Спосіб кадастрової та геодезичної зйомки

Номер патенту: 101827

Опубліковано: 25.09.2015

Автор: Хлиповка Євгеній Геннадійович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Спосіб отримання кадастрової та геодезичної зйомки, що включає розміщення на літальному апараті фотографічної апаратури, обліт заданої території, фотографування земної поверхні, обробку отриманої інформації і отримання кадастрової та геодезичної інформації, який відрізняється тим, що як літальний апарат використовують квадрокоптер, на який встановлюють систему стабілізації польоту, встановлюють навігаційну слідкуючу систему стабілізації висоти польоту і фіксації навігаційних координат, встановлюють вузькоспрямовану камеру для вертикальної зйомки по відношенню до польоту квадрокоптера з Wi-Fi управлінням, після чого встановлюють на земній поверхні через 30-40 метрів на найманій ділянці не менше трьох марок-башмаків і визначають супутникове координування всіх закріплених марок-башмаків і контурних точок, піднімають квадрокоптер на розрахункову висоту і фіксують навігаційною системою початкову точку і висоту польоту, після чого керують по заданій траєкторії польотом квадрокоптера і через певні відрізки часу роблять зупинки квадрокоптера, роблять фотографування земної поверхні, при цьому фіксують марки-башмаки, контурні точки і саму земну поверхню, контролюють якість знімків по бездротовій системі зв'язку Wi-Fi і при необхідності дублюють, по завершенні маршруту зальоту виконують посадку квадрокоптера, фіксують отриману інформацію і перетворюють поодинокі знімки в панорамний вигляд, який оцифровується в фонове растрове зображення, за яким отримують кадастрові планові матеріали.

