B25J — Маніпулятори; камери, обладнані маніпуляторами

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Завантаження...

Номер патенту: 112113

Опубліковано: 12.12.2016

Автори: Коробко Олексій Володимирович, Козлов Олексій Валерійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: резервуара, рідини, контролю, самотестуванням, система, автоматичного, дискретним, рівня, висоті, розподіленим

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням, що містить гідростатичний датчик тиску, встановлений у робочому просторі резервуара, основне джерело опорної напруги, блок ділення, перший канал дискретного самотестування, пороговий елемент, лічильник імпульсів та блок відображення обробленої інформації, який виконано чотириканальним з забезпеченням можливості відображення поточного...

Захватний пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 111833

Опубліковано: 25.11.2016

Автори: Новіков Андрій Андрійович, Кузнєцов Юрій Миколайович

МПК: B25J 15/00

Мітки: захватний, пристрій

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить корпус із неферомагнітного матеріалу, шток, встановлені на фланці корпусу захватні елементи, зв′язані з приводом, виконаним у вигляді електромагніта, який відрізняється тим, що захватні елементи виконані у вигляді гнучкої оболонки з розташованими всередині металевими кульками, на кінці штока закріплені соленоїди з підпружиненими якорями, один кінець яких жорстко зв′язаний із стаканом, притиснутим до...

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна

Завантаження...

Номер патенту: 109777

Опубліковано: 12.09.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Козлов Олексій Валерійович, Коробко Олексій Володимирович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: рідини, впливу, резервуарах, суднових, судна, автоматичного, рівня, система, крену, контролю, диференту, компенсацією

Формула / Реферат:

Система автоматичного контролю рівня рідини в суднових резервуарах з компенсацією впливу крену та диференту судна, що містить перший та другий вимірювачі, встановлені у робочому просторі резервуара, та арифметичний блок, перший та другий входи якого підключені до виходів першого та другого вимірювачів, які виконані у вигляді гідростатичних датчиків тиску, яка відрізняється тим, що до складу системи введено третій та четвертий вимірювачі,...

Самохідний маніпулятор для дробоструминного очищення

Завантаження...

Номер патенту: 109105

Опубліковано: 10.08.2016

Автори: Ковальчук Станіслав Богданович, Черняк Роман Євгенійович, Чернявський Анатолій Миколайович, Шулянський Григорій Анатолійович, Брикун Олександр Миколайович, Горик Олексій Володимирович

МПК: B25J 11/00

Мітки: самохідний, маніпулятор, дробоструминного, очищення

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробеструменевого очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробеструменевого сопла, систему керування і тримач дробеструменевого сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Маніпулятор для керування електронним пристроєм

Завантаження...

Номер патенту: 112276

Опубліковано: 10.08.2016

Автор: Жарков Олексій Валерійович

МПК: G06F 3/033, G06F 3/00, B25J 13/04 ...

Мітки: керування, пристроєм, електронним, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор для керування електронним пристроєм, що містить корпус з опорою для ніг оператора, яка з'єднана з щонайменше одним опорним елементом, призначеним для встановлення на горизонтальну поверхню, щонайменше один блок датчиків для виявлення руху корпусу, який функціонально з'єднаний з блоком обробки та прийому/передачі даних на електронний пристрій, причому зазначений блок вмонтований в корпус або на корпус та з'єднаний з електронним...

Гідравлічний маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 107640

Опубліковано: 10.06.2016

Автор: Ляшенко Дмитро Євгенійович

МПК: B66C 13/42, B66C 23/06, B25J 9/20 ...

Мітки: маніпулятор, гідравлічний

Формула / Реферат:

Гідравлічний маніпулятор, що містить основу, яка несе на собі вантажозахватну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для керування гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, причому ведучу ланку вантажозахватної стріли...

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 21/00, B25J 19/00

Мітки: поверхонь, мобільній, очищення, суден, робот, підводних

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Кушнір Володимир Олександрович, Герасін Олександр Сергійович, Тростинський Михайло Миколайович, Топалов Андрій Миколайович, Рижков Ростислав Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: переміщення, орієнтованим, поверхням, просторі, робочому, робот, довільно, мобільній

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Орієнтуючий пристрій (листовий)

Завантаження...

Номер патенту: 102101

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 1/00, B25J 7/00

Мітки: пристрій, листовий, орієнтуючий

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно сполучені пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано пружний листовий матеріал, а пружні шарніри...

Орієнтуючий пристрій (прутковий)

Завантаження...

