Система “гідроакустична станція-надводний корабель” з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Система "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини, що містить корабель-носій з розміщеною на ньому активною гідроакустичною станцією з гнучкою протяжною буксируваною антеною, при цьому до складу активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною входять підйомно-опускний пристрій, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, гнучка протяжна буксирувана антена, перший кабель-буксир, другий кабель-буксир та якір-фал, причому якір-фал закріплено до вільного кінця зазначеної гнучкої протяжної буксируваної антени, яка відрізняється тим, що корабель-носій споряджено додатковим підйомно-опускним пристроєм, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами з'єднаний з базовим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою першого кабелю-буксира, гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом з'єднана з додатковим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою другого кабелю-буксира, при цьому базовий підйомно-опускний пристрій з приєднаним до нього першим кабелем-буксиром та додатковий підйомно-опускний пристрій з приєднаним до нього другим кабелем-буксиром розміщено на кораблі-носії по його різних бортах відносно поздовжньої осі зазначеного корабля-носія, гідродинамічний заглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами та гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом конструктивно і електрично роз'єднані між собою та рознесені по різних бортах на кораблі-носії, причому передній кінець, відносно напряму буксирування, гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом закріплено до другого кабелю-буксира.

2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що базовий підйомно-опускний пристрій, з'єднаний першим кабелем-буксиром з гідродинамічним поглиблювачем з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, розміщено на кормі корабля-носія поблизу одного з його бортів і виконано таким чином, що в положенні по-похідному гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами закріплено на базовому підйомно-опускному пристрої.

3. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що при буксируванні в підводному просторі гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами та гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом рознесені по різних морських горизонтах з різницею між ними, меншою, ніж п'ята частина глибини (Н) занурення зазначеної гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом.

4. Система за п. 1 та п. 3, яка відрізняється тим, що глибина (h) занурення гідродинамічного поглиблювача з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами є меншою, ніж глибина (Н) занурення гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом.

5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що другий кабель-буксир, який з'єднує гнучку протяжну буксирувану антену з якорем-фалом з додатковим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія, виконано важким з негативною плавучістю.

