Тренажер для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Тренажер для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах, що містить ложемент гомілки із закріпленим на ньому стопоутримувачем, розміщений в трубчастому корпусі прямокутної форми механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів, кінематично з'єднаних з ложементом гомілки, електропривід зазначеного механізму переміщення і повороту важелів, а також пульт керування ним і два кінцевих перемикачі, який відрізняється тим, що механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів виконаний у вигляді безкінечної стрічки, що охоплює два обертальних ролики, закріплених на корпусі, один із яких є привідним і зв'язаний з електроприводом, а інший - веденим, при цьому важелі розташовані безпосередньо на U-подібному кронштейні, закріпленому на верхній ділянці стрічки.

Текст

Реферат: Тренажер для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах містить ложемент гомілки із закріпленим на ньому стопоутримувачем, розміщений в трубчастому корпусі прямокутної форми механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів, кінематично з'єднаних з ложементом гомілки, електропривід зазначеного механізму переміщення і повороту важелів, а також пульт керування ним і два кінцевих перемикачі. Механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів виконаний у вигляді безкінечної стрічки, що охоплює два обертальних ролики, закріплених на корпусі, один із яких є привідним і зв'язаний з електроприводом, а інший - веденим. При цьому важелі розташовані безпосередньо на U-подібному кронштейні, закріпленому на верхній ділянці стрічки. UA 111074 U (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ АВТОМАТИЧНОЇ РОЗРОБКИ РУХІВ У КОЛІННОМУ ТА КУЛЬШОВОМУ СУГЛОБАХ UA 111074 U UA 111074 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до спортивної та медичної техніки, а саме до пристроїв для здійснення механотерапії, і стосується, безпосередньо, удосконалення тренажера для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах. Відомий тренажер для розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах, що містить опорну раму, шарнірно з'єднані між собою ложементи стегна і гомілки та розташований на рамі гвинтовий стержень з рукояткою, кінематично зв'язаною з ложементом гомілки (а. с. СРСР № 860762, A61F5/04, 1988). Недоліком даного тренажера є незручності користування ним, так як пацієнт вимушений або самостійно шляхом обертання рукоятки виконувати розробку рухів у суглобах, або потребує допомоги персоналу для цього. Найбільш близьким по суті і досягнутому результату до запропонованого технічного рішення є тренажер для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах, що містить ложемент гомілки із закріпленим на ньому стопоутримувачем, розміщений в трубчастому корпусі прямокутної форми механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів, кінематично з'єднаних з ложементом гомілки, електропривід зазначеного механізму переміщення і повороту важелів, а також пульт керування ним і два кінцевих перемикачі (пат. UA № 49351, A61F5/04; А61Н1/02; 2010). Наявність електроприводу переміщення хитних важелів, а також кінцевих перемикачів дозволяє здійснювати автоматичну розробку рухів у суглобах кінцівок без втручання пацієнта, що значно підвищує зручність у користуванні тренажера. Але відомий тренажер для цього має додаткову базову опору, що виконана у вигляді пересувних полозків з рамками, розташованими на нижньому ярусі щодо корпусу, на якому закріплений механізм зворотно-поступального переміщення важелів. Останній виконаний у вигляді ходового гвинта, що обертається за допомогою електроприводу і з'єднаний з кареткою, яка, в свою чергу, кінематично зв'язана з пересувними полозками, на яких закріплені хитні важелі. В той же час, таке двоярусне виконання зазначеного механізму переміщення хитних важелів збільшує висоту розташування центра ваги тренажера на досить значну величину і примушує для забезпечення визначеної стійкості його роботи збільшувати поперечні розміри тренажера - базової опори, полозків, ложементів стегна і гомілки тощо. Це негативно впливає на габарити і вагу усього тренажера, потребує спеціальних (стаціонарних) умов для його розташування і знижує, таким чином, його експлуатаційні властивості. Крім цього, виконання у такому вигляді механізму обертання хитних важелів потребує постійного догляду і змащування гвинта і каретки, що ускладнює умови догляду за тренажером. В основу корисної моделі поставлена задача, яка полягає у створенні тренажера для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах, який спрощує його конструкцію і умови догляду за ним, зменшує габарити і вагу і підвищує сталість розташування його при функціонуванні, а, отже, підвищує таким чином його експлуатаційні властивості. Поставлена задача вирішується тим, що в тренажері для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах, що містить ложемент гомілки із закріпленим на ньому стопоутримувачем, розміщений в трубчастому корпусі прямокутної форми механізм зворотнопоступального переміщення і кутового повороту хитних важелів, кінематично з'єднаних з ложементом гомілки, електропривід зазначеного механізму переміщення і повороту важелів, а також пульт керування ним і два кінцевих перемикачі, згідно з корисною моделлю, механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів виконаний у вигляді безкінечної стрічки, що охоплює два обертальних ролики, закріплених на корпусі, один із яких є привідним і зв'язаний з електроприводом, а інший - веденим, при цьому важелі розташовані безпосередньо на U-подібному кронштейні, закріпленому на верхній ділянці стрічки. Виконання механізму зворотно-поступального переміщення хитних важелів у вигляді безкінечної стрічки, що охоплює два обертальних ролики, один із яких є привідним і зв'язаний з електроприводом, а також безпосереднє закріплення важелів через пластинчастий кронштейн па верхній ділянці зазначеної стрічки усуває двоярусне виконання даного механізму, знижує висоту центра ваги тренажера і забезпечує, таким чином, потрібну сталість його розташування. Крім цього, це не потребує розширення поперечних габаритів апарата і знижує таким чином його вагу, а також сприяє спрощенню догляду за ним, так як не потребує постійного змащування механізму та дозволяє розробляти суглоби у значно більшому об'ємі, ніж у аналогічних тренажерах. Аналогічних технічних рішень зі схожими ознаками при проведенні патентно-інформаційного пошуку не виявлено. Це свідчить про те, що запропоноване технічне рішення є новим, промислово та клінічно придатним. 1 UA 111074 U 5 10 15 20 25 30 35 Корисна модель пояснюється кресленнями і фотовідбитками, де на фіг. 1 зображена кінематична схема тренажера; на фіг. 2 - тренажер, вигляд збоку; на фіг. 3 - теж саме, вигляд зверху. Тренажер містить ложемент 1 гомілки із закріпленим на ньому стопоутримувачем 2, трубчастий корпус 3 прямокутної форми, в якому розміщений механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів 4 і 5, кінематично з'єднаних шарнірно з ложементом гомілки. Зазначений механізм виконаний у вигляді безкінечної стрічки 6, що охоплює два обертальних ролики 7, 8, закріплених на корпусі 3. Ролик 7 є привідним і кінематично з'єднаний з електроприводом, що включає електродвигун 9 і черв'ячний редуктор 10, а ролик 8 є веденим. Обидва важелі 4 і 5 розташовані безпосередньо на U-подібному кронштейні 11, закріпленому на верхній ділянці 12 стрічки 6. Крім цього, ложемент 1 шарнірно зв'язаний за допомогою кронштейнів 13 і 14, а також важелів 15 з корпусом 3. Тренажер має також два кінцевих перемикачі 16 і 17, встановлених пересувними на поздовжній планці 18, закріпленій на корпусі, а також паси 19 і 20 для закріплення гомілки і стопи та пульт 21 керування електроприводом. Тренажер працює наступним чином. Шляхом пересування вздовж планки 18 перемикачем 16 і 17 встановлюють необхідний кут згинання між собою ложемента 1, а отже кут згинання гомілки відносно стегна пацієнта. Швидкість розробки рухів у суглобі визначається передаточним числом черв'ячного редуктора 10 і частотою обертання електродвигуна 9. Укладають нижню кінцівку пацієнта на ложемент 1 таким чином, щоб стопа його спиралася у стопоутримувач 2. Стопа та гомілка фіксуються на відповідних частинах тренажера за допомогою пасів 19 і 20. При включенні через пульт керування 21 електродвигуна починає обертатися привідний ролик 7, що приводить до руху безкінечну стрічку 6 із закріпленим на верхній її ділянці кронштейном 11 з хитними важелями 5 і 6. Завдяки шарнірному з'єднанню зазначених важелів з ложементом 1 гомілки здійснюється кутовий поворот останньої відносно стегна пацієнта, за рахунок чого виконується рух у суглобах. При досягненні того або іншого упорів відповідного перемикача 16 або 17 виконується автоматично переключення переміщення стрічки з кронштейном 11 в тому або іншому напрямку, що викликає згинання або розгинання колінного та кульшового суглоба пацієнта. Виконання механізму зворотно-поступального переміщення хитних важелів у вигляді безкінечної стрічки, що охоплює два обертальних ролики 7 і 8, один із яких є привідним і зв'язаний кінематично з електроприводом його обертання, та розташування хитних важелів 4 і 5 безпосередньо на верхній ділянці зазначеної стрічки усуває необхідність в наявності базової опори, а також у двоярусному виконанні даного механізму, що присутнє у відомому тренажері. При цьому тренажер отримує потрібну сталість його функціонування, зменшуються габарити і його вага та не виникає потреби за доглядом зазначеного механізму. За нашими даними, загальна вага тренажера зменшується на 17-22 %, а його розміри - в 1,2-1,25 разу, і не потребує наявності спеціальних умов для його розташування. 40 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Тренажер для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах, що містить ложемент гомілки із закріпленим на ньому стопоутримувачем, розміщений в трубчастому корпусі прямокутної форми механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів, кінематично з'єднаних з ложементом гомілки, електропривід зазначеного механізму переміщення і повороту важелів, а також пульт керування ним і два кінцевих перемикачі, який відрізняється тим, що механізм зворотно-поступального переміщення і кутового повороту хитних важелів виконаний у вигляді безкінечної стрічки, що охоплює два обертальних ролики, закріплених на корпусі, один із яких є привідним і зв'язаний з електроприводом, а інший - веденим, при цьому важелі розташовані безпосередньо на Uподібному кронштейні, закріпленому на верхній ділянці стрічки. 2 UA 111074 U 3 UA 111074 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: A61F 5/04, A61H 1/02

Мітки: автоматичної, колінному, рухів, розробки, тренажер, суглобах, кульшовому

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/6-111074-trenazher-dlya-avtomatichno-rozrobki-rukhiv-u-kolinnomu-ta-kulshovomu-suglobakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Тренажер для автоматичної розробки рухів у колінному та кульшовому суглобах</a>

Подібні патенти