Патенти з міткою «маніпуляційної»

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 104215

Опубліковано: 10.01.2014

Автори: Ромасевич Юрій Олександрович, Ловейкін Вячеслав Сергійович

МПК: B25J 9/00, G05B 19/00

Мітки: промислового, маніпуляційної, керування, спосіб, системі, приводами, робота

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, згідно з яким змінюють швидкості приводів поступального руху  та обертального руху  робота, причому так, що максимальні значення вказаних швидкостей поступального та обертального руху, відповідно

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота

Завантаження...

Номер патенту: 73997

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Ромасевич Юрій Олександрович, Ловейкін Вячеслав Сергійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: системі, промислового, маніпуляційної, спосіб, керування, робота, приводами

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, що включає зміну швидкостей приводів поступального та обертального руху робота, причому максимальні значення вказаних швидкостей не перевищують наперед встановлених значень, який відрізняється тим, що швидкості привідних механізмів робота змінюють за оптимальними законами, які описують дискретними функціями часу:- для приводу поступального руху