Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней

Номер патенту: 103214

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Занічковська Любов Володимирівна, Ощипок Ігор Миколайович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней, що містить гідроциліндри, опору, напрямну, приймальний стіл, пилу, двигун приводу пили, причому керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення півтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою, керованою двигуном приводу пили, який відрізняється тим, що додатково містить подавальний транспортер, станцію приводу транспортера, гідродвигун приводу транспортера, ведучий вал транспортера, напрямні, обмежуючі смуги транспортера, траверси, ролики траверс, раму, ланцюгову передачу, кулачковий вал, висувні шторки, скидальний сегмент, приймальну ємність для відрубів, піддон приймальної ємності, гідроциліндр приводу скидального сегмента, притискний важіль, опору притискного важеля, гідроциліндр повороту пили, двигун повороту стрічкової пили, опору для стрічкової пили, катаракт, Г-обернений кожух, причому знята маніпулятором півтуша укладена на подавальний транспортер, а розміщений на станції приводу транспортера гідродвигун з'єднаний з закріпленим в опорах ведучого вала, прикріпленим до рами ведучим валом подавального транспортера з можливістю приведення в рух ланцюгової передачі, а до ланцюгової передачі під'єднані траверси, до яких закріплені ролики траверс з можливістю переміщення по напрямних, встановлених на подавальному транспортері разом з півтушею худоби, укладеною на траверси, причому на кронштейнах закріплені обмежуючі смуги транспортера з можливістю недопущення випадання півтуш, а на змонтованому на рамі приймальному столі; встановленому з можливістю відмірювання сортових відрубів, обладнаному пазом для входу полотна пили, на рамі теж змонтовано скидальний сегмент; керований гідроциліндром приводу скидального сегмента, з можливістю скидання відрубів у приймальну ємкість для відрубів, а під приймальною ємкістю для відрубів встановлено піддон приймальної ємності і висувні шторки з можливістю піднімання однієї з шторок за допомогою кулачкового вала і відповідного кулачка, який з'єднаний з кроковим двигуном, розміщеним на плиті, причому Г-обернений кожух укомплектований віссю і з'єднаний через катаракт з вертикальною стінкою висувної шторки з можливістю повертання Г-оберненого кожуха в момент удару півтуші об вертикальну стінку висувної шторки і гасіння енергії удару півтуші об висувну шторку, а також з можливістю фіксації півтуші після її зупинки притискним важелем, змонтованим на своїй опорі за допомогою приводу гідроциліндром притискного важеля і можливістю повертання пили за допомогою гідроциліндра повороту пили і перерізання пилою півтуші та скидання відрубу у приймальну ємність для відрубів.

2. Функціональний робочий модуль за п. 1, який відрізняється тим, що кількість кулачків кулачкового вала відповідає кількості шторок з можливістю знаходження всіх шторок, крім однієї, у виведеному стані.

