілий корпус, упорну гайку, трубку, порожнина якої має можливість зв'язуватися з джерелом живлення робочого середовища, який відрізняється тим, що трубка виконана з неметалевого матеріалу у вигляді гвинтової спіралі, розташованої всередині циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець якої розміщений в боковому отворі корпуса, а відкритий кінець виведений через отвір в...

Функціональний робочий модуль розпилювання туш худоби і свиней

Завантаження...

Номер патенту: 62590

Опубліковано: 12.09.2011

Автори: Ощипок Ігор Миколайович, Занічковська Любов Володимирівна

МПК: A22B 7/00, B25J 15/00

Мітки: туш, робочий, свиней, функціональний, модуль, худоби, розпилювання

Формула / Реферат:

1. Функціональний робочий модуль розпилювання туш худоби і свиней, який містить маніпулятор, пилу, опору, ролик-тролей, гідроциліндри, стояк, привід переміщення, який відрізняється тим, що він укомплектований додатково стрілою, підтримуючими роликами, утримуючим роликом, двигуном приводу висувної ланки, пластиною кріплення двигуна, муфтою маніпулятора, шестірнею маніпулятора, коробом, обмежувачем ходу короба, піввилкою, рейкою, прогумованим...

Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками

Завантаження...

Номер патенту: 94411

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Клімасара Войцєх

МПК: B25J 15/00, B25J 5/00, B25J 13/00, A61H 99/00 ...

Мітки: недорозвиненими, кінцівками, осіб, маніпулятор, реабілітації, русі

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками, зокрема нижніми кінцівками, оснащений системою керування, розміщеною у шафі керування, установленій на підставі, що складається з кронштейна (15), з'єднаного одним кінцем з валом системи приводу (16), а іншим кінцем із другим кронштейном (14), який в свою чергу з'єднаний з валом системи приводу (9), при цьому вали систем приводу (9, 16) розташовані на одній осі, а...

Мобільний робот

Завантаження...

Номер патенту: 94410

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Чуприняк Рафал

МПК: B60K 26/00, B25J 15/02, B25J 15/00 ...

Мітки: мобільній, робот

Формула / Реферат:

Мобільний робот, який містить мобільну базу (9), оснащену основними гусеницями (1) і гусеницями, що набігають, при цьому на мобільній базі (9) закріплений маніпулятор, який відрізняється тим, що оснащений натяжним пристроєм основних гусениць, який складається з корпусу (3), з'єднаного з мобільною базою, та який має на своїх бічних стінках напрямні (11, 11') у формі ластівчина хвоста, які розміщені на відстані відносно одна одної у...

Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 58988

Опубліковано: 26.04.2011

Автори: Кирилович Валерій Анатолійович, Сазонов Артем Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: промислового, кистьовий, очутливлений, маніпулятора, суглоб, робота

Формула / Реферат:

Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота, що містить корпус, перший та другий інформаційні блоки пристрою очутливлення, привід (13) переміщення і схвату, причому перший інформаційний блок пристрою очутливлення містить внутрішній фланець (19), до якого жорстко закріплені захват та внутрішнє кільце (20), з'єднане з внутрішнім фланцем (19) чотирма попарно та діаметрально протилежно розташованими пружними елементами, кожний...

Захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 48486

Опубліковано: 25.03.2010

Автори: Шисман Володимир Юхимович, Філь Павло Володимирович, Шишов Валентин Павлович, Карпов Олексій Петрович, Носко Павло Леонідович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, захватний

Формула / Реферат:

1. Захватний пристрій, що містить корпус, силовий механізм із двома поршнями і двома штоками, а також захватні важелі для синхронізації кутового переміщення, який відрізняється тим, що в нижній частині корпуса встановлено штангу, на якій закріплено два центри, розташовані з можливістю контакту із внутрішньою поверхнею шарнірів.2. Захватний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що щонайменше один із центрів встановлено з можливістю...

Захватний пристрій для крихких деталей

Завантаження...

Номер патенту: 45224

Опубліковано: 26.10.2009

Автори: Кузьмич Ірина Миколаївна, Кузнєцов Юрій Миколайович, Заєць Віталій Сергійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, деталей, захватний, крихких

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить металевий корпус, всередині якого утворено вакуумну камеру, зі штуцером для відводу повітря, гумову оболонку, який відрізняється тим, що гумова оболонка виконана у вигляді мішка, який розташований всередині вакуумної камери і оснащений штуцерами для нагнітання і викачування повітря.

Захват для маніпулювання деталями тіл обертання

Завантаження...

