B25J 13/00 — Управління маніпуляторами

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 85770

Опубліковано: 25.11.2013

Автори: Конох Ігор Сергійович, Базишин Михайло Юрійович

МПК: B25J 13/00

Мітки: керування, робота-маніпулятора, пристрій, сервоприводами

Формула / Реферат:

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора складається із цифрового пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, мікроконтролерів, сенсорів швидкості, обладнаний клемами для підключення аналогових сенсорів, промислового інтерфейсу RS-485, який відрізняється тим, що мікроконтролер послідовно з'єднаний з цифро-аналоговим перетворювачем широтно-імпульсним перетворювачем AWD-10-36, цифровий вихід мікроконтролера послідовно...

Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками

Завантаження...

Номер патенту: 94411

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Клімасара Войцєх

МПК: B25J 15/00, A61H 99/00, B25J 13/00 ...

Мітки: реабілітації, осіб, недорозвиненими, маніпулятор, русі, кінцівками

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками, зокрема нижніми кінцівками, оснащений системою керування, розміщеною у шафі керування, установленій на підставі, що складається з кронштейна (15), з'єднаного одним кінцем з валом системи приводу (16), а іншим кінцем із другим кронштейном (14), який в свою чергу з'єднаний з валом системи приводу (9), при цьому вали систем приводу (9, 16) розташовані на одній осі, а...