Текст

Реферат: Спосіб отримання кадастрової та геодезичної зйомки включає розміщення на літальному апараті фотографічної апаратури, обліт заданої території, фотографування земної поверхні, обробку отриманої інформації і отримання кадастрової та геодезичної інформації. Як літальний апарат використовують квадрокоптер, на який встановлюють систему стабілізації польоту, встановлюють навігаційну слідкуючу систему стабілізації висоти польоту і фіксації навігаційних координат, встановлюють вузькоспрямовану камеру для вертикальної зйомки по відношенню до польоту квадрокоптера з Wi-Fi управлінням. Після цього встановлюють на земній поверхні через 30-40 метрів на найманій ділянці не менше трьох марок-башмаків і визначають супутникове координування всіх закріплених марок-башмаків і контурних точок, піднімають квадрокоптер на розрахункову висоту і фіксують навігаційною системою початкову точку і висоту польоту. Далі керують по заданій траєкторії польотом квадрокоптера і через певні відрізки часу роблять зупинки квадрокоптера, виконують фотографування земної поверхні, при цьому фіксують марки-башмаки, контурні точки і саму земну поверхню, контролюють якість знімків по бездротовій системі зв'язку Wi-Fi і при необхідності дублюють. По завершенні маршруту зальоту виконують посадку квадрокоптера, фіксують отриману інформацію і перетворюють поодинокі знімки в панорамний вигляд, який оцифровується в фонове растрове зображення, за яким отримують кадастрові планові матеріали. UA 101827 U (12) UA 101827 U UA 101827 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до кадастрової і геодезичної зйомки. Зокрема корисна модель може бути використана при необхідності отримання координат контурів земельної ділянки складної і важкодоступної форми, коли необхідна кадастрова ситуація сусідніх територій, а також коли відсутнє геодезичне обладнання - дорогі електронні тахеометри і теодоліти. Відомий стандартний спосіб виконання кадастрової і геодезійної зйомки із застосуванням аерофотограметричного обладнання. Спосіб полягає в тому, що на літальний апарат типу легкомоторного літака встановлюють фотограмметрическую апаратуру. Згідно з планом польоту літаком облітають задану територію і фотографують земну поверхню. Після фотографування отриману інформацію обробляють і отримують необхідну кадастрову та геодезичну інформацію у вигляді планів [Лобанов А.Н. Фотограмметрия. - М.: Недра, 1984 г.; Кислов В.В. Фотограмметрия. - М.: Недра, 1979 г.]. Основний недолік відомого аерофотограметричного способу полягає у високій вартості робіт і неможливості вирішувати задачі локального характеру, для конкретної земельної ділянки. Задачею корисної моделі є вдосконалення способу для кадастрової та геодезичної зйомки за рахунок застосування літального апарату у вигляді квадрокоптера, оснащеного знімальною апаратурою, а також пристроями зберігання і передачі інформації, управління і зв'язку. Технічний результат від використання корисної моделі виявляється в тому, що забезпечується: - можливість виконувати мікроаерофотозйомку локальних (необхідних) земельних ділянок з урахуванням змін на даний момент часу; - висока достовірність, детальність і точність кадастрової зйомки як наявних, так і недоступних ділянок, порівняно зі стандартними геодезичними методами; - можливість відмови від застосування стандартних наземних методів геодезичних і кадастрових робіт, які використовують дорогі електронні тахеометри і теодоліти; - здешевлення польових геодезичних робіт; - відсутність необхідності обладнання злітно-посадкової смуги, зліт квадрокоптера виробляється практично з будь-якої точки; - формування матеріалів мікроаерофотозйомки, які можуть служити як юридичний документ, про характер конкретної земельної ділянки на встановлений час. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що спосіб отримання кадастрової чи геодезичної зйомки включає розміщення на літальному апараті фотографічної апаратури, обліт заданої території, фотографування земної поверхні, обробку отриманої інформації і отримання кадастрової та геодезичної інформації. Згідно з корисною моделлю, як літальний апарат використовують квадрокоптер, на який встановлюють систему стабілізації польоту. Встановлюють навігаційну слідкуючу систему стабілізації висоти польоту і фіксації навігаційних координат. Встановлюють вузькоспрямовану камеру для вертикальної зйомки по відношенню до польоту квадрокоптера з Wi-Fi управлінням і маршрутну ширококутну горизонтальну відеокамеру, як додаткову. На земній поверхні, що знімається, визначають напрямки маршрутів зальоту квадрокоптера, після чого закріплюють через 30-40 метрів на ділянці не менше трьох-чотирьох марок-башмаків. Виконують супутникове координування всіх закріплених марок-башмаків і піднімають квадрокоптер на розрахункову висоту, при цьому фіксують навігаційною системою початкову точку і висоту польоту. З землі керують по заданій траєкторії польотом квадрокоптера і через певні відрізки часу роблять зупинки квадрокоптера для фотографування земної поверхні. На знімках фіксують марки-башмаки, виражені контурні точки і саму земну поверхню. Контролюють якість знімків по бездротовій системі зв'язку Wi-Fi і при необхідності дублюють знімки. По завершенні маршруту зальоту виконують посадку квадрокоптера, фіксують отриману інформацію і перетворюють поодинокі знімки в панорамний вигляд. Знімки оцифровують в фонове растрове зображення, за яким отримують кадастрові планові матеріали. Спосіб реалізується наступним чином. Для його виконання на квадрокоптері необхідно заздалегідь передбачити ряд змін. Встановлюють спеціальну парашутно-рятувальну систему для небезпечної експлуатації і приземлення квадрокоптера в міському середовищі в разі аварії. Дана система являє собою відсік, в якому розміщений купольний парашут, закритий кришкою з пружиною, утримуваною ключем з електромагнітом. Спеціальна система стабілізації польоту забезпечує аварійну посадку, але додатковий блок компаратор-комутатор виконає відключення силового управління квадрокоптера при низькому рівні акумуляторних батарей, а також відключить і живлення ключа-електромагніта, що призведе до автоматичного відкривання парашута. З висоти 20 метрів і вище квадрокоптер буде мати захист у випадку аварійної посадки. 