Патенти з міткою «робот»

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден

Завантаження...

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Топалов Андрій Миколайович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 21/00, B25J 19/00

Мітки: суден, поверхонь, робот, мобільній, очищення, підводних

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням

Завантаження...

Номер патенту: 104113

Опубліковано: 12.01.2016

Автори: Тростинський Михайло Миколайович, Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Рижков Ростислав Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 9/00, B25J 15/00

Мітки: просторі, переміщення, робот, поверхням, мобільній, орієнтованим, робочому, довільно

Формула / Реферат:

Мобільний робот для переміщення по довільно орієнтованим у робочому просторі поверхням, що містить вакуумний захватний пристрій безконтактного типу для утримання робота на поверхні, дистанційний блок керування електродвигунами мобільного робота та раму плоскої конструкції, яка оснащена колісним механізмом переміщення мобільного робота, що містить ведене колесо та пару ведучих коліс, які закріплені на задній частині плоскої рами і зв'язані...

Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна

Завантаження...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович, Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович

МПК: B25J 19/00

Мітки: мобільній, судна, очищення, механічного, корпусу, робот

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Підйомно-транспортний робот

Завантаження...

Номер патенту: 65191

Опубліковано: 25.11.2011

Автори: Філь Павло Володимирович, Шисман Володимир Юхимович, Носко Павло Леонідович, Чокнадій Лідія Миронівна

МПК: B66C 23/00

Мітки: підйомно-транспортний, робот

Формула / Реферат:

Підйомно-транспортний робот, рука якого являє собою шарнірно зв'язані між собою ланки, що входять у кінематичні пари, який відрізняється тим, що ланки виконані у вигляді пантографа та забезпечені приводом зміни довжини ланок, сполученим з ланками через задавальний механізм керування ланками, що змінює довжини ланок пропорційно, привод забезпечено повзунами, встановленими з можливістю переміщення паралельно суміжним ланкам.

Прив’язний робот брдм

Завантаження...

Номер патенту: 63114

Опубліковано: 26.09.2011

Автор: Чугуй Володимир Леонідович

МПК: F41H 7/00

Мітки: брдм-2, робот, прив'язний

Формула / Реферат:

Прив'язний робот БРДМ, що містить елементи: стійки, важелі, зв'язки, траверси, кронштейни та шарніри, які повторюють антропометричну будову людини, який відрізняється тим, що рух робота (обертання навколо осей шарнірів) здійснено від електросистеми машини з подачею керуючих команд від оператора, який знаходиться у захищеному корпусі машини, на одязі якого одягнені елементи, які повторюють елементи, з яких складено робота, шарніри яких...

Мобільний робот

Завантаження...

Номер патенту: 94410

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Чуприняк Рафал

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02, B60K 26/00 ...

Мітки: робот, мобільній

Формула / Реферат:

Мобільний робот, який містить мобільну базу (9), оснащену основними гусеницями (1) і гусеницями, що набігають, при цьому на мобільній базі (9) закріплений маніпулятор, який відрізняється тим, що оснащений натяжним пристроєм основних гусениць, який складається з корпусу (3), з'єднаного з мобільною базою, та який має на своїх бічних стінках напрямні (11, 11') у формі ластівчина хвоста, які розміщені на відстані відносно одна одної у...

Автономний робот

Завантаження...

Номер патенту: 94408

Опубліковано: 10.05.2011

Автори: Янік Бартоломєй, Чуприняк Рафал

МПК: B25J 13/08, B25J 11/00, B25J 19/00 ...

Мітки: робот, автономний

Формула / Реферат:

1. Автономний робот, оснащений системою керування, камерою візуального спостереження, мікрофонами, приймально-передавальним пристроєм і системою приводу, розміщеними усередині корпуса, який відрізняється тим, що корпус (15) складається із двох куполів (5, 6), з'єднаних між собою рознімним з'єднанням і закритих з однієї сторони, на зовнішніх стінках яких розміщені обвідні кільця (13, 14), а усередині кожного купола (5, 6) розміщена система...

Поперечно здвоєний модульний військовий наземний робот

Завантаження...

Номер патенту: 93255

Опубліковано: 25.01.2011

Автори: Поповіченко Олександр Вікторович, Васильєв Валерій Валентинович, Толстой Олексій Володимирович, Бєліков Віктор Трифонович

МПК: F41H 7/00

Мітки: військовий, поперечної, робот, наземний, модульний, здвоєний

Формула / Реферат:

1. Поперечно здвоєний модульний військовий наземний робот, забезпечений електрохімічними, конденсаторними або комбінованими джерелами електричної енергії, її перетворювачами, електромеханічними колісними, гусеничними або комбінованими колісно-гусеничними рушіями, комплексами датчиків системи тягового електроприводу, зовнішньої обстановки і діагностики, прицільними пристосуваннями і озброєнням, а так само виконавчими механізмами, зокрема...

