Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, що містить раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, щонайменше один пристрій буріння і анкерування, поперечну балку і пов'язані з нею маніпулятори, виконані у вигляді шарнірних паралелограмів з приводом, у яких одна сторона закріплена нерухомо, поворотно-захватний пристрій, який кінематично пов'язаний з пристроєм буріння і анкерування, вал, встановлений уздовж поздовжньої осі машини, пов'язаний з поперечною балкою, яка відрізняється тим, що шарнірні паралелограми приєднані зовні машини по одному до кожного ходового візка і розташовані в площинах, паралельних поздовжній осі машини, при цьому, нерухомо закріпленою стороною кожного шарнірного паралелограма є нерухома частина відповідного ходового візка, до якого шарнірно приєднані щонайменше два коромисла, кінематично пов'язані шатуном, при цьому між собою шатуни шарнірних паралелограмів ходових візків пов'язані поперечною балкою, на якій встановлений вал, виконаний телескопічним, з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, а поворотно-захватний пристрій встановлений на кінці вала з боку забою з можливістю обертання кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування в площині, перпендикулярній поздовжній осі машини, та нахилу щодо цієї площини в бік забою і від нього.

2. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що нерухома частина відповідного ходового візка виконана у вигляді осі її веденого колеса, яка виступає назовні з можливістю шарнірного розміщення на ній коромисла, та додатково введеної в конструкцію осі, з можливістю шарнірного розміщення на ній ще одного коромисла.

3. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що привід шарнірного паралелограму виконаний у вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язаний з рамою та щонайменше з одним коромислом.

4. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що переміщення телескопічного вала уздовж поперечної балки здійснюють гідродомкратом.

