Датчик кутової швидкості на базі динамічно налагоджуваного гіроскопу з оптичним датчиком кута

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Датчик кутової швидкості, який використовується в інерціальних навігаційних системах, що містить динамічно налаштовуваний гіроскоп, який відрізняється тим, що знімання інформації про кути повороту ротора навкруг осей торсіонів здійснюється за допомогою оптичного, а не ємнісного датчика кута.

Текст

Реферат: Датчик кутової швидкості, який використовується в інерціальних навігаційних системах, містить динамічно налаштовуваний гіроскоп. Знімання інформації про кути повороту ротора навкруг осей торсіонів здійснюється за допомогою оптичного датчика кута. UA 71782 U (54) ДАТЧИК КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ НА БАЗІ ДИНАМІЧНО НАЛАГОДЖУВАНОГО ГІРОСКОПУ З ОПТИЧНИМ ДАТЧИКОМ КУТА UA 71782 U UA 71782 U 5 10 15 20 25 30 Корисна модель належить до навігаційної техніки, а саме до вимірювачів просторового положення об'єкта, і може використовуватись у складі навігаційних систем літаків, торпед та безпілотних літальних апаратів. Даний прилад має суттєві конструктивні відмінності, а саме: спрощену конструкцію, збільшену точність вимірювання, підвищення надійності та зручність при експлуатації та обслуговуванні, універсальність використання для більшості типів датчиків кутів. Найближчим аналогом є датчик кутової швидкості (фіг. 1) з ємнісним датчиком кута (номер патенту RU0002058526С1). Основний недолік: невисока точність вимірювання, не стійкий до вібрації. Задачею корисної моделі було створення більш надійного вимірювача кута, у якому буде підвищена точність оцінювання орієнтації рухомого об'єкту. На фіг. 2 представлена кінематична схема динамічно налаштовуваного гіроскопа з оптичним датчиком кута. Триступеневий роторний вібраційний гіроскоп, як і механічний гіроскоп з зовнішнім кардановим підвісом, являє собою механічну систему, що складається з трьох тіл - ротора гіроскопа (зовнішнє кільце) 12, внутрішніх кілець 10 і 11, вала 4, двигуна 3, ШП опор 1. Двигун установлений в корпусі приладу і приводить в обертання вал 4 зі сталою кутовою швидкістю Ω (в однокільцевій схемі поряд зі сталими складовими відхилень ротора мають місце складові, які змінюються з подвійною частотою обертання 2Ω, для запобігання впливу цього руху на похибки вимірювань замість однокільцевої схеми використано більш симетричну двокільцеву схему підвісу). В ній ротор гіроскопа зв'язують з валом двигуна двома однаковими кільцями, що повернуті одне відносно одного на кут 90°. Кожне з кілець має по парі внутрішніх та парі зовнішніх торсіонів. Торсіони, як і кільця, теж повернуті на кут 90°. Вал через пружні опори (пари внутрішніх торсіонів) 5 і 8 передає обертання внутрішнім кільцям, які в свою чергу пов'язані з ротором за допомогою пари зовнішніх торсіонів 7 і 6. Поздовжні осі внутрішніх та зовнішніх торсіонів перетинаються між собою та віссю обертання вала двигуна під кутами 90°. Автоколімаційні системи, що проектують зображення об'єктива за допомогою поверхні, що відбиває, у площину самого об'єкта, поєднують в собі коліматор і зорову трубу, які сполучені через дзеркало. Автоколіматори призначені для виміру малих кутів повороту дзеркала. При автоколімації відбувається самонаведення світового променя оптичної системи, що посилається на свою ж візирну вісь. Особливістю автоколімаційного методу є його висока чутливість до незначних поворотів дзеркала, тому що при повороті дзеркала на який-небудь кут промені відхиляються на подвоєну величину повороту. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 Датчик кутової швидкості, який використовується в інерціальних навігаційних системах, що містить динамічно налаштовуваний гіроскоп, який відрізняється тим, що знімання інформації про кути повороту ротора навкруг осей торсіонів здійснюється за допомогою оптичного, а не ємнісного датчика кута. 1 UA 71782 U 2 UA 71782 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Angular rate sensor based on dynamically adjustable gyroscope with optical angle transmitter

Автори англійською

Avrutov Vadym Viktorovych, Symonenko Vladyslav Mykolaiovych

Назва патенту російською

Датчик угловой скорости на базе динамически налаживаемого гироскопа с оптическим датчиком угла

Автори російською

Аврутов Вадим Викторович, Симоненко Владислав Николаевич

МПК / Мітки

МПК: G01C 19/38

Мітки: кута, швидкості, гіроскопу, динамічної, базі, датчиком, налагоджуваного, кутової, датчик, оптичним

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/5-71782-datchik-kutovo-shvidkosti-na-bazi-dinamichno-nalagodzhuvanogo-giroskopu-z-optichnim-datchikom-kuta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Датчик кутової швидкості на базі динамічно налагоджуваного гіроскопу з оптичним датчиком кута</a>

Подібні патенти