Текст

Реферат: Система "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини містить корабель-носій з розміщеною на ньому активною гідроакустичною станцією з гнучкою протяжною буксируваною антеною. До складу активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною входять підйомно-опускний пристрій, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, гнучка протяжна буксирувана антена, перший кабель-буксир, другий кабель-буксир та якір-фал. Якір-фал закріплено до вільного кінця зазначеної гнучкої протяжної буксируваної антени. Корабель-носій споряджено додатковим підйомно-опускним пристроєм. Гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами з'єднаний з базовим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою першого кабель-буксира, гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом з'єднана з додатковим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою другого кабель-буксира. UA 108798 U (12) UA 108798 U UA 108798 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі морського озброєння, зокрема до гідроакустичного озброєння надводного корабля, а саме до систем "гідроакустична станція-надводний корабель" і може бути використана, наприклад, в корабельних активних гідроакустичних станціях з гнучкими протяжними буксируваними антенами. Відомі активні гідроакустичні станції з гнучкими протяжними буксируваними антенами, які дозволяють знизити робочу частоту гідроакустичних станцій в режимі випромінювання і мати прийомну гідроакустичну антену великих розмірів [1]. Це дозволяє суттєво збільшити дальність дії корабельних гідроакустичних станцій. До складу таких гідроакустичних станцій входять пристрій збереження, постановки та вибірки антенної системи та гідродинамічні поглиблювачі, які розміщуються на буксируваному тілі. В буксируваному тілі розміщується випромінююча гідроакустична антена. Пристрій збереження, постановки та вибірки антенної системи активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною являє собою достатньо крупногабаритну, важку та складну конструкцію, яка розміщується на кормі корабля-носія та включає в себе маніпулятор, силову лебідку, барабан і ложемент. За допомогою маніпулятора буксируване тіло в процесі постановки антенної системи піднімається з ложемента та вивішується за корму корабля-носія, а при вибірці буксируване тіло підхвачується, піднімається на борт корабля та вкладається на ложемент. Ложемент розміщується на палубі корабля-носія та призначений для збереження буксируваного тіла по-похідному. За допомогою силової лебідки здійснюється розгортання антенної системи в робоче положення та вибірка її на борт корабля-носія по закінченні періоду роботи гідроакустичної станції. Барабан служить для намотування (розмотування) на нього кабель-буксира та гнучкої протяжної буксируваної антени під час вибірки (постановки) антенної системи активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною. Така схема побудови пристрою збереження, постановки та вибірки антенної системи, його складність і конструктивні особливості (крупні габарити, велика маса окремих його елементів) приводять до необхідності конструктивних змін кормового зрізу корабля-носія, вимагають значного часу при постановці (вибірці) антенної системи, унеможливлюють розміщення таких гідроакустичних станцій на кораблях малої водотоннажності. Наведені ознаки є суттєвим недоліком існуючих активних гідроакустичних станцій з гнучкими протяжними буксируваними антенами. Найбільш близьким технічним рішенням як за суттю, так і за результатом, який отримується, що вибрано за найближчий аналог (прототип), є система "гідроакустична станція-надводний корабель", що містить корабель-носій з розміщеними на ньому активною гідроакустичною станцією з гнучкою протяжною буксируваною антеною та підйомно-опускним пристроєм, при цьому до складу активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною входять гідродинамічний поглиблювач, п'єзокерамічні циліндричні випромінювачі, гнучка протяжна буксирувана антена, два кабелі-буксири та якір-фал, причому гідродинамічний поглиблювач з'єднаний з підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою кабельбуксира, гнучка протяжна буксирувана антена з'єднана з гідродинамічним поглиблювачем за допомогою кабелю-буксира, а якір-фал закріплено до вільного кінця гнучкої протяжної буксируваної антени [1]. До недоліків технічного рішення, яке вибрано як найближчий аналог (прототип), належать складність, громіздкість, велика маса підйомно-опускного пристрою; складність самої схеми постановки та вибірки антенної системи активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною; значний оперативний час розгортання (підйому) активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною. В основу корисної моделі поставлена задача шляхом спорядження активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною новими конструктивними елементами, а саме встановленням додаткового підйомно-опускного пристрою для гнучкої протяжної буксируваної антени та з'єднаним з ним важким кабелем-буксиром з негативною плавучістю, роз'єднати, конструктивно та