Пристрій для спускання та підіймання плаваючого об’єкта

Номер патенту: 19255

Опубліковано: 25.12.1997

Автори: Торопов Борис Миколайович, Половець Микола Павлович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Устройство для спуска и подъема плавающего объекта, содержащее металлоконструкцию для выноса плавающего объекта с приводом ее перемещения, две грузовые подвески со шкивами, две трехстропные проводки, связанные с грузовой лебедкой, и установленный на упомянутой металлоконструкции компенсатор, выполненный со шкивами, а также с корпусом, в трубчатых направляющих которого подвижно установлены штоки, связанные с блоками пружин, при этом каждый из строп упомянутых трехстропных проводок запасован в соответствующие шкивы, установленные на упомянутой металлоконструкции, отводной шкив грузовой подвески и соответствующий шкив компенсатора, отличающееся тем, что упомянутый компенсатор выполнен с дополнительными трубчатыми направляющими с подвижно расположенными в них штоками и блоками пружин, при этом каждый из штоков связан с соответствующим шкивом этого компенсатора, а каждый из упомянутых блоков пружин выполнен из пружин с различной жесткостью.

Текст

Изобретение относится к области судостроения, к специальным устройством для спуска и подъема плавающих объектов в условиях волнения моря. Известно устройство, состоящее из механизма выноса катера за борт, выполненного в виде рычажнопараллелограммной системы, включающей в себя стрелы, станины, платформу и оттяжки. Механизм выноса оборудован гидроцилиндровым приводом вываливания-заваливания. Устройство включает в себя также механизм подъема в виде грузовой автоматической следящей лебедки, двух гр узовых подвесок со шкивами, трособлочную систему, состоящую из трех-стропных двухветвенных тросовых проводок, каждая из которых связана с компенсатором, и трособлочную систему канатов-проводников. Выбору слабины в ветвях подъемных канатов при килевой качке судна и плавающего объекта осуществляют компенсатором. Компенсатор состоит из подвижного корпуса с пружинными демпферами и шкивами, через которые пропущены ветви гр узовых канатов. Подвижный корпус имеет возможность перемещаться по направляющим в сторону нагруженной ветви каната, выбирая при этом слабину в ненагруженной ветви. Подвижный корпус оборудован механизмом стопорения в виде двух гидроцилиндров, сообщенных между собой через двухпозиционный золотник, который разобщает гидроцилиндры и тем самым фиксирует подвижный корпус в момент включения грузовой лебедки на подъем [1]. Недостатками данного устройства является недостаточно высокая надежность в виду сложной конструкции компенсатора, включающего в себя гидросистему стопорения и электросистему управления, связанную с системой управления грузовой лебедкой. Необходимы значительные затраты времени на техническое обслуживание компенсатора. Конструктивно компенсатор выполнен таким образом, что способен выбирать слабину в ветвях канатной проводки только при килевой качке. При бортовой качке подъемные канаты трех-стропной проводки в каждой ветви также могут нагружаться не одинаково, причем в отдельных канатах может появиться слабина. То есть описанный выше компенсатор не решает задачу выборки слабины во всех шести подъемных канатах при бортовой и килевой качке. Недостатком устройства является также значительная масса, обусловленная наличием гидросистемы и электросистемы компенсатора. В основу изобретения поставлена задача создать такое устройство для спуска и подъема плавающих объектов, в котором новое выполнение компенсатора позволило бы, автоматически выбирая возникающую слабину в подъемных канатах канатной проводки, обеспечить слежение за килевой и бортовой качкой плавающего объекта, и за счет этого повысить надежность работы устройства, а также уменьшить трудоемкость обслуживания и его массу. Для этого в устройстве для сп уска и подъема плавающего объекта, содержащем металлоконструкцию для выноса плавающего объекта с приводом ее перемещения, две грузовые подвески со шкивами, две трехстропные проводки, связанные с грузовой лебедкой, и установленный на упомянутой металлоконструкции компенсатор, выполненный со шкивами, а также с корпусом, в трубчаты х направляющих которого подвижно установлены штоки, связанные с блоками пружин, при этом каждый канат упомянутых трехстропных проводок запасован в соответствующие шкивы, установленные на упомянутой металлоконструкции, отводной шкив грузовой подвески и соответствующий шкив компенсатора, согласно изобретению, упомянутый компенсатор выполнен с дополнительными трубчатыми направляющими с подвижно расположенными в них штоками и блоками пружин, при этом каждый из упомянутых блоков пружин выполнен из пружин с различной жесткостью. Предложенная конструкция компенсатора позволяет обеспечить слежение за килевой и бортовой качкой плавающего объекта, повышая надежность работы устройства, и исключить механизм стопорения, включающий два гидроцилиндра, сообщенных между собой через двухпозиционный золотник, уменьшив массу устройства. На фиг. 1 показано устройство, вид со стороны борта; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - схема канатной проводки устройства. Устройство для спуска и подъема плавающих объектов состоит из металлоконструкции выноса