Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

(57) Устройство автовождения свеклоуборочной машины, содержащее коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи, гидроследящий контур автовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом, отличающееся тем, что ось коромысла расположена на копире рядков свеклы, одно плечо коромысла посредством двуплечего рычага связано со штоком гидроцилиндра поворота колес машины, а второе плечо коромысла кинематически связано с переключающим элементом гидрораспределителя.

Текст

Устройство автовождения свеклоуборочной машины, содержащее коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи, гидроследящий контур эвтовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ось коромысла расположена на копире рядков свеклы, одно плечо коромысла посредством двуплечего рычага связано со штоком гидроцилиндра поворота колес машины, а второе плечо коромысла кинематически связано с переключающим элементом гидрораспределителя. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автовождения свеклоуборочных машин. Известно устройство автовождения свеклоуборочной машины, содержащее коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи, гидроследящий контур автовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом. Недостаток устройства состоит в повышенной сложности и стоимости из-за наличия двух замкнутых гидроследящих систем. Кроме того, взаимовлияние этих систем возбуждает паразитические связи между ними, которые приводят к автоколебаниям колес и ухудшению качества вождения. Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение стоимости и улучшение качества вождения, путем совмещения следящих функций двух контуров в одном гидрораспределителе гидроусилителя руля. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве автовождения свеклоуборочной машины, содержащей коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи, гидроследящий контур автовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом, согласно изобретению, о О 6614 ось коромысла расположена на копире рядков свеклы, одно плечо коромысла посредством двуплечего рычага связано со штоком гидроцилиндра поворота колес машины, з второе плечо коромысла кинематически свя- 5 зано с переключающим элементом гидрораспределителя. На чертеже изображена принципиаль ная схема устройства автовождения свекло уборочной машины. 10 Устройство содержит поворотный вокруг вертикальной оси копир 1 рядков свеклы, установленный при помощи вертикального шарнира 2 на раме 3, соединенной жестко с балкой 4 поворотных колес 5. На копире 15 установлено коромысло 6, один конец которого через тягу 7 и двуплечий рычаг 8 соединен кинематически с гидроцилиндром 9 поворота колес 5 при помощи поперечных тяг 10 рулевой трапеции, а другой - через 20 тягу 11, червячное колесо 12 и вал червяка 13 с переключающим элементом (плунжером) гидрораспределителя 14. Другой конец вала червяка 13 соединен с рулевым колесом 15. Червяк 13 установлен в подшипниках с воз- 25 можностью смещения вместе с валом вдоль его оси. Управляющие выходы гидрораспределителя 14 сообщены маслопроводами 16 и 17 с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра 9 поворота колес 5. Питание 30 гидрораспределителя 14 маслом осуществляется из бака 18 насосом 19 через всасывающий маслопровод 20 и напорный маслопровод 21, а возвращение масла из гидрораспределителя 14 в бак 18 - по мае- 35 лопроводу 22. Напорный 21 и сливной 22 Маслопроводы сообщены между собой через предохранительный клапан 23. Работает устройство при движении машины вдоль рядков свеклы следующим об- 40 разом. Копир 1. двигаясь в междурядьи по поверхность почвы, отклоняется корнеплодами соседних рядков вправо или влево при искривлениях рядков или при поперечных смещениях свеклоуборочной машины. При 45 этом копир 1 поворачивается вправо (влево) вокруг шарнира 2 и соответственно перемещает ось коромысла 6. Но правое плечо ко ромысла 6 через шарнир на своем конце связано кинематически тягой 7 и двуплечим рычагом 8 с гидроцилиндром 9, который препятствует перемещению упомянутого шарнира. Последний поэтому остается на месте, а левое плечо коромысла 6 с другим шарниром на своем конце перемещается и через тягу 11, червячное колесо 12, вал червяка 13 смещает плунжер гидрораспределителя 14, направляя поток масла в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 9, который через рычаг 8 и тяги 10 рулевой трапеции поворачивает колесо 5 также вправо (влево), т.е. вслед за отклонениями копира 1. При этом благодаря звеньям 6, 7, 8, W., 12 и 13 обратной связи между гидроцилиндром 9 и гидрораспределителем 14, его плунжер возвращается в исходное нейтральное положение и поэтому ход штока гидроцилиндра 9 (а следовательно и поворот колес 5) пропорционален величине поворота копира 1, что обеспечивает точное автоматическое вождение машины вдоль рядков сахарной свеклы. При разворотах машины на концах гонов копир 1 переводят в транспортное положение и фиксируют относительно рамы 3. При вращении рулевого колеса 15 вправо (влево) червяк 13 упирается в червячное колесо 12, которое заторможено гидроцилиндром 9 через звенья 8, 7, 6 и 11 обратной связи (при неподвижном в транспортном положении копире 1), и смещаясь вдоль своей оси утапливает (вытягивает) плунжер гидрораспределителя 14, который направляет масло в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 9. Шток гидроцилиндра 9 выдвигается (втягивается) и через рычаг 8, тяги 10 поворачивает вправо (влево) колеса 5, а через звенья 8. 7, 6, 11, 12 и 13 обратной связи возвращает - вытягивает (утопливает) плунжер в исходное положение, т.е. в нейтральную позицию гидрораспределителя 14. Поэтому ход штока гидроцилиндра 9 и поворот колес 5 пропорциональны повороту рулевого колеса 15, что обеспечивает точное вождение машины вручную на разворотах в конце рабочих гонов. 6614 Упорядник Ф, Черняков Техред М.Моргентал Замовлення 636 15 Коректор М. Самборська Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничии комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна. 101

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Device of self-steering of beet-harvesting machine

Автори англійською

Cherniakov Feliks Aronovych, Kashurko Oleksandr Saveliiovych, Kuzminov Vadym Heorhiiovych, Umerenko Arkadii Arkadiiovych, Aniukhin Volodymyr Mykhailovych

Назва патенту російською

Устройство автовождения свеклоуборочной машины

Автори російською

Черняков Феликс Аронович, Кашурко Александр Савелиевич, Кузьминов Вадим Георгиевич, Умеренко Аркадий Аркадьевич, Анюхин Владимир Михайлович

МПК / Мітки

МПК: A01B 69/04

Мітки: машини, пристрій, бурякозбиральної, автоводіння

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/4-6614-pristrijj-avtovodinnya-buryakozbiralno-mashini.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Пристрій автоводіння бурякозбиральної машини</a>

Подібні патенти