Мобільний робот

Завантаження...

Номер патенту: 93038

Опубліковано: 10.01.2011

Автор: Чуприняк Рафал

МПК: B60K 26/00, B60K 31/00, B25J 15/02 ...

Мітки: робот, мобільній

Формула / Реферат:

Мобільний робот, оснащений системами приводу і керування, а також маніпулятором, розміщеними на мобільній гусеничній платформі, що має передню гусеницю зі змінюваним кутом нахилу, призначений для нейтралізації підривних пристроїв і для проведення експертних перевірок, який відрізняється тим, що передня гусениця (2) оснащена натяжним пристроєм (1), що має телескопічний кронштейн (18'), з'єднаний із втулкою (13), у якій розміщені підшипники...

Модульно структурований військовий наземний робот з функціональними блоками-модулями повороту

Завантаження...

Номер патенту: 90979

Опубліковано: 10.06.2010

Автори: Васильєв Валерій Валентинович, Поповіченко Олександр Вікторович, Толстой Олексій Володимирович, Беліков Віктор Тріфонович

МПК: F41H 7/00

Мітки: структурований, функціональними, повороту, блоками-модулями, робот, модульної, наземний, військовий

Формула / Реферат:

1. Модульно структурований військовий наземний робот з функціональними блоками-модулями повороту, що включає електрохімічні, конденсаторні або комбіновані джерела електричної енергії, її перетворювачі, електромеханічні колісні, гусеничні або колісно-гусеничні рушії, комплекси датчиків системи тягового електроприводу, зовнішньої обстановки і діагностики, а так само комплект головного виконавчого устаткування, що включає системи стрілецького і...

Модульно структурований військовий наземний робот з вертикальним гвинтовим підіймачем

Завантаження...

Номер патенту: 90969

Опубліковано: 10.06.2010

Автори: Толстой Олексій Володимирович, Васильєв Валерій Валентинович, Грачьов Микола Миколайович, Беліков Віктор Тріфонович, Поповіченко Олександр Вікторович

МПК: F41H 7/00

Мітки: гвинтовим, підіймачем, військовий, структурований, модульної, наземний, вертикальним, робот

Формула / Реферат:

1. Модульно структурований військовий наземний робот з вертикальним гвинтовим підіймачем, що включає електрохімічні, конденсаторні або комбіновані джерела електричної енергії, її перетворювачі, електромеханічні колісні, гусеничні або колісно-гусеничні рушії, комплекси датчиків системи тягового електроприводу, зовнішньої обстановки і діагностики, а так само комплект виконавчих механізмів, зокрема маніпулятори, системи озброєння і...

Здвоєний модульно структурований військовий наземний робот

Завантаження...

Номер патенту: 88833

Опубліковано: 25.11.2009

Автори: Толстой Олексій Володимирович, Беліков Віктор Тріфонович, Лещенко Олег Іванович, Поповіченко Олександр Вікторович

МПК: F41H 7/00

Мітки: наземний, структурований, робот, здвоєний, модульної, військовий

Формула / Реферат:

1. Здвоєний модульно структурований наземний військовий робот для ведення бойових і спеціальних операцій, що має необхідний комплект виконавчої апаратури і пристроїв у вигляді електрохімічних або накопичувальних джерел електричної енергії, її перетворювачів, електромеханічних рушіїв колісного, гусеничного або комбінованого типів, набору датчиків, аналізаторів зовнішньої обстановки, маніпуляторів, озброєння з прицілами, який відрізняється тим,...

Модульно структурований військовий наземний робот для бойових і спеціальних операцій

Завантаження...

Номер патенту: 88585

Опубліковано: 26.10.2009

Автори: Поповіченко Олександр Вікторович, Толстой Олексій Володимирович, Васильєв Валерій Валентинович, Беліков Віктор Тріфонович, Лещенко Олег Іванович

МПК: F41H 13/00

Мітки: військовий, спеціальних, наземний, робот, модульної, структурований, операцій, бойових

Формула / Реферат:

1. Модульно структурований військовий наземний робот для бойових і спеціальних операцій, що включає розміщені в корпусному конструктиві електрохімічні, конденсаторні або комбіновані джерела електричної енергії, її перетворювачі, електромеханічні колісні, гусеничні або колісно-гусеничні рушії, комплекси датчиків системи тягового електроприводу, зовнішньої обстановки і діагностики, а також комплект виконавчих механізмів, зокрема маніпулятори,...