Номер патенту: 102100

Опубліковано: 12.10.2015

Автор: Самойленко Олексій Васильович

МПК: B25J 7/00, B25J 1/00

Мітки: орієнтуючий, пристрій, прутковий

Формула / Реферат:

Орієнтуючий пристрій, що виконаний у вигляді пружного кінематичного пристрою, ланки якого послідовно з’єднані пружними шарнірами з одним ступенем свободи, що допускають обмежене кутове переміщення в одній площині, причому ланки та пружні шарніри неподільно сформовані з одного матеріалу, а пружні шарніри утворені ділянками із зменшеною жорсткістю, який відрізняється тим, що як матеріал використано прутковий матеріал з прямокутним поперечним...

Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна

Завантаження...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 19/00

Мітки: мобільній, робот, очищення, механічного, судна, корпусу

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Струминний двосторонній орієнтуючий пристрій

Завантаження...

Номер патенту: 99315

Опубліковано: 25.05.2015

Автори: Бігус Володимир Вікторович, Савків Володимир Богданович, Бігус Віктор Іванович

МПК: B25J 15/06

Мітки: пристрій, двосторонній, орієнтуючий, струминний

Формула / Реферат:

Струминний двосторонній орієнтуючий пристрій, який містить корпус, взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня якого циліндричної форми, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло для з'єднання робочої камери з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу розміщено в одній площині паралельно між собою, а між їх циліндричними поверхнями при роботі буде утворено зазор, причому робочу камеру через отвір з'єднано з джерелом...

Система управління колісним транспортним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Кулік Анатолій Степанович, Басова Анна Євгенівна, Євтухов Богдан Миколайович, Дергачов Костянтин Юрійович

МПК: B25J 5/00

Мітки: колісним, транспортним, система, роботом, управління

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 97831

Опубліковано: 10.04.2015

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: пристрій, проковзування, реєстрації, сигналу

Формула / Реферат:

1. Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з виходом блока корекції стискального зусилля, який містить багатовходовий вимірювальний блок, а датчик проковзування виконаний у вигляді стрижня, розташованого...

Рушій мобільного малогабаритного робота

Завантаження...

Номер патенту: 96355

Опубліковано: 10.02.2015

Автори: Цибульнік Олена Степанівна, Кобиляков Володимир Володимирович, Полівцев Сергій Олександрович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/00

Мітки: малогабаритного, мобільного, рушій, робота

Формула / Реферат:

1. Рушій мобільного малогабаритного робота, що містить корпус, симетричний горизонтальній площині, принаймні шість керованих ніг, що обертаються, розташованих по протилежних сторонах корпусу і забезпечених принаймні шістьма приводами, що індивідуально приводять кожну із вказаних ніг у рух, регулятор, що вибірково приводить у дію відповідну ногу, причому приводи містять двигун, з'єднаний із вказаним регулятором, і зубчату передачу, контролер,...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 95803

Опубліковано: 12.01.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: сигналу, пристрій, проковзування, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блоку керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Маніпулятор для підйому, транспортування і встановлення в корпус деталей типу втулок при термічному складанні з’єднань з натягом

Завантаження...

Номер патенту: 94655

Опубліковано: 25.11.2014

Автори: Горбенко Олена Андріївна, Мартинов Анатолій Павлович, Ткаченко Олександр Володимирович, Іванов Геннадій Олександрович

МПК: B25J 18/00

Мітки: типу, деталей, натягом, складанні, маніпулятор, втулок, встановлення, транспортування, корпус, підйому, термічному, з'єднань

Формула / Реферат:

Маніпулятор для підйому, транспортування і встановлення в корпус деталей типу втулок при термічному складанні з'єднань з натягом, що містить передавальний механізм, виконавчий механізм з ведучою і вихідними ланками, останні з яких забезпечені губками для захоплення виробів і шарнірно зв'язані з вихідною ланкою передавального механізму, та рушій, який відрізняється тим, що передавальний механізм виконаний у вигляді розміщених під кутом...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93997

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, реєстрації, пристрій, сигналу

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу принаймні однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, поверхня паза виконана конічною, а датчик...

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота

Завантаження...

Номер патенту: 93878

Опубліковано: 27.10.2014

Автори: Швець Едуард Анатолійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: інтелектуального, робота, захватний, пристрій, адаптивний

Формула / Реферат:

Адаптивний захватний пристрій інтелектуального робота, що містить кінематично зв'язані з приводом губки, принаймні на одній з яких встановлено перший і другий датчики стискального зусилля, зв'язані з блоком керування приводом губок, у губках з можливістю обертового переміщення встановлені роликоподібні рухливі елементи, кожний з яких пружно зв'язаний за допомогою зворотної циліндричної пружини з відповідною губкою, принаймні один з...