1 UA 101827 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Встановлюють навігаційну слідкуючу систему для стабілізації висоти польоту і фіксації навігаційних координат. Стандартна система управління NAZA М V2+GPS модуль фірми виробника DJI Innovations (США) в режимі plug-n-play підвищує якість фотознімків шляхом зависання в потрібній точці над об'єктом, повернення апарату на початкову точку з функцією "додому" при втраті з'єднання радіоканалу управління моделлю, орієнтаційного контролю. У вітряну погоду дана система забезпечує стійкість моделі: по горизонталі - до 2,0 метрів, по вертикалі - до 0,8 метрів. Вага додаткового комплекту не перевищує 100 гр. Для даних видів робіт важлива в першу чергу стійкість квадрокоптера по вертикалі, як заданого маршруту польоту. Встановлюють додатково, крім маршрутної ширококутної горизонтальної відеокамери, ще/або вузькоспрямовану камеру для вертикальної зйомки по відношенню до польоту квадрокоптера для фотографування з висоти від 30 до 100 метрів. Застосування Wi-Fi модулів дозволить на приймачі проводити відбракування фотознімків у процесі польоту в зручному форматі реєстрації: на комп'ютері, планшеті або смартфоні. Кращим варіантом для вертикальної зйомки повинна бути полегшена і малогабаритна камера з Wi-Fi управлінням і роздільною здатністю не менше 16 Мпс. (як виняток, може застосовувати будь-яку фотокамера з електронним управлінням з необхідними параметрами). Готують комплект спеціальних 4-6 марок-башмаків з яскравими кольорами. Кадастрова зйомка із застосуванням літаючих апаратів-квадрокоптерів може проводиться за наступною методикою. При огляді кадастрової зйомки ділянки необхідно визначити напрямки маршрутів зальоту квадрокоптера. Через 30-40 метрів (які є оптимальними для геодезичних робіт) необхідно закріпити на найманій ділянці або на контурних точках марки-башмаки для використання їх у подальшому для дешифрування знімків. Кількість таких марок-точок повинна бути не менше 3, згідно з вимогами до геодезичних робіт. Закріплені точки не повинні розташовуватися на одній координатній осі. Паралельно з зальотом або після зальоту квадрокоптера виконується супутникове координування всіх закріплених марок-башмаків. У зручному для запуску місці квадрокоптер піднімається на розрахункову висоту і фіксується навігаційною системою початкова точка і висота польоту. При цьому саме значення висоти не має великого значення для трансформації фотознімків, важливо щоб ця висота не змінювалася в процесі зальоту. Оператор керує польотом квадрокоптера і через певні відрізки часу робить фотознімки. На знімках повинні бути зафіксовані: марки-башмаки, контурні точки і сама ситуація. Оператор також контролює якість знімків по бездротовій системі зв'язку Wi-Fi. У разі невдалого знімка - дублює. По завершенні маршруту зальоту або по закінченні часу (в межах 20 хвилин) оператор виконує посадку квадрокоптера в зручному для цього місці. У разі незавершення кадастрових робіт проводиться заміна акумуляторних батарей і повторюється методика зальоту за маршрутом. В такому випадку залишаються без зміни ряд відпрацьованих марок-башмаків для повторної фіксації їх на фотознімках. Всі подальші роботи виконуються в офісних умовах. Для цього, в першу чергу, програмним забезпеченням, наприклад PTGui Pro або аналогічним, перетворюють поодинокі знімки в панорамний вигляд. Вибір виду програми може впливати на деформацію фотознімків. Використовуючи програмне забезпечення цифрової картографії по закріплених контрольних точках навігаційним методом панорамний вигляд оцифровується в фонове растрове зображення, за яким виходять кадастрові планові матеріали. Перевага нового способу в порівнянні зі стандартними способами полягає в наступному: - можливість виконувати мікроаерофотозйомку локальних (необхідних) земельних ділянок з новими змінами на даний момент часу; - матеріали мікроаерофотозйомки дозволять підвищити достовірність, детальність і точність кадастрової зйомки як наявних, так і недоступних ділянок порівняно зі стандартними геодезичними методами; - матеріали мікроаерофотозйомки можуть дозволити відмовитися від застосування стандартних наземних методів геодезичних і кадастрових робіт, які використовують дорогі електронні тахеометри або теодоліти; - цей спосіб значно дешевший від стандартних польових методів геодезичних робіт; - немає необхідності облаштовувати злітно-посадкову смугу, зліт квадрокоптера виконується практично з будь-якої точки; - матеріали мікроаерофотозйомки можуть бути використані як юридичні документи про характер конкретної земельної ділянки на встановлений час. 2 UA 101827 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 Спосіб отримання кадастрової та геодезичної зйомки, що включає розміщення на літальному апараті фотографічної апаратури, обліт заданої території, фотографування земної поверхні, обробку отриманої інформації і отримання кадастрової та геодезичної інформації, який відрізняється тим, що як літальний апарат використовують квадрокоптер, на який встановлюють систему стабілізації польоту, встановлюють навігаційну слідкуючу систему стабілізації висоти польоту і фіксації навігаційних координат, встановлюють вузькоспрямовану камеру для вертикальної зйомки по відношенню до польоту квадрокоптера з Wi-Fi управлінням, після чого встановлюють на земній поверхні через 30-40 метрів на найманій ділянці не менше трьох марок-башмаків і визначають супутникове координування всіх закріплених марокбашмаків і контурних точок, піднімають квадрокоптер на розрахункову висоту і фіксують навігаційною системою початкову точку і висоту польоту, після чого керують по заданій траєкторії польотом квадрокоптера і через певні відрізки часу роблять зупинки квадрокоптера, роблять фотографування земної поверхні, при цьому фіксують марки-башмаки, контурні точки і саму земну поверхню, контролюють якість знімків по бездротовій системі зв'язку Wi-Fi і при необхідності дублюють, по завершенні маршруту зальоту виконують посадку квадрокоптера, фіксують отриману інформацію і перетворюють поодинокі знімки в панорамний вигляд, який оцифровується в фонове растрове зображення, за яким отримують кадастрові планові матеріали. Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: B64D 47/00, G01C 15/02, G01C 11/00, B64C 39/00

Мітки: кадастрової, геодезичної, зйомки, спосіб

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/5-101827-sposib-kadastrovo-ta-geodezichno-zjjomki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб кадастрової та геодезичної зйомки</a>

Подібні патенти