Модульно структурований військовий наземний робот

Завантаження...

Номер патенту: 87777

Опубліковано: 10.08.2009

Автори: Лещенко Олег Іванович, Толстой Олексій Володимирович, Поповіченко Олександр Вікторович, Беліков Віктор Тріфонович

МПК: F41H 7/00

Мітки: робот, наземний, структурований, модульної, військовий

Формула / Реферат:

1. Модульно структурований військовий наземний робот бойового або спеціального застосування, що включає електрохімічні, конденсаторні або комбіновані джерела електричної енергії, її перетворювачі, електромеханічні колісні, гусеничні або колісно-гусеничні рушії, комплекси датчиків системи тягового електроприводу, зовнішньої обстановки і діагностики, а так само комплект виконавчих механізмів, зокрема маніпулятори, системи озброєння і...

Мобільний крокуючий робот

Завантаження...

Номер патенту: 87719

Опубліковано: 10.08.2009

Автори: Мащенко Сергій Валеріович, Задніпрянний Олександр Миколайович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/00

Мітки: робот, крокуючий, мобільній

Формула / Реферат:

1. Мобільний крокуючий робот, що містить внутрішню і зовнішню рухливі опорні частини, механізми горизонтального і вертикального переміщення опорних частин, кожний з яких складається з приводу, прямолінійної кінематичної пари і напрямних, механізм повороту, який відрізняється тим, що в нього введений механізм балансування, а кожна з опорних частин оснащена тільки одним механізмом переміщення, причому одна з них оснащена тільки механізмом...

Підводний робот

Завантаження...

Номер патенту: 26282

Опубліковано: 10.09.2007

Автори: Пишнєв Сергій Миколайович, Данильченко Наталя В'ячеславівна, Данильченко Ігор Євгенович, Родічева Надія Іванівна

МПК: B63G 8/00

Мітки: підводний, робот

Формула / Реферат:

Підводний робот, що має міцні корпуси, корпус з відеокамерою, рушійні пристрої, корпус з технологічним обладнанням, який відрізняється тим, що окремі конструктивні елементи виконані у вигляді функціональних модулів і з'єднані між собою за допомогою з'єднувального модуля з універсальним вузлом кріплення.

Промисловий робот

Завантаження...

Номер патенту: 67181

Опубліковано: 15.06.2004

Автори: Бергер Еміль Григорович, Осадчий Володимир Степанович, Бергер Євгеній Емильович

МПК: B25J 11/00

Мітки: робот, промисловий

Формула / Реферат:

Промисловий робот, що містить опору, вертикальну і горизонтальну каретки, механічну руку із схватом, виконану у вигляді куліси, і гвинтову пару, гайка якої зв'язана з горизонтальною кареткою, який відрізняється тим, що він обладнаний зв'язаною з горизонтальною кареткою і встановленою в поворотному камені кулісою з профільованим кулачком, який зв'язаний за допомогою штовхача з вертикальною кареткою, при цьому поворотний камінь на важелі, схват...

Промисловий робот

Завантаження...

Номер патенту: 27488

Опубліковано: 15.09.2000

Автор: Малетті Енріко

МПК: B25J 9/10, B21D 43/04

Мітки: промисловий, робот

Текст:

...на нём два двигателя с понижающими передачами, соединённые с ними два манипулятора с возможностью вращения вокруг первой и второй осей, причём оси параллельны и расположены на расстоянии одна от другой, два предплечья, шарнирно сочленённые одними концами с манипуляторами с возможностью вращения вокруг третьей и четвёртой осей, параллельных первой и второй осям вращения манипуляторов, и шарнирно сочленённые противоположными концами с...

Промисловий робот

Завантаження...

Номер патенту: 24123

Опубліковано: 31.08.1998

Автор: Баньковський Петро Андрійович

МПК: B25J 1/00

Мітки: промисловий, робот

Формула / Реферат:

Промышленный робот, содержащий руку, состоящую из платформ треугольной формы, каждая из которых связана с соседней платформой посредством трех приводов линейного перемещения, шарнирно установленных на этих платформах, а также расположенный на крайней платформе руки схват, в корпусе которого установлен привод перемещения его губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны,...