електрично, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами та гнучку протяжну буксирувану антену, спростити схему постановки та вибірки активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною та спростити конструктивні виконання підйомно-опускних пристроїв як для гідродинамічного поглиблювача з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, так і для гнучкої протяжної буксируваної антени. Поставлена задача вирішується в системі "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини, що містить корабель-носій з розміщеною на ньому активною гідроакустичною станцією з гнучкою протяжною буксируваною антеною, при цьому до складу активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною 1 UA 108798 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 буксируваною антеною входять підйомно-опускний пристрій, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, гнучка протяжна буксирувальна антена, перший кабель-буксир, другий кабель-буксир та якір-фал, причому якір-фал закріплено до вільного кінця зазначеної гнучкої протяжної буксируваної антени, згідно з корисною моделлю, корабель-носій споряджено додатковим підйомно-опускним пристроєм, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами з'єднаний з базовим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою першого кабель-буксира, гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом з'єднана з додатковим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою другого кабель-буксира, при цьому базовий підйомноопускний пристрій з приєднаним до нього першим кабелем-буксиром та додатковий підйомноопускний пристрій з приєднаним до нього другим кабелем-буксиром розміщено на кораблі-носії по його різних бортах відносно поздовжньої осі зазначеного корабля-носія, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами та гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом конструктивно і електрично роз'єднані між собою та рознесені по різних бортах на кораблі-носії, причому передній кінець, відносно напряму буксирування, гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом закріплено до другого кабелю-буксира. Суть корисної моделі полягає і в тому, що базовий підйомно-опускний пристрій, з'єднаний першим кабелем-буксиром з гідродинамічним поглиблювачем з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, розміщено на кормі корабля-носія поблизу одного з його бортів і виконано таким чином, що в положенні по-похідному гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами закріплено на базовому підйомно-опускному пристрої. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що при буксируванні в підводному просторі гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами та гнучка протяжна буксирувана антена з якір-фалом рознесені по різним морським горизонтам з різницею між ними меншою, ніж п'ята частина глибини (Н) занурення зазначеної гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що глибина (h) занурення гідродинамічного поглиблювача з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами є меншою, ніж глибина (Н) занурення гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що другий кабель-буксир, який з'єднує гнучку протяжну буксирувану антену з якоремфалом з додатковим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія, виконано важким з негативною плавучістю. Рішення технічної задачі в системі "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини, що заявляється, дійсно можливе тому, що: - шляхом конструктивного і електричного роз'єднання між собою активної антени активної гідроакустичної станції та гнучкої протяжної буксируваної антени забезпечується рознесення їх на кораблі-носії в положенні по-похідному по різних бортах, а при буксируванні - по різних морських горизонтах; - шляхом з'єднання з підйомно-опускним пристроєм лише гідродинамічного поглиблювача з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами забезпечується суттєве спрощення конструкції підйомно-опускного пристрою та виконання його таким чином, що в положенні попохідному гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами закріплюється безпосередньо на зазначеному підйомно-опускному пристрої; - шляхом спорядження корабля-носія додатковим підйомно-опускним пристроєм забезпечується спрощення конструкції зазначеного підйомно-опускного пристрою та виконання його у вигляді силової лебідки та барабана для намотування (змотування) кабелю-буксира та гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом; - шляхом виконання кабелю-буксира для гнучкої протяжної буксируваної антени важким з негативною плавучістю забезпечується виведення гнучкої протяжної буксируваної антени на задану робочу глибину; - шляхом рознесення обох підйомно-опускних пристроїв по лівому та правому бортах корабля-носія, буксирування активної та гнучкої протяжної буксируваної антени на різних морських горизонтах і виконання гідродинамічного поглиблювача з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами керованим у положенні в просторі так, що глибина його занурення (h) є меншою глибини занурення гнучкої протяжної буксируваної антени (Н), забезпечуються нормальні умови експлуатації активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною як єдиної системи в режимах випромінювання та прийому. Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом дозволяє зробити висновок, що система "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною 2 UA 108798 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 антенами змінної глибини, яка заявляється, відрізняється тим, що активна антена активної гідроакустичної станції та гнучка протяжна буксирувана антена конструктивно і електрично роз'єднані між собою як в положенні по-похідному на кораблі-носії, так і при буксируванні; зі складу системи "гідроакустична станція-надводний корабель" виключено ложемент; корабельносій додатково споряджено підйомно-опускним пристроєм; другий кабель-буксир виконано важким з негативною плавучістю. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показано склад системи "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини та схема її буксирування, а на фіг. 2 показано вигляд з корми корабля-носія з активною гідроакустичною станцією з її активною та пасивною антенами змінної глибини в положенні по-похідному. Система "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини 1 містить (як варіант конструктивного виконання - див. схему на фіг. 1) корабель-носій 2 з розміщеними на ньому активною гідроакустичною станцією 3 з гнучкою протяжною буксируваною антеною 4 та підйомно-опускними пристроями 5 і 6, при цьому до складу активної гідроакустичної станції 3 з гнучкою протяжною буксируваною антеною 4 входять конструктивно і електрично роз'єднані з однієї сторони-гідродинамічний поглиблювач 7 з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами 8 та перший кабель-буксир 9, з другої сторони - гнучка протяжна буксирувана антена 4, якір-фал 10 та другий кабель-буксир 11 з негативною плавучістю. При цьому: - гідродинамічний заглиблювач 7 з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами 8 з'єднаний з базовим підйомно-опускним пристроєм 5 корабля-носія 2 за допомогою першого кабелю-буксира 9; - гнучка протяжна буксирувана антена 4 з'єднана з додатковим підйомно-опускним пристроєм 6 за допомогою другого кабелю-буксира 11 з негативною плавучістю; - базовий підйомно-опускний пристрій 5 та додатковий підйомно-опускний пристрій 6 розміщені на кормі корабля-носія по одному з кожного його бортів; - базовий підйомно-опускний пристрій 5 виконано таким чином, що в положенні по-похідному (див. схему на фіг. 2) гідродинамічний поглиблювач 7 з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами 8 закріплено безпосередньо на підйомно-опускному пристрої 5; - додатковий підйомно-опускний пристрій 6 має спрощену конструкцію та складається лише з силової лебідки та барабана для намотування (змотування) другого кабелю-буксира11, гнучкої протяжної буксируваної антени 4 та якоря-фала 10. Система "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини 1, яка забезпечує досягнення рішення технічної задачі, працює наступним чином. При русі корабля-носія 2 з активною гідроакустичною станцією 3 з гнучкою протяжною буксируваною антеною 4 морські горизонти знаходження активної частини у вигляді п'єзокерамічних циліндричних випромінювачів 8 та пасивної частини у вигляді гнучкої протяжної буксируваної антени 4 визначають відповідно гідродинамічний поглиблювач 7 з першим кабелем-буксиром 9 та другий кабель-буксир 11 з негативною плавучістю. Гідродинамічний поглиблювач 7 з першим кабелем-буксиром 9 забезпечують заглиблення п'єзокерамічних циліндричних випромінювачів 8 на задану глибину при потрібному віддалені від корабля-носія 2, при цьому існують достатні можливості управління положенням в просторі гідродинамічного поглиблювача 7 з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами 8 не залежно від швидкості буксирування. Другий кабель-буксир 11 з негативною плавучістю відносно просто забезпечує потрібне заглиблення гнучкої протяжної буксируваної антени 4 та наступну стабільність її просторового положення під час роботи. Запропонована схема роздільного буксирування антен змінної глибини 8 і 4 активної гідроакустичної станції 3 гнучкою протяжною буксируваною антеною 4 має такі переваги: - по-перше, спрощено процес буксирування активної гідроакустичної станції 3 з гнучкою протяжною буксируваною антеною 4; - по-друге, значно спрощено конструкцію та зменшено масу підйомно-опускних пристроїв, завдяки чому їх можливо розміщувати на кораблях малої водотоннажності; - по-третє, впроваджено нові схеми розміщення гідроакустичної станції 3 з гнучкою протяжною буксируваною антеною 4 з її активною та пасивною частинами на кораблі-носії 2 в положенні по-похідному; - по-четверте, енергетичні характеристики активної гідроакустичної станції 3 з гнучкою протяжною буксируваною антеною 4 не змінюються завдяки малій різниці (меншою, ніж п'ята частина глибини занурення гнучкої протяжної буксируваної антени) між морськими горизонтами 3 UA 108798 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 розміщення п'єзокерамічних циліндричних випромінювачів 8 і гнучкої протяжної буксируваної антени 4. При цьому операції спуску та підйому активної та