Текст

Реферат: Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем містить раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, щонайменше, один пристрій буріння і анкерування, поперечну балку і пов'язані з нею маніпулятори, виконані у вигляді шарнірних паралелограмів з приводом, у яких одна сторона закріплена нерухомо, поворотно-захватний пристрій, який кінематично пов'язаний з пристроєм буріння і анкерування, вал, встановлений уздовж поздовжньої осі машини, пов'язаний з поперечною балкою. Шарнірні паралелограми приєднані зовні машини по одному до кожного ходового візка і розташовані в площинах, паралельних поздовжній осі машини, нерухомо закріпленою стороною кожного шарнірного паралелограма є нерухома частина відповідного ходового візка, до якого шарнірно приєднані, щонайменше, два коромисла, кінематично пов'язані шатуном. Між собою шатуни шарнірних паралелограмів ходових візків пов'язані поперечною балкою, на якій встановлений вал, виконаний телескопічним, з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, а поворотно-захватний пристрій встановлений на кінці валу з боку забою з можливістю обертання кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування в площині, перпендикулярній поздовжній осі машини, та нахилу щодо цієї площини в бік забою і від нього. UA 123138 U (54) ГІРНИЧОПРОХІДНИЦЬКА МАШИНА З АНКЕРОВСТАНОВЛЮВАЧЕМ UA 123138 U UA 123138 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до гірничого машинобудування і використовується в гірничопрохідницьких машинах для проведення гірничих виробок комбайновим способом з встановленням анкерного кріплення. З рівня техніки відомий, взятий як найближчий аналог, прохідницький комплекс, що включає прохідницький комбайн з робочим органом, розпірну балку з циліндрами розпору, конвеєром і маніпуляторами із пристроями буріння та анкерування, при цьому маніпулятори пов'язані з розпірною балкою з можливістю повороту за допомогою вала, закріпленого на ній переднім кінцем, задній кінець якого закріплено на пристрої повороту на розсувних опорах, при цьому вал пов'язаний з маніпулятором через рухомий стакан з нерухомим та рухомим шаблонами, які мають регульовані опори для кріплення маніпуляторів, і з пристроями подачі відносно вала та рухомого шаблона відносно стакана, виконуючи функцію одночасної подачі декількох бурильних головок до точок буріння по шаблону згідно паспорту кріплення БВР при проведенні гірничих виробок. Маніпулятори виконані у вигляді паралелограмів, в яких одна спільна сторона закріплена на нерухомому шаблоні, з'єднана тягою, що регулюється, з рухомим шаблоном, сторони яких у початковому положенні паралельні осі вала кріпильника, та розташовані у межах його довжини. Маніпулятори оснащені поворотно-захватними пристроями, які взаємопов'язані з бурильними головками [1]. Недоліком даної конструкції є наявність у маніпуляторі великої кількості паралелограмів, які є недостатньо жорсткими, аби кожен з них міг витримувати навантаження під час буріння. Конструкція, в результаті, виходить складною у виготовленні, трудомісткою в налаштуванні на певне розташування бурильних головок згідно паспорту кріплення і в обслуговуванні, а її ефективність від одночасного використання саме декількох засобів буріння і анкерування втрачається. Крім цього, наявність навіть значної кількості засобів буріння і анкерування, їх складне налаштування на певне розташування, не забезпечує необхідний спектр буріння і встановлення анкерів у виробці: наприклад, буріння в борта виробки та грудину забою у просторі перед виконавчим органом прохідницького комбайна. В основу корисної моделі поставлена задача створити надійну конструкцію, просту у виготовленні і обслуговуванні, яка без спеціальних налаштувань забезпечить можливість буріння і анкерування в будь-яку точку по периметру виробки, а також у грудину забою. Поставлена задача вирішується тим, що гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем містить раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, щонайменше один пристрій буріння і анкерування, поперечну балку і пов'язані з нею маніпулятори, виконані у вигляді шарнірних паралелограмів з приводом, у яких одна сторона закріплена нерухомо, поворотно-захватний пристрій, який кінематично пов'язаний з пристроєм буріння і анкерування, вал, встановлений уздовж поздовжньої осі машини, пов'язаний з поперечною балкою. Шарнірні паралелограми приєднані зовні машини по одному до кожного ходового візка і розташовані в площинах, паралельних поздовжній осі машини, нерухомо закріпленою стороною кожного шарнірного паралелограма є нерухома частина відповідного ходового візка, до якого шарнірно приєднані щонайменше два коромисла, кінематично пов'язані шатуном. Між собою шатуни шарнірних паралелограмів ходових візків пов'язані поперечною балкою, на якій встановлений вал, виконаний телескопічним, з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, а поворотно-захватний пристрій встановлений на кінці вала з боку забою з можливістю обертання кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування в площині, перпендикулярній поздовжній осі машини, та нахилу щодо цієї площини в бік забою і від нього. В результаті вирішення даної задачі буде отримано технічний результат, який полягає в створенні простого механізму доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону перед виконавчим органом гірничопрохідницької машини і забезпечення всього необхідного спектру робіт з буріння і анкерування по периметру виробки, а також у грудину забою. Досягнення заявленого технічного результату забезпечить технічному рішенню споживчі властивості - зниження витрат на виробництво, налаштування і обслуговування механізму доставки засобів буріння і анкерування в робочу зону, а також поліпшення стану техніки безпеки. У вже відомій з рівня техніки гірничопрохідницькій машині з анкеровстановлювачем, яка містить раму (1), до якої уздовж поздовжньої осі (X) машини прикріплений виконавчий орган (7), а зліва і справа приєднані ходові візки (2), щонайменше один пристрій буріння і анкерування (6), поперечну балку (4), пов'язані з нею маніпулятори, виконані у вигляді шарнірних паралелограмів (3) з приводом (3.3), у яких одна сторона закріплена нерухомо, поворотнозахватний пристрій (5), який кінематично пов'язаний з пристроєм буріння і анкерування (6), вал 1 UA 123138 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 (8), встановлений уздовж поздовжньої осі (X) машини і пов'язаний з поперечною балкою (4), відповідно до корисної моделі пропонується шарнірні паралелограми (3) приєднати зовні машини по одному до кожного ходового візка (2) і розташувати в площинах (V), паралельних поздовжній осі (X) машини, при цьому як нерухомо закріплену сторону кожного шарнірного паралелограма (3) обрати нерухому частину відповідного ходового візка (2), до якого шарнірно приєднати щонайменше два коромисла (3.1), кінематично пов'язаних шатуном (3.2), між собою шатуни (3.2) шарнірних паралелограмів (3) ходових візків (2) машини кінематично пов'язати поперечною балкою (4) зі встановленим на ній валом (8), який виконати телескопічним, з можливістю розсунення уздовж поздовжньої осі (X) машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки (4), а поворотно-захватний пристрій (5) встановити на його кінці з боку забою (9) з можливістю обертання, кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування (6) в площині (N), перпендикулярній поздовжній осі (X) машини, і нахилу відносно цієї площини в бік забою (9) і від нього. Крім того пропонується: - нерухому частину відповідного ходового візка (2) виконати у вигляді осі (2.1) її веденого колеса (2.2), що виступає (L) назовні з можливістю шарнірного розміщення на ній коромисла (3.1), та додатково введеної в конструкцію осі (2.4), з можливістю шарнірного розміщення на ній ще одного коромисла (3.1); привід (3.3) кожного шарнірного паралелограму (3) виконати у вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язати з рамою (1) і щонайменше з одним коромислом (3.1); - переміщення телескопічного вала (8) вздовж поперечної балки (4) виконати гідродомкратом (4.1). Причинно-наслідковий зв'язок між технічним результатом і знову введеними істотними ознаками пояснюється наступним. Приєднання шарнірних паралелограмів зовні машини по одному до нерухомої частини відповідного ходового візка і розташування їх в площинах (V), паралельних поздовжній осі (X) машини, до мінімуму спрощує цю частину механізму подачі пристрою буріння і анкерування в робочу зону. Площинно-паралельне переміщення шатунів шарнірних паралелограмів уздовж виробки забезпечує частину необхідної відстані доставки пристрою буріння і анкерування до робочої зони, а взаємозв'язок шатунів з поперечною балкою над гірничопрохідницької машиною, дозволяє встановити на поперечній балці телескопічний вал, який забезпечує його розсунення уздовж поздовжньої осі (X) машини, і додає відстань, необхідну для доставки пристрою буріння і анкерування в простір перед виконавчим органом гірничопрохідницької машини. Можливість переміщення телескопічного вала уздовж поперечної балки розширює спектр можливих робіт поперек виробітки, тобто у грудину забою. Поворотнозахватний пристрій, встановлений на кінці телескопічного вала з боку забою, доставляє у простір виробітки, що знаходиться перед виконавчим органом, кінематично пов'язаний з ним пристрій буріння і анкерування та забезпечує можливість його обертання в площині (N), перпендикулярній поздовжній осі (X) машини, і нахилу щодо цієї площини, як в сторону забою, так і від нього. Таким чином, сукупність нововведених істотних ознак формули забезпечує досягнення заявленого технічного результату, а саме: створення простого механізму доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону перед виконавчим органом гірничопрохідницької машини і забезпечення всього необхідного спектра робіт по периметру виробки, а також у грудину забою. Спільно з уже відомими істотними ознаками технічне рішення, що заявляється, забезпечує споживчі властивості, а саме: зниження витрат на виробництво, налаштування і обслуговування механізму доставки засобів буріння і анкерування в робочу зону, а також поліпшення стану техніки безпеки, тому що буріння та анкерування виробки здійснюється в зоні, де не присутній обслуговуючий персонал і не знаходиться обладнання, відразу після виїмки гірничої маси виконавчим органом гірничопрохідницької машини. Суть корисної моделі пояснюють креслення. На фіг. 1 показана гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем з маніпулятором у вигляді шарнірних паралелограмів (вигляд збоку). На фіг. 2 показана гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем з маніпулятором у вигляді шарнірних паралелограмів (вигляд зверху). На фіг. 3 показаний вертикальний розріз ходового візка по шарніру з'єднання осі веденого колеса з коромислом. На фіг. 4 показаний вертикальний розріз ходового візка по шарніру з'єднання з коромислом додатково введеної в конструкцію осі. 1 - рама; 2 - ходовий візок; 2 UA 123138 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2.1 - вісь; 2.2 - ведене колесо; 2.3 - шарнірне з'єднання; 2.4 - вісь; 3 - шарнірний паралелограм; 3.1 - коромисло; 3.2 - шатун; 3.3 - привід; 4 - поперечна балка; 4.1 - гідродомкрат; 5 - поворотно-захватний пристрій; 6 - пристрій буріння і анкерування; 7 - виконавчий орган; 8 - вал; 9 - забій. Промислова придатність Здійснення технічного рішення показано на прикладах (фіг. 1-4), які не є винятковими, але наочно демонструють можливість досягнення заявленого технічного результату. