Обладнання для встановлення протеза суглоба, зокрема протеза колінного суглоба

Номер патенту: 113624

Опубліковано: 27.02.2017

Автори: Амос Бальзаріні, Іреді Марко, Дмушевськи Клаус

Є ще 20 сторінок.

Дивитися все сторінки або завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Обладнання для установки протеза суглоба, переважно феморального компонента протеза колінного суглоба, на кінці кістки, зокрема стегнової кістки, що включає:

a) базовий каркас (1), який має направляючу пластину (12) і шаблон (11), який виступає від неї вбік,

b) кріпильний пристрій (99) для розміщення базового каркаса (1) на кістках у фіксованому положенні,

c) вигнутий шаблон фрезерування (7) з основою (70) і направляючою деталлю (8), причому направляюча деталь (8) переміщається по направляючій кривій (74) відносно основи (70) і має приймальне гніздо (87) для абразивного інструмента (85), і

d) вирівнюючий пристрій (17, 77), який направляє вигнутий шаблон фрезерування (7) у чітко визначене відносне положення при введенні вигнутого шаблона фрезерування в базовий каркас (1),

причому направляюча деталь (8) встановлена через повторювач (84) з направляючою кривою (74) і через шарнірну опору (81, 83) з можливістю повороту на основі.

2. Обладнання за п. 1, яке відрізняється тим, що направляюча крива (74) має непостійну кривизну, яка, переважно, безперервно змінюється вздовж направляючої кривої (74), причому відповідний центр кривизни (Z) переважно зміщується в дорсальному напрямку на відстань від 2 до максимум 6мм.

3. Обладнання за п. 2, яке відрізняється тим, що шарнірна опора (81, 83) розташована на деякій відстані від повторювача (84) і має колінно-важільне з'єднання (80), встановлене з можливістю повороту в обидві сторони.

4. Обладнання за п. 2, яке відрізняється тим, що колінно-важільне з'єднання (80) встановлено з можливістю зняття на основі (70).

5. Обладнання за одним з пп. 2-4, яке відрізняється тим, що направляюча деталь (8) виконана так, щоб бути знімною.

6. Обладнання за п. 5, яке відрізняється тим, що передбачений кутовий замок між направляючою деталлю (8) і основою (70), який може бути роз'єднаний шляхом переміщення направляючої деталі (8) у подовження (74') направляючої кривої (74).

7. Обладнання за п. 6, яке відрізняється тим, що кутовий замок включає шарнірну опорну втулку (83) та некруглий шарнірний палець (81), виконаний з можливістю відкриття тільки в одному кутовому положенні направляючої деталі (8).

8. Обладнання за п. 7, яке відрізняється тим, що шарнірна опорна втулка (83) відкрита на бічну сторону через звуження (83'), причому шарнірний палець (81) має найменший розмір (d) і найбільший розмір (D), а розмір звуження (83') достатній для проходу найменшого розміру (d), але не найбільшого розміру (D).

9. Обладнання за одним з пп. 2-8, яке відрізняється тим, що гніздо і (87) визначає вісь (87') для абразивного інструменту (85), яка розташована під косим кутом до лінії між повторювачем (84) і шарнірною опорою (81, 83), переважно в діапазоні від 10 до 35 градусів, більш переважно від 15 до 30 градусів.

10. Обладнання за п. 9, яке відрізняється тим, що приймальне гніздо (87) для абразивного інструменту (85) на направляючій деталі (8) об′єднано з упором по глибині.

11. Обладнання за п. 10, яке відрізняється тим, що упор по глибині виконано як ступінчасте посадочне місце в приймальному гнізді (87), яке переважно відкрите з одного боку.

12. Обладнання за пп. 9-11, яке відрізняється тим, що направляюча деталь (8) має подвійне гніздо для абразивного інструмента (85).

13. Обладнання за п. 12, яке відрізняється тим, що подвійне приймальне гніздо має розбіжні осі (87і), так що абразивний інструмент (85) орієнтований назовні у встановленому стані.

