Патенти з міткою «еталонною»

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю

Завантаження...

Номер патенту: 110179

Опубліковано: 25.11.2015

Автор: Блінцов Сергій Володимирович

МПК: G05D 1/02, G05B 13/00, B63H 21/21 ...

Мітки: апарата, штучних, керування, мереж, руху, система, моделлю, еталонною, нейронних, автоматичного, швидкістю, підводного, базі

Формула / Реферат:

Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж з еталонною моделлю, яка містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун з гребним гвинтом, а також підводний апарат як об'єкт керування, яка відрізняється тим, що до неї додатково введено перший блок затримки вихідного сигналу, зв'язаний з датчиком швидкості, другий блок затримки...