Номер патенту: 44205

Опубліковано: 25.09.2009

Автори: Калініна Мирослава Федорівна, Багомедова Таміла Багомедівна, Кузнєцов Юрій Миколайович

МПК: B25J 15/00

Мітки: захват, маніпулювання, тіл, обертання, деталями

Формула / Реферат:

Захват для маніпулювання деталями тіл обертання, що містить корпус, до якого на осях з одного боку прикріплені паралелограмні важільно-шарнірні механізми з ведучими і веденими важелями, а також замикаючими ланками з другого боку, зв'язаними із затискними пальцями з можливістю приведення в дію від зубчатої рейки через сектори на кінці ведучих важелів, який відрізняється тим, що затискні пальці виконані у вигляді еластичних гнучких пустотілих...

Захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 43614

Опубліковано: 25.08.2009

Автори: Кузнєцов Юрій Миколайович, Костянець Леся Олександрівна, Михайленко Наталія Олександрівна

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, захватний

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить корпус, шток, підпружинений відносно корпусу, і шарнірно встановлені на фланці корпусу захватні важелі, зв'язані з приводом за допомогою тяг, шарнірно зв'язаних з планкою, закріпленою на штоці, який відрізняється тим, що привод виконаний у вигляді електромагніта, всередині якого розміщений шток, причому корпус виконано із неферомагнітного матеріалу.

Захоплювальний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 32431

Опубліковано: 12.05.2008

Автори: Мошковський Олег Миколайович, Кузнєцов Юрій Миколайович, Грисюк Олександр Віталійович

МПК: B25B 11/00, B25J 15/12, B25J 15/00 ...

Мітки: пристрій, захоплювальний

Формула / Реферат:

Захоплювальний пристрій, що містить корпус, закріплений на ньому пневмоциліндр і затискні губки, при цьому пневмоциліндр оснащений поршнем з штоком, а затискні губки виконані у вигляді еластичних балонів і розташовані з боку штокової частини пневмоциліндра, який відрізняється тим, що еластичні балони виконані у вигляді набору кілець тороїдальної форми, співвісно розташованих відносно пневмоциліндра.

Функціональний робочий модуль розпилювання напівтуш худоби

Завантаження...

Номер патенту: 31401

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Ощипок Ігор Миколайович, Занічковська Любов Володимирівна, Кравців Роман Йосипович

МПК: A22B 7/00, B25J 15/00

Мітки: модуль, функціональний, напівтуш, худоби, розпилювання, робочий

Формула / Реферат:

1. Функціональний робочий модуль розпилювання напівтуш худоби, що містить захоплювач, привід переміщення захоплювача, затискні губки, осі затискних губок, який відрізняється тим, що він укомплектований додатково маніпулятором, приймальним столом, пилою, опорою, фігурними кліщовинами, іклами, напрямною, прямою і зворотною пружинами, стопором, роликом-тролеєм, боковим пальцем, гідроциліндрами, стояком, інформаційною системою, причому захоплювач...

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 30067

Опубліковано: 11.02.2008

Автори: Шишкін Олександр Сергійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Чернов Сергій Костянтинович

МПК: B25J 15/00

Мітки: багатофункціональний, пристрій, робота, кистьовий

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та перший зовнішній і перший внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 26252

Опубліковано: 10.09.2007

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Володимир Юрійович, Марковський Ігор Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: інтелектуального, робота, захватний, адаптивний, пристрій

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю плоскопаралельного та обертового переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість взаємодії з першим датчиком стискального зусилля і другим...

Багатофункціональний кистьовий вузол промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 24706

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Шишкін Олександр Сергійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: багатофункціональний, вузол, промислового, кистьовий, робота

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій промислового робота, що містить дві пари захватних органів, основу, корпус, привід захватних органів, кінематично з'єднаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний затискний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари шарнірно закріплених паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою...

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота

Завантаження...

Номер патенту: 24270

Опубліковано: 25.06.2007

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Марковський Ігор Володимирович, Чернов Сергій Костянтинович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: робота, адаптивного, кистьовий, пристрій, багатофункціональний

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій адаптивного робота, що містить дві пари захватних органів, основу, перший компонент головного корпусу, додатковий корпус, в якому закріплено привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, та закріплений на основі перший керований фіксатор, виконаний у вигляді електромагніта, рухомий...

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота

Завантаження...