пасивної частин активної гідроакустичної станції 3 гнучкою протяжною буксируваною антеною 4 стають більш простими, надійними та займають менше часу, особливо в складних погодних умовах, що підвищує бойову ефективність системи "гідроакустична станція-надводний корабель". Таким чином, система "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини, яка заявляється, дозволяє забезпечити покращення тактико-технічних характеристик корабельної активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною, а саме: спрощення конструктивних характеристик її схеми та елементів буксирування, завдяки чому зазначена система стає більш надійною; зменшення оперативного часу розгортання (підйому) гідроакустичної станції; можливість розміщення активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною на кораблях малої водотоннажності. Джерела інформації: 1. Корякин Ю.А. Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы / Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев - Спб: Наука, 2004. - 410 с. - (прототип). 2. Дідковський B.C. Електроакустичні п'єзокерамічні перетворювачі / B.C. Дідковський, О.Г. Лейко, В.Г. Савін - Кіровоград: Імекс - ЛТД, 2006. - 448 с. 3. Лейко А.Г. Акустические свойства цилиндрических пьезокерамических излучателей силовой и компенсированной конструкции с продольным и поперечным пьезоеффектом / А.Г. Лейко, А.И. Нижник, Я.И. Старовойт // Электроника и связь. - НТУУ "КПИ", 2013. - № 6. - С. 6273. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 1. Система "гідроакустична станція-надводний корабель" з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини, що містить корабель-носій з розміщеною на ньому активною гідроакустичною станцією з гнучкою протяжною буксируваною антеною, при цьому до складу активної гідроакустичної станції з гнучкою протяжною буксируваною антеною входять підйомноопускний пристрій, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, гнучка протяжна буксирувана антена, перший кабель-буксир, другий кабельбуксир та якір-фал, причому якір-фал закріплено до вільного кінця зазначеної гнучкої протяжної буксируваної антени, яка відрізняється тим, що корабель-носій споряджено додатковим підйомно-опускним пристроєм, гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами з'єднаний з базовим підйомно-опускним пристроєм корабляносія за допомогою першого кабелю-буксира, гнучка протяжна буксирувана антена з якоремфалом з'єднана з додатковим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія за допомогою другого кабелю-буксира, при цьому базовий підйомно-опускний пристрій з приєднаним до нього першим кабелем-буксиром та додатковий підйомно-опускний пристрій з приєднаним до нього другим кабелем-буксиром розміщено на кораблі-носії по його різних бортах відносно поздовжньої осі зазначеного корабля-носія, гідродинамічний заглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами та гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом конструктивно і електрично роз'єднані між собою та рознесені по різних бортах на кораблі-носії, причому передній кінець, відносно напряму буксирування, гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом закріплено до другого кабелю-буксира. 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що базовий підйомно-опускний пристрій, з'єднаний першим кабелем-буксиром з гідродинамічним поглиблювачем з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами, розміщено на кормі корабля-носія поблизу одного з його бортів і виконано таким чином, що в положенні по-похідному гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами закріплено на базовому підйомноопускному пристрої. 3. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що при буксируванні в підводному просторі гідродинамічний поглиблювач з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами та гнучка протяжна буксирувана антена з якорем-фалом рознесені по різних морських горизонтах з різницею між ними, меншою, ніж п'ята частина глибини (Н) занурення зазначеної гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом. 4. Система за п. 1 та п. 3, яка відрізняється тим, що глибина (h) занурення гідродинамічного поглиблювача з п'єзокерамічними циліндричними випромінювачами є меншою, ніж глибина (Н) занурення гнучкої протяжної буксируваної антени з якорем-фалом. 4 UA 108798 U 5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що другий кабель-буксир, який з'єднує гнучку протяжну буксирувану антену з якорем-фалом з додатковим підйомно-опускним пристроєм корабля-носія, виконано важким з негативною плавучістю. Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: B06B 1/00, G01S 7/52, H01Q 21/00, G01S 15/66

Мітки: пасивною, система, корабель, розділеними, гідроакустична, станція-надводний, глибини, змінної, активною, антенами

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/7-108798-sistema-gidroakustichna-stanciya-nadvodnijj-korabel-z-rozdilenimi-aktivnoyu-ta-pasivnoyu-antenami-zminno-glibini.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система “гідроакустична станція-надводний корабель” з розділеними активною та пасивною антенами змінної глибини</a>

Подібні патенти