Патенти з міткою «маніпулятора»

Лінійка маніпулятора стану реверсивної гарячої прокатки

Завантаження...

Номер патенту: 123001

Опубліковано: 12.02.2018

Автори: Глазко Владислав Володимирович, Кухар Володимир Валентинович, Присяжний Андрій Григорович, Аніщенко Олександр Сергійович, Святой Микола Олександрович

МПК: B21B 39/14

Мітки: гарячої, прокатки, маніпулятора, стану, реверсивної, лінійка

Формула / Реферат:

Лінійка маніпулятора стану реверсивної гарячої прокатки, що містить корпус, з'єднаний з приводом маніпулятора, та наділку, яка виконана складеною вздовж осі прокатки з окремих елементів, що кріпляться до корпусу, яка відрізняється тим, що на робочій поверхні крайніх елементів наділки виконані поздовжні пази під кутом до осі прокатки, причому на одному з крайніх елементів кут нахилу пазів дорівнює 30-60, а на другому - 150-120°.

Лінійка маніпулятора стану гарячої прокатки

Завантаження...

Номер патенту: 121177

Опубліковано: 27.11.2017

Автори: Святой Микола Олександрович, Кухар Володимир Валентинович, Глазко Владислав Володимирович, Аніщенко Олександр Сергійович, Присяжний Андрій Григорович

МПК: B21B 39/00

Мітки: лінійка, стану, прокатки, гарячої, маніпулятора

Формула / Реферат:

Лінійка маніпулятора стану гарячої прокатки, яка містить корпус з елементами кріплення до приводу лінійки від маніпулятора та наділку, яка виконана складеною вздовж осі прокатки з окремих частин, що прикріплені до корпусу, яка відрізняється тим, що крайні з обох боків наділки частини виконані з матеріалу, зносостійкість якого вище, ніж в матеріалі центральних елементів.

Лінійка маніпулятора прокатного стана

Завантаження...

Номер патенту: 121176

Опубліковано: 27.11.2017

Автори: Аніщенко Олександр Сергійович, Присяжний Андрій Григорович, Кухар Володимир Валентинович, Святой Микола Олександрович, Глазко Владислав Володимирович

МПК: B21B 39/00

Мітки: маніпулятора, прокатного, лінійка, стана

Формула / Реферат:

Лінійка маніпулятора прокатного стана, яка містить корпус, з'єднаний з приводом лінійки від маніпулятора, та наділку, що має на робочій поверхні пази, в яких розташовані торцеві частини елементів кріплення її до корпусу, яка відрізняється тим, що пази додатково заповнені антифрикційним матеріалом врівень з робочою поверхнею.

Складальний модуль маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 120783

Опубліковано: 27.11.2017

Автор: Поліщук Михайло Миколайович

МПК: B25J 15/00, B23P 19/04

Мітки: складальний, маніпулятора, модуль

Формула / Реферат:

Складальний модуль маніпулятора, що містить стержень з конічним хвостовиком, пружну камеру тороїдальної форми, заповнену стисненим повітрям, що з'єднує корпус руки маніпулятора з його захватом, який відрізняється тим, що він оснащений додатковою гофрованою еластичною камерою, розділеною на кілька секцій, кожна з яких з'єднана з пневматичними клапанами, а сопла для витікання стисненого повітря з тороїдальної камери оснащені...

Робоче обладнання будівельного маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 94851

Опубліковано: 10.12.2014

Автори: Рибалка Катерина Анатоліївна, Діденко Леонід Михайлович, Мелашич Василь Васильович, Мелашич Сергій Васильович

МПК: E02F 3/28

Мітки: обладнання, будівельного, робоче, маніпулятора

Формула / Реферат:

Робоче обладнання будівельного маніпулятора, що містить стрілу, рукоять, на якій жорстко змонтовані дві щелепи, на кінцях яких шарнірно прикріплені захоплювачі, які шарнірно-важільним механізмом з'єднані з гідроциліндром розташованим у внутрішній порожнині рукояті, яке відрізняється тим, що воно додатково оснащене шарнірно прикріпленим до штока гідроциліндра демпферним упором, вирівнюючим блоком, з'єднаним із захоплювачами гнучкою тягою.