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 93671

Опубліковано: 10.10.2014

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02

Мітки: проковзування, пристрій, сигналу, реєстрації

Формула / Реферат:

Пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений у конічному пазу, принаймні, однієї з губок захвату адаптивного робота, кожна з яких пов'язана з приводом їхнього переміщення, підключеним до виходу блока керування, вхід якого зв'язаний з блоком корекції стискального зусилля, який містить вимірювальний блок, детектор та аналого-цифровий перетворювач, а датчик проковзування виконаний у вигляді...

Кран-маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 91468

Опубліковано: 10.07.2014

Автори: Леоненко Кирило Олексійович, Шайтанов Олександр Ігорович, Шаленний Василь Тимофійович

МПК: B25J 11/00

Мітки: кран-маніпулятор

Формула / Реферат:

Кран-маніпулятор, що складається із основи, нерухомої колони на ній, горизонтальної консольно-поворотної стріли, фрикційного захоплювача із шарнірно-важільним механізмом та механізму підйому фрикційного захоплювача, який змонтовано на кінцевому ланцюгу стріли, який відрізняється тим, що механізм підйому виконано у вигляді лебідки, а захоплювач підвішений на її гаку.

Вставка кріостата з автоматизованим обертом зразка

Завантаження...

Номер патенту: 90745

Опубліковано: 10.06.2014

Автори: Селиванов Олександр Вікторович, Сафронов Віталій Вікторович, Порошин Володимир Миколайович, Жарков Іван Павлович, Паламарчук Станіслав Павлович

МПК: B25J 11/00

Мітки: обертом, кріостата, автоматизованим, вставка, зразка

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата, що містить кювету і кінематично зв'язаний з кюветою механізм переміщення у вигляді двох співвісних трубок, усередині котрих розташований шток, кінематично з'єднаний одним кінцем з кюветою, а другим, через зубчату передачу, з виконавчим механізмом переміщення, який являє собою електричний кроковий двигун, зв'язаний з керуючою ЕОМ по електричній та інформаційній мережах, при тому, що зубчате колесо передачі з'єднано із...

Маніпулятор для просторових мікропереміщень

Завантаження...

Номер патенту: 105565

Опубліковано: 26.05.2014

Автор: Струтинський Сергій Васильович

МПК: B25J 11/00

Мітки: мікропереміщень, просторових, маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор для просторових мікропереміщень, який включає нерухомий корпус та рухому платформу, яка має шість ступенів вільності і привод з числом механізмів лінійного переміщення рівним числу ступенів вільності платформи, при цьому механізми лінійного переміщення з'єднують три точки корпуса, які є вершинами рівностороннього трикутника із трьома точками платформи, які є вершинами подібного трикутника, повернутого відносно трикутника корпуса...

Маніпулятор дробоструменевого очищення

Завантаження...

Номер патенту: 105279

Опубліковано: 25.04.2014

Автори: Ландар Анатолій Антонович, Горик Олексій Володимирович, Чернявський Анатолій Миколайович, Шулянський Григорій Анатолійович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор, очищення, дробоструменевого

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор дробоструменевого очищення знежирених порожнин суцільнозварних корпусів хімічних апаратів, який містить вертикальну стійку з надітою обоймою, яка утворює поступальну пару з горизонтальною штангою, що несе механічну руку, який відрізняється тим, що механічна рука виконана у вигляді штока з нарізаною зубчатою рейкою, утворюючи зі штангою дворухливу кінематичну пару обертально-поступального пересування, і є вихідною ланкою...

Позиціонер (варіанти)

Завантаження...

Номер патенту: 105168

Опубліковано: 25.04.2014

Автори: Легкий Сергій Іванович, Легка Наталія Василівна

МПК: B23Q 15/00, B25J 19/00, B25J 13/08 ...

Мітки: варіанти, позиціонер

Формула / Реферат:

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, який містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до...

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 104215

Опубліковано: 10.01.2014

Автори: Ловейкін Вячеслав Сергійович, Ромасевич Юрій Олександрович

МПК: G05B 19/00, B25J 9/00

Мітки: системі, приводами, маніпуляційної, спосіб, керування, промислового, робота

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, згідно з яким змінюють швидкості приводів поступального руху  та обертального руху  робота, причому так, що максимальні значення вказаних швидкостей поступального та обертального руху, відповідно

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 85770

Опубліковано: 25.11.2013

Автори: Конох Ігор Сергійович, Базишин Михайло Юрійович

МПК: B25J 13/00

Мітки: керування, робота-маніпулятора, сервоприводами, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій керування сервоприводами робота-маніпулятора складається із цифрового пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, мікроконтролерів, сенсорів швидкості, обладнаний клемами для підключення аналогових сенсорів, промислового інтерфейсу RS-485, який відрізняється тим, що мікроконтролер послідовно з'єднаний з цифро-аналоговим перетворювачем широтно-імпульсним перетворювачем AWD-10-36, цифровий вихід мікроконтролера послідовно...