Номер патенту: 18647

Опубліковано: 15.11.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Володимир Юрійович, Чернов Сергій Костянтинович

МПК: B25J 15/00

Мітки: кистьовий, багатофункціональний, робота, пристрій

Формула / Реферат:

Багатофункціональний кистьовий пристрій робота, що містить дві пари захватних органів, основу, головний корпус, привід захватних органів, кінематично зв'язаний з гвинтовою парою, та зовнішній і внутрішній порожнинні циліндричні елементи, встановлені коаксіально гвинту гвинтової пари, кожний захватний елемент першої пари захватних органів за допомогою відповідної пари паралельних тяг кінематично зв'язано з гайкою гвинтової пари, а кожний...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 14569

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Швець Едуард Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: адаптивний, захватний, робота, інтелектуального, пристрій

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, інтерфейс якого містить чотири входи і чотири виходи, у губках виконані напрямні пази, у яких з можливістю переміщення встановлені пружно зв'язані з відповідною губкою рухливі елементи, які мають можливість...

Схват маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 7281

Опубліковано: 15.06.2005

Автори: Сміт Крейг Ф., Захаренко Анатолій Олександрович, Савенко Юрій Миколайович, Карпачов Юрій Андрійович, Роуланд Марк Стефан

МПК: B25J 15/00

Мітки: схват, маніпулятора

Формула / Реферат:

1. Схват маніпулятора, що містить корпус, привід переміщення охвата, привід обертання схвата і затискні губки, кінематично зв'язані з приводами, який відрізняється тим, що додатково він споряджений додатковими затискними губками, виконаними пружними, як і основні затискні губки, і в нижній частині жорстко зчленованими з ними, причому привід переміщення схвата сполучений з черв'яком, який знаходиться в зачепленні з двома черв'ячними секторами,...

Схват маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 51347

Опубліковано: 15.11.2002

Автори: Рудик Юрій Микитович, Березнюк Володимир Володимирович, Карпачов Юрій Андрійович, Гусев Олексій Володимирович

МПК: B25J 15/00

Мітки: маніпулятора, схват

Формула / Реферат:

Схват маніпулятора, що містить корпус, привід переміщення схвата, зв'язані з ним через гвинтову пару і передатний механізм затискні губки, який відрізняється тим, що на валу приводу переміщення схвата закріплена шестірня його передатного механізму, що знаходиться в зачепленні з зубчастим колесом, усередині якого співвісно з ним встановлені гайка гвинтової пари і гвинт, зв'язаний з корпусом з можливістю зворотно-поступального руху гвинта,...

Захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 35952

Опубліковано: 16.04.2001

Автори: Давигора Вадим Миколайович, Сімута Роман Русланович, Пасічник Віталій Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, захватний

Формула / Реферат:

1. Захватний пристрій, що містить корпус, виконаний з можливістю кріплення до складального інструмента, захватно-базуючий механізм, механізм подачі деталей, що складаються, і інструмент для загвинчування деталей, який відрізняється тим, що в корпусі виконано отвір з багатозахідною нарізкою, a захватно-базуючий механізм виконаний із гвинтових дротиків, розміщених в канавках багатозахідної нарізки з можливістю обмеженого переміщення в площині,...

Захватно-транспортний пристрій для тонкостінних циліндричних деталей

Завантаження...

Номер патенту: 22075

Опубліковано: 30.04.1998

Автори: Сопін Юрій Констянтинович, Копп Вадим Якович, Пашков Євген Валентинович

МПК: B65G 25/00, B25J 15/00

Мітки: пристрій, захватно-транспортний, тонкостінних, деталей, циліндричних

Формула / Реферат:

Захватно-транспортное устройство для ТЦД, содержащее основание, секционный желоб с индукторами линейных двигателей, закрепленных в пазах секций и выполненных в виде зубчатых ших­тованных реек с трехфазными обмотками, пневмосистему и систему управления положением деталей, отличающееся тем, что с обоих сторон индуктора линейного двигателя продольного пере­мещения в промежуточных между зубцами разме­щены индукторы дутостаторных двигателей в виде...

Захват маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 7396

Опубліковано: 29.09.1995

Автори: Брязкало Вадим Вадимович, Цейтлін Генріх Юхимович, Марченко Володимир Петрович, Ткаченко Іван Павлович

МПК: B25J 15/00, A21C 15/00

Мітки: маніпулятора, захват

Формула / Реферат:

Захват манипулятора, преимущественно для пирожных, содержащий захватные головки, смонти­рованные посредством штанг на шарнирно-рычажном механизме и имеющие привод для изменения расстояния между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая за­хватная головка содержит пару двуплечих рычагов, закрепленных на соответствующей штанге шарнирно-рычажного механизма, при этом захватные головки снабжены общим приводом для...