объекта за борт в виде шарнирно-параллелограммной рычажной системы, включающей в себя стрелы 1 (фиг. 1), шарнирно связанные со станинами 2 и платформой 3, а также оттяжки 4. Приводом металлоконструкции выноса служат гидроцилиндры 5 (фиг. 2). Грузовые подвески 6 оборудованы тремя шкивами каждая, через которые проведены подъемные канаты 7. Подъемные канаты 7 трехстропной канатной проводки пропущены также через металлоконструкции выноса объекта за борт и связаны, с одной стороны, с подъемным механизмом, например грузовой лебедкой 8 с шестисекционным барабаном, и, с другой стороны, с компенсатором 9. Канаты-проводники 10 коренными концами закреплены на барабанах лебедок 11, а ходовые их концы закреплены на подъемных штоках, установленных на объекте. Компенсатор 9 состоит из трубчаты х направляющих 12, в каждой из которых смонтирована пружинная система переменной жесткости, состоящая из винтовых пружин 13 сравнительно малой жесткости, и тарельчатых пружин 14 большой жесткости, и шток 15 с концевым 16 и промежуточным 17 упорами. Концевой упор 16 взаимодействует с винтовыми пружинами 13, а промежуточный посредством плавающей втулки 18 - с тарельчатыми пружинами 14 в конце хода винтовых пружин 13. Свободный конец штока заканчивается шкивом 19, через который пропущен подъемный канат 7. Корневой конец каждого каната 7 закреплен на металлоконструкции платформы к кронштейну 20. Трубчатые направляющие 12 скомпонованы в один блок компенсатора 9. Устройство работает следующим образом. С помощью гидроцилиндров 5 металлоконструкцию для выноса плавающего объекта вываливают за борт судна. Включением лебедок 11 на травление канаты-проводники 10 подают на плавающий объект и закрепляют в его подъемных узлах. Лебедки 11 включают на выбирание канатов-проводников 10. После выборки слабины в канатах-проводниках 10 лебедки 11 автоматически переходят в режим слежения, создавая постоянное натяжение в канатах 10. Включением грузовой лебедки 8 на травление опускают грузовые подвески 6 с автоматическими захватами по канатам-проводникам 10 до автоматического соединения захватов с подъемными штоками объекта. После застропки объекта лебедку 8 включают на выбирание слабины в подъемных канатах 7, после чего она автоматически переходит в режим слежения, создавая постоянное натяжение в подъемных канатах 7 при вертикальных перемещениях объекта на волне. При работе в автоматическом режиме слежения за положением объекта на волне лебедка 8 создает сравнительно небольшое усилие, достаточное только для подъема и удержания грузовых подвесок 6. Однако, этого усилия не достаточно для сжатия предварительно отжатых винтовых пружин 13 и тарельчатых пружин 14 компенсатора 9. При чисто вертикальной качке объекта и судна выборка слабины во всех ветвя х подъемных канатов 7, и в каждом канате в частности, осуществляется только с помощью лебедки 8. Причем при работе в автоматическом режиме скорость выбирания канатов лебедкой не ниже скорости вертикального перемещения объекта вверх. При наличии всех видов качки - вертикальной, килевой и бортовой все подъемные канаты 7 имеют различную длину. При килевой качке, например, носовая и кормовая грузовые подвески 6 перемещаются по вертикали в различных направлениях, вследствие чего одна ветвь канатов удлиняется, а вторая укорачивается. Появляющуюся при этом слабину выбирает компенсатор слабины грузовых канатов 9. То же происходит и при бортовой качке объекта и судна. Отклонение оси грузовых подвесок 6 от вертикали при бортовой качке также вызывает изменение длины подъемных канатов 7. В канатах, длина которых при этом уменьшается, слабина не появляется, так как ее выбирает компенсатор 9 при разжатии винтовых пружин 13 и втягивании в направляющую 12 штока 15 со шкивом 19. Включением грузовой лебедки 8 на подъем производят отрыв объекта от воды. Возникающие при этом динамические нагрузки гасятся тарельчатыми пружинами 14 большой жесткости компенсатора 9. После того, как объект поднят к платформе 3, с помощью гидроцилиндров 5 металлоконструкция выноса заваливается в положение по-походному. Спуск объекта на воду производят в обратной последовательности. Преимущества предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом заключается в том, что при проведении спуско-подъемных операций в подъемных канатах не возникает слабины при всех видах качки судна и объекта на волне, и тем самым исключаются динамические рывки в гр узовых канатах. Повышается надежность работы устройства, снижается масса и трудоемкость обслуживания а связи с введением в конструкцию одной грузовой лебедки вместо двух.

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Device for lowering and lifting of floating object

Автори англійською

Toropov Borys Mykolaiovych, Polovets Mykola Pavlovych

Назва патенту російською

Устройство для опускания и подъема плавающего объекта

Автори російською

Торопов Борис Николаевич, Половец Николай Павлович

МПК / Мітки

МПК: B63B 23/00

Мітки: пристрій, спускання, плаваючого, підіймання, об'єкта

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/4-19255-pristrijj-dlya-spuskannya-ta-pidijjmannya-plavayuchogo-obehkta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Пристрій для спускання та підіймання плаваючого об’єкта</a>

Подібні патенти