Патенти з міткою «інверсної»

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів

Завантаження...

Номер патенту: 107976

Опубліковано: 10.03.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63H 25/00, B63G 8/00

Мітки: інверсної, базі, керування, онлайн-ідентифікацією, параметрів, система, швидкістю, підводного, автоматичного, моделі, руху, апарата

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів, що містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості руху підводного апарата і датчик частоти обертів гребного гвинта, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт та підводний апарат (ПА) як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що в неї додатково введені обчислювач прискорення ПА,...

Регулятор частоти обертів гребного гвинта підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів

Завантаження...

Номер патенту: 106812

Опубліковано: 10.10.2014

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: B63G 8/00, B63H 25/00

Мітки: параметрів, апарата, частоти, моделі, онлайн-ідентифікацією, гребного, регулятор, інверсної, обертів, підводного, гвинта, базі

Формула / Реферат:

Регулятор частоти обертів гребного гвинта підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів, що містить задавач вхідного сигналу, датчик частоти обертів гребного гвинта та послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун і гребний гвинт, який відрізняється тим, що в нього додатково введені обчислювач прискорення частоти обертів, обчислювач інерційного коефіцієнта та обчислювач керуючого сигналу, при цьому...