A01D 43/073 — з контрольованим розвантажувальним випуском

Система й спосіб керування траєкторією транспортного засобу, використовуваного зі збиральною машиною

Завантаження...

Номер патенту: 111735

Опубліковано: 10.06.2016

Автори: Ванерке Олівір, Фостер Крістофер, Морзеллі Ріккардо, Ван Гопін

МПК: A01D 43/073, B62D 1/28, A01D 41/127, A01B 69/04 ...

Мітки: машиною, засобу, збиральною, транспортного, система, траєкторією, керування, спосіб, використовуваного

Формула / Реферат:

1. Спосіб керування траєкторією транспортного засобу під час операціїрозвантаження на ходу зі збиральною машиною, що включає:приведення в рух збиральної машини вздовж невідомої траєкторії руху;визначення положення й швидкості для збиральної машини;визначення положення й швидкості для транспортного засобу;визначення положення вивантажувальної труби для збиральної машини;розрахунок точок майбутньої...