Маніпулятор

Завантаження...

Номер патенту: 84692

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Драпак Георгій Мефодійович, Онофрійчук Володимир Іванович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор, що містить поворотну платформу із закріпленими на ній шарнірно-важільними механізмами та двигунами їх приводу, який відрізняється тим, що послідовно з'єднані шарнірні паралелограми виконані з можливістю плоско-паралельного руху кінцевої ланки із сталим кутом її нахилу до горизонту, причому, захватний орган має чітко визначене положення в просторі, за рахунок використання додатково двох шарнірно з'єднаних важелів.

Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень

Завантаження...

Номер патенту: 103508

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Жарков Іван Павлович, Сафронов Віталій Вікторович, Маслов Валентин Олексійович, Комаров Альберт Васильович

МПК: F25B 19/00, F25B 9/12, B25J 11/00 ...

Мітки: кріостата, досліджень, електромагнітооптичних, вставка

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень, в корпусі (1) якої змонтовані тримач зразків (20), механізм переміщення зразків, виконаний у вигляді кінематично зв′язаного з тримачем зразків (20) штока (2), що пропущений крізь трубку (28), на нижньому кінці якої закріплене зубчасте колесо (5), причому шток (2) і трубка (28) виконані із пружного матеріалу, яка відрізняється тим, що у вставці розміщений механізм зміни...

Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней

Завантаження...

Номер патенту: 103214

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Занічковська Любов Володимирівна, Ощипок Ігор Миколайович

МПК: A22B 7/00, B25J 15/00

Мітки: свиней, робочий, розпилювання, функціональний, худоби, модуль, півтуш, сортового

Формула / Реферат:

Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней, що містить гідроциліндри, опору, напрямну, приймальний стіл, пилу, двигун приводу пили, причому керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення півтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою, керованою двигуном приводу пили, який...

Пристрій затискний орієнтуючий

Завантаження...

Номер патенту: 83070

Опубліковано: 27.08.2013

Автори: Кознарський Ярослав Петрович, Торський Адріан Романович, Кіт Любомира Миколаївна

МПК: B23B 31/00, B25J 15/00, B28D 5/00 ...

Мітки: затискний, орієнтуючий, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій затискний орієнтуючий, що містить елемент його базування в межах робочої зони технологічного обладнання, елементи переводу затискних засобів з вільного стану у стан затискання і навпаки, елементи першого та другого позиціювання затисненого об'єкта і утримання його точно визначеного положення за допомогою затискних засобів, розташованих на реальній або уявній циліндричній поверхні з використанням гідравліки або пневматики та канавок...

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування

Завантаження...

Номер патенту: 82115

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Запорожець Юрій Михайлович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: пристрій, двокоординатний, проковзування, сигналу, реєстрації

Формула / Реферат:

Двокоординатний пристрій для реєстрації сигналу проковзування, що містить датчик проковзування, встановлений принаймні на одній з губок хвату робота, кожна з яких пов'язана із приводом їхнього переміщення, підключеним до блока керування, і виконаний у вигляді розташованого усередині співвісних основного та додаткового пазів конічної форми стрижня й наконечника, розташованого на одному кінці стрижня й підпружиненого до нього, причому стрижень...

Спосіб керування рухом промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 101651

Опубліковано: 25.04.2013

Автори: Ловейкін Вячеслав Сергійович, Ромасевич Юрій Олександрович

МПК: B25J 9/00, C05B 19/00

Мітки: керування, рухом, промислового, спосіб, робота

Формула / Реферат:

Спосіб керування рухом промислового робота, при якому розгін і гальмування ланки робота здійснюють при максимальному приводному моменті, який відрізняється тим, що розгін і гальмування ланки робота здійснюють за наступним дискретним законом, який описується поліноміальною залежністю від аргументу часу

Автоматичний маніпулятор для дробеструменевого очищення

Завантаження...