Текст

Дивитися

Реферат: Заявлений функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней містить гідроциліндри, опору, напрямну, приймальний стіл, пилу, двигун приводу пили. Керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення півтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою, керованою двигуном приводу пили. Функціональний робочий модуль додатково містить подавальний транспортер, станцію приводу транспортера, гідродвигун приводу транспортера, ведучий вал транспортера, напрямні, обмежуючі смуги транспортера, траверси, ролики траверс, раму, ланцюгову передачу, кулачковий вал, висувні шторки, скидальний сегмент, приймальну ємність для відрубів, піддон приймальної ємності, гідроциліндр приводу скидального сегмента, притискний важіль, опору притискного важеля, гідроциліндр повороту пили, двигун повороту стрічкової пили, опору для стрічкової пили, катаракт, Г-обернений кожух. UA 103214 C2 (12) UA 103214 C2 UA 103214 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до машинобудування, промислових роботів, зокрема в м'ясопереробній промисловості, а саме до обладнання для транспортування і переробки туш великої рогатої худоби та свиней і може бути використаний для сортового розпилювання півтуш худоби і свиней на підприємствах різних форм власності. Відомі пристрої (а.с. СРСР № 1535716, № 1553380, патент України № 51347 А, 2002 p.), які здійснюють переміщення півтуш худоби і подачу їх на подальше розпилювання на м'ясопереробних заводах. Недоліком цих пристроїв є те, що їхня конструкція дозволяє деталям, що утримуються захисними губками, здійснювати лише зворотно-поступальний рух і виключає обертальний і інші рухи. Інші операції (зокрема сортове розпилювання напівтуш) виконують вручну, а це не дозволяє механізувати і автоматизувати технологічний процес. Найбільш близьким технічним рішенням до запропонованого робочого модуля розпилювання туш худоби і свиней є функціональний робочий модуль розпилювання (патент України, № 31401, 2008, Бюл. № 7). Основними його елементами, спільними з запропонованим функціональним робочим модулем, є: гідроциліндри, маніпулятор, опора, напрямна, приймальний стіл, пила, двигун приводу пили, причому керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення напівтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою, керованою двигуном приводу пили. Недоліками цього пристрою є те, що операцію подачі півтуші на розпилювання виконують вручну і неможливе проведення сортового розпилювання півтуш. Запропонований функціональний робочий модуль сортового розпилювання дозволяє усунути вказані недоліки і здійснювати подачу півтуш на розпилювання механізованим шляхом, проведення сортового розпилювання півтуш. В основу винаходу поставлено задачу створити функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней з механізованою подачею півтуш на розпилювання і здійснення сортового розпилювання. Технічний результат досягають тим, що функціональний робочий модуль сортового розпилювання укомплектований додатково подавальним транспортером, станцією приводу транспортера, гідродвигуном приводу транспортера, ведучим валом транспортера, напрямними, обмежуючими смугами транспортера, траверсами, роликами траверс, рамою, ланцюговою передачею, кулачковим валом, висувними шторками, скидальним сегментом, приймальною ємністю для відрубів, піддоном приймальної ємності, гідроциліндром приводу скидального сегменту, притискним важелем, опорою притискного важеля, гідроциліндром повороту стрічкової пили, опорою для стрічкової пили, катарактом, Г-оберненим кожухом, причому знята маніпулятором півтуша укладена на подавальний транспортер, а розміщений на станції приводу транспортера гідродвигун з'єднаний з закріпленим в опорах ведучого вала, прикріпленим до рами ведучим валом подавального транспортера з можливістю приведення в рух ланцюгової передачі, а до ланцюгової передачі під'єднані траверси, до яких закріплені ролики траверс з можливістю переміщення до напрямних, встановлених на подавальному транспортері разом з півтушею худоби, укладеною на траверси, причому на кронштейнах закріплені обмежуючі смуги