Патенти з міткою «роботом»

Система управління колісним транспортним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 98660

Опубліковано: 12.05.2015

Автори: Євтухов Богдан Миколайович, Басова Анна Євгенівна, Кулік Анатолій Степанович, Дергачов Костянтин Юрійович

МПК: B25J 5/00

Мітки: управління, транспортним, роботом, система, колісним

Формула / Реферат:

Система управління колісним транспортним роботом, що містить платформу, три колеса, два колісні вали із змонтованими на них колесами, два електродвигуни, датчик кута повороту першого колеса, датчик швидкості обертання першого колеса, датчики кута повороту другого колеса і датчик швидкості обертання другого колеса, виходи датчиків першого та другого коліс з'єднані з входами контролерів управління електродвигунами першого та другого коліс,...

Будівля для утримання корів і молодняку з доїльним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 97039

Опубліковано: 25.02.2015

Автори: Тютюнник Юлія Павлівна, Смоляр В'ячеслав Іванович

МПК: A01K 1/00, E04H 5/08

Мітки: корів, роботом, доїльним, будівля, молодняку, утримання

Формула / Реферат:

Будівля для утримання корів і молодняку з доїльним роботом, яка відрізняється тим, що представляє собою каркас з металевих конструкцій, для облаштування стін і торців використано шлакоблоки, стіну будівлі із сторони галереї обладнано шторами боковими вентиляційними у верхній третині площі стіни, з протилежної сторони стіну облаштовано клапанами вентиляційними і вікнами металопластиковими, покрівлю даху улаштовано профнастилом, для доїння...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 44204

Опубліковано: 25.09.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: керування, адаптивним, пристрій, роботом

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, перший пороговий елемент, тригер, елемент заперечення та перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, елемент І,...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 43682

Опубліковано: 25.08.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: роботом, адаптивним, керування, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить комп'ютерний блок керування, тактильні датчики, перший і другий приводи, датчик проковзування, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, послідовно з'єднані диференціатор, пороговий елемент, тригер та елемент ЗАПЕРЕЧЕННЯ, перший керований ключ, вихід якого підключений до входу першого привода, а сигнальний вхід - до третього виходу комп'ютерного блока керування, послідовно з'єднані...

Пристрій для керування інтелектуальним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 41121

Опубліковано: 12.05.2009

Автори: Кондратенко Галина Володимирівна, Кондратенко Юрій Пантелійович, Аль Суод Махмуд мохаммад Салем, Кондратенко Володимир Юрійович

МПК: B25J 19/02, G05B 19/00

Мітки: інтелектуальним, керування, роботом, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування інтелектуальним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, перший пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття сигналу запуску і є входом пристрою, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках,...

Пристрій для керування адаптивним роботом

Завантаження...

Номер патенту: 31511

Опубліковано: 10.04.2008

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Галина Володимирівна, Чернов Сергій Констянтинович, Марковський Ігор Володимирович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: G05B 19/00, B25J 19/02

Мітки: роботом, керування, адаптивним, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій для керування адаптивним роботом, що містить захватний орган, дві затискні губки, послідовно з'єднані датчик проковзування, перший підсилювач, диференціатор, пороговий елемент, вихід якого з'єднаний з S-входом першого RS-тригера, R-вхід якого призначений для сприйняття імпульсу запуску, елемент І, перший і другий входи якого з'єднані з виходами тактильних датчиків, встановлених на затискних губках, і приводи стискання губок та...

Демонстраційна модель мікроконтролерної системи стабілізації тиску маслостанції у системі керування роботом

Завантаження...

Номер патенту: 24487

Опубліковано: 10.07.2007

Автори: Пащенко Роман Олександрович, Бялобрежський Олексій Володимирович, Ломонос Андрій Іванович

МПК: F04D 15/00

Мітки: мікроконтролерної, демонстраційна, керування, системі, роботом, маслостанції, стабілізації, тиску, модель

Формула / Реферат:

Демонстраційна модель мікроконтролерної системи стабілізації тиску маслостанції у системі керування роботом, що містить насосний агрегат, привідний електродвигун насосного агрегату з'єднаний з перетворювачем частоти, обчислювальний блок, блок відображення інформації, блок зв'язку виходів датчиків з обчислювальним блоком, датчики тиску і витрат встановлені на виході насосного агрегату, датчик швидкості розташований на одному валу з електричним...

Пристрій управління промисловим роботом для зняття відливок машини лиття під тиском

Завантаження...

Номер патенту: 7416

Опубліковано: 29.09.1995

Автори: Сорокін Микола Олександрович, Присяжнюк Ігор Вікторович, Богушевський Володимир Святославович, Церковницький Микола Сергійович

МПК: B22D 17/32

Мітки: управління, промисловим, відливок, пристрій, тиском, лиття, зняття, машини, роботом

Формула / Реферат:

Устройство управления промышленным ро­ботом для съема отливок машины литья под давле­нием, содержащее манипулятор с механическим захватом, снабженный программным контролле­ром, соединенным с датчиком объема отливки и с устройством управления циклом машины литья под давлением, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД и надежности в работе устройст­ва, оно дополнительно содержит датчики массы дозируемого в пресс-камеру металла и длины...