Номер патенту: 78574

Опубліковано: 25.03.2013

Автори: Ландар Анатолій Антонович, Горик Олексій Володимирович, Шулянський Григорій Анатолійович, Чернявський Анатолій Миколайович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор, автоматичний, очищення, дробеструменевого

Формула / Реферат:

1. Автоматичний маніпулятор для дробеструменевого очищення знежирених порожнин суцільнозварних корпусів хімічних апаратів, що містить вертикальну стійку з надітою обоймою, яка утворює поступальну пару з горизонтальною штангою, що несе механічну руку, який відрізняється тим, що механічна рука виконана у вигляді штока з нарізаною зубчатою рейкою, який утворює з штангою дворухливу кінематичну пару обертально-поступального пересування і є...

Модуль переміщення вакуум-захоплюючого пристрою

Завантаження...

Номер патенту: 77580

Опубліковано: 25.02.2013

Автори: Гавва Олександр Миколайович, Кривопляс-Володіна Людмила Олександрівна, Валіулін Геннадій Романович, Богославський Ігор Олегович

МПК: B25J 15/06

Мітки: переміщення, модуль, пристрою, вакуум-захоплюючого

Формула / Реферат:

Модуль переміщення вакуумз-ахоплюючого пристрою, що містить привід горизонтального переміщення вакуум-захоплюючого пристрою, привід вертикального переміщення вакуумзахоплюючого пристрою, вакуум-захоплюючий пристрій, який відрізняється тим, що як привод горизонтального переміщення вакуум-захоплюючого пристрою використовується безштоковий пневмоциліндр з магнітним датчиком положення каретки, який кріпиться консольно на поворотний стіл...

Магнітно-струменевий захоплювач

Завантаження...

Номер патенту: 74281

Опубліковано: 25.10.2012

Автори: Савків Володимир Богданович, Проць Ярослав Іванович, Скочиляс Віктор Володимирович, Федорів Петро Степанович, Бігус Володимир Вікторович

МПК: B25J 15/06

Мітки: магнітно-струменевий, захоплювач

Формула / Реферат:

Магнітно-струменевий захоплювач, що містить корпус з отвором для підведення стиснутого повітря та секторну вставку, що жорстко прикріплена до корпусу, утворюючи робочу камеру, при цьому бічна поверхня секторної вставки разом з внутрішньою поверхнею корпусу утворюють замкнуту просторову щілину, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, причому осі об'єкта маніпулювання і корпусу лежать в одній площині і паралельні між собою, а їх сферичні...

Магнітно-струменевий захоплювач

Завантаження...

Номер патенту: 74273

Опубліковано: 25.10.2012

Автори: Проць Ярослав Іванович, Федорів Петро Степанович, Савків Володимир Богданович, Скочиляс Віктор Володимирович, Бігус Володимир Вікторович

МПК: B25J 15/06

Мітки: захоплювач, магнітно-струменевий

Формула / Реферат:

Магнітно-струменевий захоплювач, що містить корпус, який разом з торцевою кришкою, що жорстко прикріплена до нього, утворює робочу камеру, яка через отвір з'єднана з джерелом тиску, при цьому взаємодіюча з об'єктом маніпулювання поверхня корпуса має циліндричну форму, перпендикулярно до її осі симетрично виконано сопло, що з'єднує робочу камеру з атмосферою, осі об'єкта маніпулювання і корпуса лежать в одній площині і паралельні між собою, а...

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 73997

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Ловейкін Вячеслав Сергійович, Ромасевич Юрій Олександрович

МПК: B25J 19/00

Мітки: спосіб, приводами, керування, робота, системі, промислового, маніпуляційної

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, що включає зміну швидкостей приводів поступального та обертального руху робота, причому максимальні значення вказаних швидкостей не перевищують наперед встановлених значень, який відрізняється тим, що швидкості привідних механізмів робота змінюють за оптимальними законами, які описують дискретними функціями часу:- для приводу поступального руху

Пристрій для закриття висувних елементів затиску усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп’ютерного управління ім. ю.і. рус

Завантаження...

Номер патенту: 72498

Опубліковано: 27.08.2012

Автор: Русанов Юрий Іванович

МПК: B25J 15/12

Мітки: елементів, затиску, корпусу, висувних, усередині, і.м, можливістю, діагностико-хірургічної, сферичного, робототехнічної, багатофункціональної, русь, ю.і, системі, управління, інформаційно-комп'ютерного, пристрій, закриття

Формула / Реферат:

Пристрій для закриття висувних елементів затиску усередині сферичного корпусу багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що містить корпус робототехнічної системи і висувні елементи затиску, які включають пристрій затиску операційних елементів з можливістю двох розворотів і сполученого з пристроєм проміжного розвороту за допомогою першого приводу виконуючого...