Привід гідромотора у виконавчих механізмах кувального маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 82384

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Солодюк Віталій Іванович, Садовий Юрій Георгійович, Тарадай Вадим Валентинович

МПК: B21J 3/00

Мітки: привід, механізмах, виконавчих, гідромотора, кувального, маніпулятора

Формула / Реферат:

Привід гідромотора у виконавчих механізмах кувального маніпулятора, що містить силовий регульований насос, зв'язаний через запобіжний клапан, зворотний клапан та трипозиційний гідророзподільник з гідромотором, обладнаний датчиком швидкості його обертання, запобіжні й підживлювальні зворотні клапани, з'єднані з газовим акумулятором і зворотним клапаном, пілотний електропропорційний запобіжний клапан, а також підживлювальний насос низького...

Механізм приводу лінійки маніпулятора стана гарячої прокатки

Завантаження...

Номер патенту: 82317

Опубліковано: 25.07.2013

Автори: Соколов Єгор Валентинович, Федоренко Людмила Миколаївна, Забуга Артем Геннадійович, Бобух Іван Олексійович, Антонюк Євген Якович

МПК: B21B 39/16

Мітки: лінійки, маніпулятора, стана, механізм, гарячої, приводу, прокатки

Формула / Реферат:

Механізм приводу лінійки маніпулятора стана гарячої прокатки, що містить лінійку, сполучені з нею дві штанги, на кожній з яких розташовані по одній зубчастій рейці, що зачеплені з двома зубчастими колесами, закріпленими на загальному валу з приводом від електродвигуна, який відрізняється тим, що перша штанга сполучена з лінійкою сферичним шарніром з пальцем, який допускає два незалежні обертальні рухи навколо вертикальної та поперечної...

Захоплюючий пристрій маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 68761

Опубліковано: 10.04.2012

Автори: Кузнєцов Юрій Миколайович, Резенчук Олена Євгенівна, Фоменкова Анастасія Олексіївна

МПК: B25J 15/00

Мітки: захоплюючий, пристрій, маніпулятора

Формула / Реферат:

Захоплюючий пристрій маніпулятора, що містить циліндричний пустотілий корпус, упорну гайку, трубку, порожнина якої має можливість зв'язуватись з джерелом живлення робочого середовища, який відрізняється тим, що трубка виконана у вигляді гвинтової спіралі з неметалевого матеріалу поверх циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець трубки розміщений всередині упорної гайки, що виконана з неметалевого матеріалу, а відкритий прямий...

Захватний пристрій маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 63969

Опубліковано: 25.10.2011

Автори: Заброда Анастасія Олексіївна, Кузнєцов Юрій Миколайович, Резенчук Олена Євгенівна

МПК: B25J 15/00

Мітки: пристрій, маніпулятора, захватний

Формула / Реферат:

Захватний пристрій маніпулятора, що містить циліндричний пустотілий корпус, упорну гайку, трубку, порожнина якої має можливість зв'язуватися з джерелом живлення робочого середовища, який відрізняється тим, що трубка виконана з неметалевого матеріалу у вигляді гвинтової спіралі, розташованої всередині циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець якої розміщений в боковому отворі корпуса, а відкритий кінець виведений через отвір в...

Спосіб керування кистю маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 63461

Опубліковано: 10.10.2011

Автори: Стеценко Олексій Сергійович, Пестунов Володимир Михайлович

МПК: B25J 9/00

Мітки: маніпулятора, кистю, керування, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб керування кистю маніпулятора, при якому затиск заготовки здійснюють при мінімальному, заздалегідь визначеному зусиллі і в ході транспортування контролюють відносне переміщення кисті і заготівки, а за наявності проковзувань зусилля затиску збільшують, який відрізняється тим, що зусилля затиску дискретно збільшують у функції сумарного сигналу датчика переміщення і його похідної, для чого сигнал датчика диференціюють, а коефіцієнт...

Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 58988

Опубліковано: 26.04.2011

Автори: Сазонов Артем Юрійович, Кирилович Валерій Анатолійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: маніпулятора, суглоб, кистьовий, робота, очутливлений, промислового

Формула / Реферат:

Очутливлений кистьовий суглоб маніпулятора промислового робота, що містить корпус, перший та другий інформаційні блоки пристрою очутливлення, привід (13) переміщення і схвату, причому перший інформаційний блок пристрою очутливлення містить внутрішній фланець (19), до якого жорстко закріплені захват та внутрішнє кільце (20), з'єднане з внутрішнім фланцем (19) чотирма попарно та діаметрально протилежно розташованими пружними елементами, кожний...

Привод гідромотора у виконавчих механізмах кувального маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 48879

Опубліковано: 12.04.2010

Автори: Солодюк Віталій Іванович, Василенко Микола Іванович, Садовий Юрій Георгійович, Тарадай Вадим Валентинович

МПК: B21J 3/00

Мітки: кувального, гідромотора, механізмах, привод, маніпулятора, виконавчих

Формула / Реферат:

Привод гідромотора у виконавчих механізмах кувального маніпулятора, що містить регульований силовий насос, зв'язаний через запобіжний клапан та зворотний клапан, які установлені на виході насоса, і трипозиційний гідророзподільник з гідромотором, який має датчик швидкості його обертання, та підключені до порожнин гідромотора антишокові запобіжні й підживлювальні зворотні клапани, з'єднані з газовим акумулятором і зворотним клапаном, який...

Петельний спосіб навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора з нерухомою колоною

Завантаження...

Номер патенту: 45754

Опубліковано: 25.11.2009

Автор: Іваненко Вячеслав Іванович

МПК: B66F 9/12

Мітки: стріли, нерухомою, колоною, зчленування, поворотної, петельний, навішування, маніпулятора, спосіб

Формула / Реферат:

Спосіб навішування (зчленування) поворотної стріли маніпулятора з нерухомою колоною, виконаною у вигляді основи, яка несе на собі поворотну стрілу, що приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для керування циліндрами, який полягає в тому, що до основи зверху і знизу прикріплюють у горизонтальній площині нерознімним з'єднанням - зварюванням - співвісні у вертикальній площині подвійні петлі, а на поворотній стрілі встановлюють...

Поліспастова система повороту стріли маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 45209

Опубліковано: 26.10.2009

Автор: Іваненко Вячеслав Іванович

МПК: B66F 9/12

Мітки: система, маніпулятора, поліспастова, повороту, стріли

Формула / Реферат:

Поліспастова система повороту стріли маніпулятора, що містить основу у вигляді трикутної рами, до якої за допомогою двох співвісних у вертикальній площині шарнірів прикріплена вантажозахоплювальна стріла, яка приводиться у рух силовими гідроциліндрами, і гідросистему для керування циліндрами, причому знизу трикутної рами встановлені балки, що несуть опорні башмаки, яка відрізняється тим, що додатково містить шків, закріплений ексцентрично на...

Робоче обладнання будівельного маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 20021

Опубліковано: 15.01.2007

Автори: Семеній Наталія Олександрівна, Мелашич Василь Васильович, Качур Світлана Михайлівна, Кукуюк Оксана Іванівна

МПК: E02F 3/28

Мітки: будівельного, маніпулятора, робоче, обладнання

Формула / Реферат:

Робоче обладнання будівельного маніпулятора, що містить рукоятку, дві гідрокеровані щелепи, гідроциліндри керування, яке відрізняється тим, що до нижньої частини рукоятки шарнірно прикріплена вставка, шарнірно з'єднана з криволінійною втулкою, складеною з двох шарнірно з'єднаних між собою частин, у внутрішніх порожнинах яких розміщені щелепи, шарнірно з'єднані з гідроциліндрами керування, причому втулка і щелепи виконані з однаковими...