транспортера з можливістю недопущення випадання півтуш, а на змонтованому на рамі приймальному столі, встановленому з можливістю відмірювання сортових відрубків, обладнаному пазом для входу полотна пили, на рамі теж змонтовано скидальний сегмент; керований гідроциліндром приводу скидального сегмента, з можливістю скидання відрубів у приймальну ємкість для відрубів, а під приймальною ємкістю для відрубів встановлено піддон приймальної ємкості і висувні шторки з можливістю піднімання однієї з шторок за допомогою кулачкового вала і відповідного кулачка, який з'єднаний з кроковим двигуном, розміщеним на плиті, причому Г-обернений кожух укомплектований віссю і з'єднаний через катаракт з вертикальною стінкою висувної шторки з можливістю повертання Г-оберненого кожуха в момент удару півтуші об вертикальну стінку висувної шторки і гасіння енергії удару півтуші об висувну шторку, а також з можливістю фіксації півтуші після її зупинки притискним важелем, змонтованим на своїй опорі з допомогою приводу гідроциліндром притискного важеля і можливістю повертання пили за допомогою гідроциліндра повороту пили і перерізання пилою півтуші, і скидання відрубу у приймальну ємність для відрубів. Кількість кулачків кулачкового вала відповідає кількості шторок з можливістю знаходження всіх шторок крім однієї у виведеному стані. При проведенні патентного пошуку заявником знайдено технічне рішення (патент України 31401, 2008 р.), яке містить найбільшу кількість суттєвих ознак, спільних із заявленим 1 UA 103214 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 функціональним робочим модулем сортового розпилювання півтуш худоби в свиней: гідроциліндри, маніпулятор, опору, напрямну, приймальний стіл, пилу, двигун приводу пили, причому керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення півтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою керованою двигуном приводу пили. Однак наявність зазначених спільних з прототипом ознак, недостатня для отримання технічного результату, який забезпечує заявлений функціональний робочий модуль сортового розпилювання. Технічних рішень, які б за сукупністю ознак співпадали з заявленим - не виявлено. Це дозволяє зробити висновок про відповідність заявленого технічного рішення критерію "новизна". В патентній і науково-технічній літературі не знайдено технічних рішень, в яких були б описані відомості про ознаки, що відрізняють заявлений функціональний робочий модуль сортового розпилювання від прототипу і забезпечують досягнення технічного результату: функціональний робочий модуль сортового розпилювання укомплектований додатково подавальним транспортером, станцією приводу транспортера, гідродвигуном приводу транспортера, ведучим валом транспортера, напрямними, обмежуючими смугами транспортера, траверсами, роликами траверс, рамою, ланцюговою передачею, кулачковим валом, висувними шторками, скидальним сегментом, приймальною ємністю для відрубів, піддоном приймальної ємності, гідроциліндром приводу скидального сегменту, притискним важелем, опорою притискного важеля, гідроциліндром повороту стрічкової пили, двигуном повороту стрічкової пили, опорою для стрічкової пили, катарактом, Г-оберненим кожухом, причому знята маніпулятором півтуша укладена на подавальний транспортер, а розміщений на станції приводу транспортера гідродвигун з'єднаний з закріпленим в опорах ведучого вала, прикріпленим до рами ведучим валом подавального транспортера з можливістю приведення в рух ланцюгової передачі, а до ланцюгової передачі під'єднані траверси, до яких закріплені ролики траверс з можливістю переміщення до напрямних, встановлених на подавальному транспортері разом з півтушею худоби, укладеною на траверси, причому на кронштейнах закріплені обмежуючі смуги транспортера з можливістю недопущення випадання півтуш, а на змонтованому на рамі приймальному столі, встановленому з можливістю відміру сортових відрубків, обладнаному пазом для входу полотна пили, на рамі теж змонтовано скидальний сегмент; керований гідроциліндром приводу скидального сегмента, з можливістю скидання відрубів у приймальну ємкість для відрубів, а під приймальною