B25J 13/00 — Управління маніпуляторами

Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116009

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Єгоров Олександр Олександрович, Ніколенко Олександр Сергійович, Гнєдов Олег Борисович, Дацун Сергій Валентинович

МПК: B25J 5/00, B25J 13/00, B25J 19/02 ...

Мітки: наявності, візуально-оптичного, робот, обстеження, визначенням, трубопроводу, газів

Формула / Реферат:

1. Робот для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок живлення, який...

Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів

Завантаження...

Номер патенту: 116008

Опубліковано: 10.05.2017

Автори: Гнєдов Олег Борисович, Єгоров Олександр Олександрович, Ніколенко Олександр Сергійович, Дацун Сергій Валентинович

МПК: B25J 13/00, B25J 5/00, B25J 19/02 ...

Мітки: візуально-оптичного, обстеження, наявності, визначенням, трубопроводу, робот-маніпулятор, газів

Формула / Реферат:

1. Робот-маніпулятор для візуально-оптичного обстеження трубопроводу з визначенням наявності газів, який містить колісний візок, герметичну відеокамеру визначення напряму руху, герметичну відеокамеру для обстеження внутрішньої поверхні трубопроводу в поперечній площині, блок приймання-передавання даних, блок передавання-приймання даних, привід повороту відеокамери в площині, ортогональній осі трубопроводу, освітлювальне обладнання, блок...

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 85770

Опубліковано: 25.11.2013

Автори: Конох Ігор Сергійович, Базишин Михайло Юрійович

МПК: B25J 13/00

Мітки: керування, робота-маніпулятора, пристрій, сервоприводами

Формула / Реферат:

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора складається із цифрового пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, мікроконтролерів, сенсорів швидкості, обладнаний клемами для підключення аналогових сенсорів, промислового інтерфейсу RS-485, який відрізняється тим, що мікроконтролер послідовно з'єднаний з цифро-аналоговим перетворювачем широтно-імпульсним перетворювачем AWD-10-36, цифровий вихід мікроконтролера послідовно...

Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками

Завантаження...

Номер патенту: 94411

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Клімасара Войцєх

МПК: A61H 99/00, B25J 13/00, B25J 15/00 ...

Мітки: недорозвиненими, русі, реабілітації, маніпулятор, кінцівками, осіб

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для реабілітації осіб з недорозвиненими в русі кінцівками, зокрема нижніми кінцівками, оснащений системою керування, розміщеною у шафі керування, установленій на підставі, що складається з кронштейна (15), з'єднаного одним кінцем з валом системи приводу (16), а іншим кінцем із другим кронштейном (14), який в свою чергу з'єднаний з валом системи приводу (9), при цьому вали систем приводу (9, 16) розташовані на одній осі, а...