Робоче обладнання маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 20011

Опубліковано: 15.01.2007

Автори: Мелашич Василь Васильович, Семеній Наталія Олександрівна, Кукуюк Оксана Іванівна, Качур Світлана Михайлівна

МПК: E02F 3/28

Мітки: робоче, обладнання, маніпулятора

Формула / Реферат:

Робоче обладнання маніпулятора, що містить рукоять, робочий орган у вигляді шарнірно-зубчатих щелепних кліщів та гідроциліндр керування щелепами, яке відрізняється тим, що зубчаті колеса щелеп за допомогою зубчатих передач з'єднані з зубчатими рейками, змонтованими на штоці гідроциліндра керування щелепами.

Модуль маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 75033

Опубліковано: 15.03.2006

Автори: Круговой Олександр Миколайович, Копп Вадим Якович, Бондарєва Наталя Анатоліївна, Балакін Олексій Ігоревич

МПК: B25J 9/00

Мітки: модуль, маніпулятора

Формула / Реферат:

Модуль маніпулятора, який містить перший та другий стержні, що розташовані у нерухомій напрямній, пневмоциліндр, шток якого встановлений з можливістю зворотно – поступального руху та жорстко зв’язаний з першим стержнем через рухому напрямну,  пружний елемент, жорстко  зв’язаний з першим та другим стержнями, та також обладнаний електропневмоперетворювачами, зв’язаними з гальмівними головками і датчиком зворотного зв'язку, який відрізняється...

Модуль маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 75032

Опубліковано: 15.03.2006

Автори: Круговой Олександр Миколайович, Балакін Олексій Ігоревич, Копп Вадим Якович, Бондарєва Наталя Анатоліївна

МПК: B25J 9/00

Мітки: модуль, маніпулятора

Формула / Реферат:

Модуль маніпулятора, який  містить пневмопривід, зв'язаний з пружним елементом, та гальмівні головки, кінематично зв’язані з електропневмоперетворювачами, який відрізняється тим, що пневмопривід виконаний у вигляді моментного циліндра, шток якого має можливість повороту і жорстко з’єднаний з пружним елементом, який має форму східчастого вала, причому гальмівні головки виконані у вигляді різноплечих клемних затискачів з можливістю фіксації...

Схват маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 7281

Опубліковано: 15.06.2005

Автори: Захаренко Анатолій Олександрович, Сміт Крейг Ф., Карпачов Юрій Андрійович, Роуланд Марк Стефан, Савенко Юрій Миколайович

МПК: B25J 15/00

Мітки: схват, маніпулятора

Формула / Реферат:

1. Схват маніпулятора, що містить корпус, привід переміщення охвата, привід обертання схвата і затискні губки, кінематично зв'язані з приводами, який відрізняється тим, що додатково він споряджений додатковими затискними губками, виконаними пружними, як і основні затискні губки, і в нижній частині жорстко зчленованими з ними, причому привід переміщення схвата сполучений з черв'яком, який знаходиться в зачепленні з двома черв'ячними секторами,...

Маніпулятор для заміни пластини ливарної ємності та комплект пластин для цього маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 51691

Опубліковано: 16.12.2002

Автор: Рішар Франсуа-Ноель

МПК: B22D 41/22, B22D 41/50

Мітки: пластини, маніпулятора, маніпулятор, комплект, ємності, пластин, ливарної, цього, заміни

Формула / Реферат:

1. Манипулятор для замены пластины в литейной емкости, например дозаторе (2) для непрерывной разливки, причем манипулятор имеет корпус (12), смонтированный под литейной емкостью, по меньшей мере, одну неподвижную верхнюю пластину (18) и, по меньшей мере одну сменную нижнюю пластину (22), причем верхняя пластина (18) и нижняя пластина (22) имеют сливное отверстие (21), приспособление для прижима нижней пластины (22) к неподвижной пластине, при...