ємкістю для відрубів встановлено піддон приймальної ємкості; і висувні шторки з можливістю піднімання однієї з шторок за допомогою кулачкового вала і відповідного кулачка, який з'єднаний з кроковим двигуном, розміщеним на плиті, причому Г-обернений кожух укомплектований віссю і з'єднаний через катаракт з вертикальною стінкою висувної шторки з можливістю повертання Г-оберненого кожуха в момент удару півтуші об вертикальну стінку висувної шторки і гасіння енергії удару півтуші об висувну шторку, а також з можливістю фіксації півтуші після її зупинки притискним важелем, змонтованим на своїй опорі з допомогою приводу гідроциліндром притискного важеля і можливістю повертання пили за допомогою гідроциліндра повороту пили і перерізання пилою півтуші, і скидання відрубу у приймальну ємність для відрубів. Кількість кулачків кулачкового валу відповідає кількості шторок з можливістю знаходження всіх шторок крім однієї у виведеному стані. Отже, технічне рішення не впливає явним чином з рівня техніки, що дозволяє зробити висновок про його відповідність критерію "винахідницький рівень". Заявлений винахід належить до галузі машинобудування промислових роботів, зокрема для м'ясопереробної промисловості, а саме до обладнання для транспортування і переробки півтуш худоби і свиней на м'ясопереробних підприємствах різних форм власності. А тому відповідає критерію винаходу "промислова придатність". Таким чином, заявлене технічне рішення є новим, промислово придатним, має винахідницький рівень, тобто відповідає всім умовам патентоспроможності винаходу відповідно до статті 7 розділу II Закону України " Про охорону прав на винаходи і корисні моделі" № 1771III. На фіг. 1 зображено загальний вид функціонального робочого модуля сортового розпилювання напівтуш худоби і свиней, на фіг. 2 - вид зверху функціонального робочого модуля сортового розпилювання, на фіг. 3 - висувна шторка, на фіг. 4 - підвісний шлях з маніпулятором, де 1 - подавальний транспортер, 2 - станція приводу транспортера, 3 гідродвигун приводу транспортера, 4 - муфта приводу вала ведучої зірки транспортера, 5 ведучий вал транспортера, 6 - ведуча зірка транспортера, 7 - опора ведучого вала 2 UA 103214 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 транспортера, 8 - напрямна, 9 - траверси транспортера, 10 - ролики траверс, 11 - обмежуючі смуги транспортера, 12 - кронштейни обмежуючих смуг, 13 - ланцюгова передача, 14 - вал натяжної зірки, 15 - опора вала натяжної зірки, 16 - натяжна зірка, 17 - приймальний стіл, 18 кулачковий вал, 19 - кулачки, 20 - напрямна шторок, 21 - висувна шторка, 22 - скидальний сегмент, 23 - приймальна ємність для відрубів, 24 - плита крокового двигуна, 25 - кроковий двигун, 26 - гідроциліндр (лінійний двигун) скидального сегменту, 27 - опора гідроциліндра приводу скидального сегмента, 28 - паз приймального столу, 29 - рама, 30 - кронштейн напрямної шторок, 31 - притискний важіль, 32 - пила, 33 - полотно пили, 34 - гідроциліндр повороту пили, 35 - двигун приводу пили, 36 - опора пили, 37 - гідростанція, 38 - опора притискного важеля, 39 - гідроциліндр приводу притискного важеля, 40 - піддон приймальної ємності для відрубів, 41 - пульт керування, 42 - катаракт, 43 - вертикальна стінка висувної шторки, 44 - Г-обернений кожух, 45 - вісь Г-оберненого кожуха, 46 - антикорозійне покриття, 47 маніпулятор, 48 - підвісний шлях, 49 - вісь скидального сегмента. Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней складається з подавального транспортера 1 (фіг. 1, фіг. 2) і станції приводу транспортера 2. Станція приводу транспортера 2 складається з гідродвигуна 3 приводу транспортера, муфти 4 приводу вала ведучої зірки транспортера, ведучого вала 5 транспортера, ведучої зірки 6 транспортера, опори ведучого вала 7 транспортера, напрямних 8, траверс 9, роликів 10 траверс, обмежуючих смуг 11 транспортера, кронштейнів 12 обмежуючих смуг, ланцюгової передачі 13, вала натяжної зірки 14, опори вала 15 натяжної зірки, натяжної зірки 16, приймального стола 17, кулачкового валу 18 (фіг. 1, фіг. 2, фіг. 3), кулачків 19, направляючої шторки 20, висувної шторки 