Амеліна Ірина Вікторівна

Адаптивна система кутової стабілізації безпілотного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 35826

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Амеліна Ірина Вікторівна, Симонов Володимир Федорович, Бандура Іван Миколайович

МПК: G05D 1/03, B64C 13/00

Мітки: апарата, кутової, стабілізації, адаптивна, безпілотного, система, літального

Формула / Реферат:

Адаптивна система кутової стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, перший суматор, підсилювач, датчик кута, датчик кутової швидкості, обчислювач, до складу якого входять блок вибору нелінійності, перший і другий блоки керування, блок формування керуючих сигналів, другий суматор та перший електронний ключ та фільтр, до складу якого входять компаратор, тригер, елемент затримки, обмежувач рівня сигналу,...

Відмовостійка система керування боковим рухом безпілотного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 35088

Опубліковано: 26.08.2008

Автори: Амеліна Ірина Вікторівна, Бандура Іван Миколайович, Симонов Володимир Федорович

МПК: G05D 1/03, B64C 13/00

Мітки: апарата, система, керування, безпілотного, літального, рухом, боковим, відмовостійка

Формула / Реферат:

Відмовостійка система керування боковим рухом безпілотного літального апарата, що містить перший датчик кутової швидкості рискання, перший та другий суматори, перший та другий підсилювачі, привід керма напрямку, датчик положення керма напрямку, перший датчик кутової швидкості крену, привід елеронів, обчислювач значень кута крену, перший, другий датчики тиску, датчик положення елеронів, блок віднімання, формувач значень сигналу кута ковзання,...

Пристрій для кутової стабілізації безпілотного літального апарата

Завантаження...

Номер патенту: 29176

Опубліковано: 10.01.2008

Автори: Субота Анатолій Максимович, Амеліна Ірина Вікторівна, Симонов Володимир Федорович

МПК: B64C 13/00, G05D 1/03

Мітки: апарата, безпілотного, стабілізації, кутової, пристрій, літального

Формула / Реферат:

Пристрій для кутової стабілізації безпілотного літального апарата, що містить датчик відхилення кутового положення літального апарата від програмного значення, перетворювач аналог-код, форсуючу ланку, перший перетворювач код-аналог, рульовий привід органів керування, перший, другий, третій та четвертий блоки інтегрування, перший, другий та третій інвертори, перший і другий блоки виділення знака сигналу, блок визначення функції зсуву та...