Схват маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 51347

Опубліковано: 15.11.2002

Автори: Рудик Юрій Микитович, Березнюк Володимир Володимирович, Гусев Олексій Володимирович, Карпачов Юрій Андрійович

МПК: B25J 15/00

Мітки: схват, маніпулятора

Формула / Реферат:

Схват маніпулятора, що містить корпус, привід переміщення схвата, зв'язані з ним через гвинтову пару і передатний механізм затискні губки, який відрізняється тим, що на валу приводу переміщення схвата закріплена шестірня його передатного механізму, що знаходиться в зачепленні з зубчастим колесом, усередині якого співвісно з ним встановлені гайка гвинтової пари і гвинт, зв'язаний з корпусом з можливістю зворотно-поступального руху гвинта,...

Підкладочний килимок до комп’ютерного маніпулятора типу “миша”

Завантаження...

Номер патенту: 1141

Опубліковано: 15.01.2002

Автор: Кравцов Сергій Георгійович

МПК: G06F 3/033, G06T 11/80

Мітки: типу, маніпулятора, килимок, миша, комп'ютерного, підкладочний

Формула / Реферат:

Підкладочний килимок до комп'ютерного маніпулятора типу "миша", що має площинну форму, який відрізняється тим, що матеріалом для його виготовлення є пробкова прескомпозиція на основі кори пробкового дуба.

Схват маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 35903

Опубліковано: 16.04.2001

Автори: Романець Тарас Петрович, Драпак Георгій Мефодійович

МПК: B25J 15/06

Мітки: схват, маніпулятора

Формула / Реферат:

Схват маніпулятора, який містить корпус, присмоктувані, упор та коромисло з'єднане з упором відрізняється тим, що присмоктувані приєднані до повзунів, які нерухомо закріплені на пружному коромислі з можливістю зміни їх положення і роз­ташовані на штангах що жорстко приєднані до корпусу, а жорсткий упор встановле­но на пружному коромислі з можливістю зміни його висоти і положення, і оснащено плоскою площиною розташованою паралельно повзунам з...

Пристрій для обертання виконавчого органу маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 15436

Опубліковано: 30.06.1997

Автор: Свід Леонід Прокопович

МПК: E21B 19/00, B25J 9/00

Мітки: виконавчого, маніпулятора, обертання, органу, пристрій

Формула / Реферат:

Устройство для вращения исполнительного органа манипулятора, содержащее пневмо- или гидропривод с тяговым штоком, зубчатую рейку, связанную с передаточным механизмом вращения зубчатого колеса, отличающееся тем, что конец зубчатой рейки закреплен на тяговом штоке при помощи опорного узла качения, а основа зубчатой рейки опирается на обойму опоры пневмо- или гидропривода, причем обойма опоры пневмо- или гидропривода снабжена подшипниками...

Захват маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 7396

Опубліковано: 29.09.1995

Автори: Марченко Володимир Петрович, Цейтлін Генріх Юхимович, Брязкало Вадим Вадимович, Ткаченко Іван Павлович

МПК: B25J 15/00, A21C 15/00

Мітки: маніпулятора, захват

Формула / Реферат:

Захват манипулятора, преимущественно для пирожных, содержащий захватные головки, смонти­рованные посредством штанг на шарнирно-рычажном механизме и имеющие привод для изменения расстояния между ними, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая за­хватная головка содержит пару двуплечих рычагов, закрепленных на соответствующей штанге шарнирно-рычажного механизма, при этом захватные головки снабжены общим приводом для...

Привод гідродвигуна у виконавчих механізмах кувального маніпулятора

Завантаження...

Номер патенту: 1758

Опубліковано: 25.10.1994

Автори: Грабер Павло Михайлович, Гелерман Борис Мусійович

МПК: B21D 43/18

Мітки: виконавчих, привод, механізмах, кувального, маніпулятора, гідродвигуна

Формула / Реферат:

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий гидрораспределитель, связанный подводами с гидродвигателем, манипуляторы высокого и низкого давления и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигателя с аккумуляторами высокого и низкого давления, механизм управления скоростью в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом механизма...