21, скидального сегмента 22, приймальної ємності для відрубів 23, плити 24 крокового двигуна, крокового двигуна 25, гідроциліндра 26 (лінійний двигун) приводу скидального сегменту, опори гідроциліндра 27 (лінійного двигуна) приводу скидального сегменту, пазу 28 приймального столу, рами 29, кронштейна 30 направляючої шторок, притискного важеля 31, пили 32, полотна 33 пили, гідроциліндра 34 (лінійного двигуна) повороту пили, двигуна 35 приводу пили, опори 36 пили, гідростанції 37, опори 38 притискного важеля, гідроциліндра 39 (лінійного двигуна) приводу притискного важеля, піддона 40 приймальної ємності для відрубів, пульта керування 41 функціонального модуля, катаракта 42, вертикальної стінки 43 висувної шторки, Γ - оберненого кожуха 44, осі 45 Γ - оберненого кожуха, антикорозійного покриття 46, маніпулятора 47 (фіг. 4), підвісного шляху 48, осі 49 скидального сегмента. Функціональний робочий модуль сортового розпилювання працює наступним чином. Півтуша подається по підвісному шляху 48, маніпулятором 47 знімається з підвісного шляху 48 і укладається на подавальний транспортер 1. Розміщений на станції приводу 2 транспортера гідродвигун 3 приводу транспортера через муфту 4 приводу вала ведучої зірки транспортера приводить ведучий вал 5 транспортера ведучої зірки 6. Ведучий вал 5 закріплений в опорах 7 ведучого вала прикріплених до рами 29. Обертаючись ведуча зірка 6 приводить в рух нескінченну ланцюгову передачу 13, яка натягнута на натяжну зірочку 16, закріплену на своєму валу 14 в опорах вала 15, закріплених на рамі 29. Натяг ланцюгової передачі 13 здійснюється натяжним пристроєм транспортера (на кресленні не показано). До ланцюгової передачі 13 під'єднані траверси 9, до яких закріплені ролики 10 траверс, які переміщаються по напрямних 8, встановлених на подавальному транспортері. Півтуша укладена на траверси 9 переміщається разом з ними на розділення. Для запобігання випаданню півтуші з транспортера на кронштейнах 12 закріплені обмежуючі смуги транспортера 11. Відмір сортових відрубів здійснюється на приймальному столі 17, який обладнаний пазом 28 для входу полотна 33 пили 32 і це змонтовано на рамі 29. На рамі 29 змонтовано теж висувні шторки 21 і скидальний сегмент 22. Півтуша рухаючись на траверсах 9 упирається в одну з висунутих на певний розмір відрубу шторок 21. Одна з висувних шторок 21 піднімається за допомогою кулачкового вала 18 і відповідного кулачка 19. Кількість кулачків 19 відповідає кількості висувних шторок 21. Коли один з кулачків підняв свою шторку, решта шторок опущені і кулачки знаходяться у виведеному стані. Привід кулачкового вала здійснюється кроковим двигуном 25, розміщеним на плиті 24. Висувні шторки 21 переміщаються у напрямній шторок 20 встановленій на кронштейні 30, який з'єднаний з рамою 29. Півтуша ударяючись до висувної шторки 21 натискає на Г-обернений кожух 44, який повертається на своїй осі 45. Удар півтуші гаситься катарактом 42, який з'єднаний з Г-оберненим кожухом і вертикальною стінкою 43. Кулачок 19 діє на вертикальну стінку висувної шторки 21 через антикорозійне покриття 46. Після зупинки півтуші на визначеній віддалі притискним важелем 31 півтуша фіксується. Привід притискного важеля, змонтованого на опорі 38 притискного важеля, здійснюється 3 UA 103214 C2 5 10 15 гідроциліндром 39. Після фіксації півтуші, вмикається пила 32, привід якої здійснюється двигуном 35 приводу пили. Пила 32 повертається на своїй опорі 36 за допомогою гідроциліндра 34 повороту пили. Полотно 33 пили перерізає півтушу, відділяючи відруб певної довжини. Полотно 33 пили 32, для запобігання недорізів і затуплення інструменту, проводять у паз 28 приймального столу. Отриманий відруб скидається у приймальну ємність 23 за допомогою скидального сегменту 22 приймального столу. Під приймальною ємністю 23 встановлено піддон приймальної ємності. Скидальний сегмент 22 приводиться в рух гідроциліндром 26 приводу скидального сегменту. Гідроциліндр 26 встановлений на своїй опорі 27 і повертається навколо осі 49 скидального сегмента. Привід гідроциліндрів забезпечує гідростанція 37. Процесом керує оператор за пультом керування 41. Після отримання деякого відрубу процес дальше повторюється. Висувається потрібна шторка 21 і вмикається транспортер 1 подачі півтуш. Привід функціонального робочого модуля може здійснюватись і за допомогою пневмопривіду в обґрунтованих випадках. Створений функціональний робочий модуль обладнаний механізованою подачею півтуш на розпилювання і дає можливість сортового розпилювання півтуш. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 50 Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней, що містить гідроциліндри, опору, напрямну, приймальний стіл, пилу, двигун приводу пили, причому керований гідроциліндрами маніпулятор з шарнірно закріпленою опорою і закріпленою до опори напрямною з можливістю захоплення півтуші і підведення її до приймального стола, встановленого з можливістю розпилювання відрубів, з пилою, керованою двигуном приводу пили, який відрізняється тим, що додатково містить подавальний транспортер, станцію приводу транспортера, гідродвигун приводу транспортера, ведучий вал транспортера, напрямні, обмежуючі смуги транспортера, траверси, ролики траверс, раму, ланцюгову передачу, кулачковий вал, висувні шторки, скидальний сегмент, приймальну ємність для відрубів, піддон приймальної ємності, гідроциліндр приводу скидального сегмента, притискний важіль, опору притискного важеля, гідроциліндр повороту пили, двигун повороту стрічкової пили, опору для стрічкової пили, катаракт, Г-обернений кожух, причому знята маніпулятором півтуша укладена на подавальний транспортер, а розміщений на станції приводу транспортера гідродвигун з'єднаний з закріпленим в опорах ведучого вала, прикріпленим до рами ведучим валом подавального транспортера з можливістю приведення в рух ланцюгової передачі, а до ланцюгової передачі під'єднані траверси, до яких закріплені ролики траверс з можливістю переміщення по напрямних, встановлених на подавальному транспортері разом з півтушею худоби, укладеною на траверси, причому на кронштейнах закріплені обмежуючі смуги транспортера з можливістю недопущення випадання півтуш, а на змонтованому на рамі приймальному столі, встановленому з можливістю відмірювання сортових відрубів, обладнаному пазом для входу полотна пили, на рамі теж змонтовано скидальний сегмент, керований гідроциліндром приводу скидального сегмента, з можливістю скидання відрубів у приймальну ємність для відрубів, а під приймальною ємністю для відрубів встановлено піддон приймальної ємності і висувні шторки з можливістю піднімання однієї з шторок за допомогою кулачкового вала і відповідного кулачка, який з'єднаний з кроковим двигуном, розміщеним на плиті, причому Г-обернений кожух укомплектований віссю і з'єднаний через катаракт з вертикальною стінкою висувної шторки з можливістю повертання Г-оберненого кожуха в момент удару півтуші об вертикальну стінку висувної шторки і гасіння енергії удару півтуші об висувну шторку, а також з можливістю фіксації півтуші після її зупинки притискним важелем, змонтованим на своїй опорі за допомогою приводу гідроциліндром притискного важеля і можливістю повертання пили за допомогою гідроциліндра повороту пили і перерізання пилою півтуші та скидання відрубу у приймальну ємність для відрубів. 2. Функціональний робочий модуль за п. 1, який відрізняється тим, що кількість кулачків кулачкового вала відповідає кількості шторок з можливістю знаходження всіх шторок, крім однієї, у виведеному стані. 4 UA 103214 C2 5 UA 103214 C2 Комп’ютерна верстка С. Чулій Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6

Додаткова інформація

Автори англійською

Oschypok Ihor Mykolaiovych, Zanichkovs'ka Liubov Volodymyrivna

Автори російською

Ощипок Игорь Николаевич, Заничковская Любовь Владимировна

МПК / Мітки

МПК: B25J 15/00, A22B 7/00

Мітки: худоби, модуль, півтуш, функціональний, робочий, розпилювання, свиней, сортового

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/8-103214-funkcionalnijj-robochijj-modul-sortovogo-rozpilyuvannya-pivtush-khudobi-i-svinejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Функціональний робочий модуль сортового розпилювання півтуш худоби і свиней</a>

Подібні патенти