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем включає раму (1), до якої уздовж поздовжньої осі (X) прикріплений виконавчий орган (7), а зліва і справа приєднані ходові візки (2). До ходових візків (2) із зовнішньої сторони машини в площинах (V), паралельних поздовжній осі (X) машини, приєднують маніпулятори, які виконані у вигляді шарнірних паралелограмів (3) з приводом (3.3). Нерухомо закріпленою стороною кожного шарнірного паралелограму (3) вибирають нерухому частину відповідного ходового візка гірничопрохідницької машини, та оснащують її шарнірними вузлами для встановлення коромисел (3.1). Як приклад, нерухому частину виконують у вигляді осі (2.1) її веденого колеса (2.2), яка виступає (L) назовні. На цій виступаючий частині осі (2.1) шарнірно (2.3) розміщують одне коромисло (3.1) (фіг.3). Друге коромисло (3.1) встановлюють на додатково введеній осі (2.4), нерухомо закріпленій зовні відповідного ходового візка гірничопрохідницької машини (фіг.4). Далі два коромисла (3.1), кінематично пов'язують шатуном (3.2), утворюючи шарнірний паралелограм (3) з кожного боку машини (фіг.1). Привід (3.3) кожного шарнірного паралелограму (3) виконують у вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язаний з рамою (1) і щонайменше з одним коромислом (3.1). Шатуни (3.2) шарнірних паралелограмів (3) ходових візків (2) різних сторін кінематично з'єднують над гірничопрохідницькою машиною поперечною балкою (4) (фіг.2), на яку з боку забою (9) встановлюють телескопічний вал (8) з поворотно-захватним пристроєм (5) на кінці. Телескопічний вал (8) виконують з можливістю переміщатися уздовж поперечної балки (4), забезпечуючи спектр робіт у грудину забою (9), приводом при цьому служить гідродомкрат (4.1) (фіг.2). Поворотно-захватний пристрій (5) забезпечує обертання, кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування (6) в площині (N), перпендикулярній поздовжній осі (X) машини, а також нахил відносно цієї площини, як в сторону забою (9), так і від нього, забезпечуючи спектр робіт, як в борта виробки, так і у грудину забою (9). Працює гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем наступним чином. Перед подачею пристрою буріння і анкерування (6) в робочу зону роботи гірничопрохідницької машини по вилученню гірничої маси припиняють, а виконавчий орган (7) опускають на ґрунт виробки уздовж поздовжньої осі (X) гірничопрохідницької машини. Потім вмикають гідродомкрати приводу (3.3) по боках машини і вводять в роботу коромисла (3.1) маніпуляторів, які виконані у вигляді шарнірних паралелограмів (3), по боках ходових візків (2), передаючи рух через шатуни (3.2) поперечній балці (4). У свою чергу поперечна балка (4), з встановленим на ній телескопічним валом (8), обладнаним на кінці з боку забою (9) поворотнозахватним пристроєм (5), подається вперед до забою, як за рахунок руху шарнірного паралелограма (3), так і за рахунок розсунення телескопічного вала (8). Пристрій буріння і анкерування (6) займає положення перед виконавчим органом (7). Далі за допомогою поворотно-захватного пристрою (5) пристрій буріння і анкерування (6) встановлюють в необхідне положення (фіг. 1 та фіг. 2), і в процесі роботи переміщують його по перетину виробки в потрібні точки, забезпечуючи буріння і анкерування в будь-яку точку по периметру виробки і у грудину забою (9). Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, що заявляється, може бути виготовлена відомими засобами з використання сучасних технологій, тому технічне рішення є промислово придатним і забезпечує заявлений технічний результат. Джерело інформації: 3 UA 123138 U Патент №2172405RU, пріоритет від 16.03.1998, опубліковано 20.08.2001, бюл. №23. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 25 30 1. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, що містить раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, щонайменше один пристрій буріння і анкерування, поперечну балку і пов'язані з нею маніпулятори, виконані у вигляді шарнірних паралелограмів з приводом, у яких одна сторона закріплена нерухомо, поворотно-захватний пристрій, який кінематично пов'язаний з пристроєм буріння і анкерування, вал, встановлений уздовж поздовжньої осі машини, пов'язаний з поперечною балкою, яка відрізняється тим, що шарнірні паралелограми приєднані зовні машини по одному до кожного ходового візка і розташовані в площинах, паралельних поздовжній осі машини, при цьому, нерухомо закріпленою стороною кожного шарнірного паралелограма є нерухома частина відповідного ходового візка, до якого шарнірно приєднані щонайменше два коромисла, кінематично пов'язані шатуном, при цьому між собою шатуни шарнірних паралелограмів ходових візків пов'язані поперечною балкою, на якій встановлений вал, виконаний телескопічним, з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, а поворотно-захватний пристрій встановлений на кінці вала з боку забою з можливістю обертання кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування в площині, перпендикулярній поздовжній осі машини, та нахилу щодо цієї площини в бік забою і від нього. 2. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що нерухома частина відповідного ходового візка виконана у вигляді осі її веденого колеса, яка виступає назовні з можливістю шарнірного розміщення на ній коромисла, та додатково введеної в конструкцію осі, з можливістю шарнірного розміщення на ній ще одного коромисла. 3. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що привід шарнірного паралелограму виконаний у вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язаний з рамою та щонайменше з одним коромислом. 4. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що переміщення телескопічного вала уздовж поперечної балки здійснюють гідродомкратом. 4 UA 123138 U 5 UA 123138 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: E21C 27/24

Мітки: гірничопрохідницька, машина, анкеровстановлювачем

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/8-123138-girnichoprokhidnicka-mashina-z-ankerovstanovlyuvachem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем</a>

Подібні патенти