14. Обладнання за одним з пп. 2-8, яке відрізняється тим, що направляюча деталь (8) з шарнірною опорою (81, 83) і, у відповідних випадках, колінно-важільним з'єднанням (80) може бути знята з одної сторони основи (70) і встановлена на іншу сторону.

15. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що кріпильні отвори передбачені на основі (70) та/або направляючій кривій (74).

16. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що вирівнююча вставка (3) розташована з можливістю заміни на направляючій пластині (12) в певному положенні і призначена для прийому розширювального шила (92).

17. Обладнання за п. 16, яке відрізняється тим, що приймальне гніздо (31) для розширювального шила (92) відкрите на одній стороні.

18. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що включає вставку (40) для фронтального пиляння, яка має два пропили (41), розташовані V-подібно відносно один одного, і має двопозиційне кріплення (42, 43).

19. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що включає регулювальні шайби (35) різної товщини, які призначені для розміщення на одній з двох  сторін торцевої частини направляючої пластини (12).

20. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що перша вставка для фрезерування (4) прикріплена з можливістю заміни до направляючої пластини (12) і формує певне приймальне гніздо (45) для фрези (49), яке, переважно, утримує фрезу (49) у певному положенні і формує упор по глибині.

21. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що включає щуп (39), виконаний з можливістю встановлення в приймальне гніздо (27) на направляючій пластині (12) під точним кутом.

22. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що друга вставка для фрезерування (5) виконана з можливістю прикріплення до направляючої пластини (12) та її заміни  і формування подвійного приймального гнізда (51) для встановлення фрези (59) таким чином, що фреза має можливість вставлення в будь-яке приймальне гніздо подвійного приймального гнізда, причому подвійне приймальне гніздо (51) переважно має різні упори по глибині і поздовжній зсув.

23. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що друга допоміжна вставка для фрезерування (5') виконана з можливістю прикріплення до направляючої пластини (12) та її заміни і формування подвійного приймального гнізда (55) для встановлення фрези (59) таким чином, що фреза має можливість вставляння в будь-яке приймальне гніздо подвійного приймального гнізда, причому подвійне приймальне гніздо (55) переважно має однакові упори по глибині та/або не має поздовжнього зсуву.

24. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що третя вставка для фрезерування (6) виконана з можливістю прикріплення до направляючої пластини і формування куліси (61) для глибинної фрези (68, 69), причому глибинну фрезу (68, 69) виконано з можливістю входження в повзун (65) куліси.

25. Обладнання за п. 24, яке відрізняється тим, що повзун (65) куліси має рукоять (64).

26. Обладнання за п. 25, яке відрізняється тим, що передбачений упор за глибиною (67) виконано з можливістю взаємодії з однією глибинною фрезою (68) та іншою глибинною фрезою (69) так, що досягаються різні глибини фрезерування.

27. Обладнання за одним з пп. 24-26, яке відрізняється тим, що передбачено вікно (61) куліси, виконане з можливістю входження повзуна (65) куліси.

28. Обладнання за одним з пп. 24-27, яке відрізняється тим, що куліса включає два направляючих важелі (60', 61'), шарнірно з'єднаних один з одним, і гніздо (67') для глибинної фрези (68) розташоване на одному кінці і розташоване з обох кінців з можливістю повороту на вставці (6') на направляючій пластині (12).

29. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що направляюча пластина (12) має направляючу (2), переважно направляючу у формі ластівчина хвоста, для різних вставок (3, 4, 5).

30. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає вигнуті шаблони фрезерування (7) для різних розмірів.

31. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що передбачені щипці (75) для встановлення вигнутого шаблона (7), які входять у зчеплення з посадкою в певному положенні і взаємодіють через вирівнюючі вушка (77) з направляючими пазами (17) так, що вигнутий шаблон фрезерування (7) має можливість встановлення у точне положення відносно направляючої пластини (12).

32. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що включає вирівнюючі стрижні (38), розташовувані збоку на базовому каркасі (1) і орієнтовані в різні сторони один від одного.

33. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає свердло (98) з упором по глибині для створення приймальних гнізд для кріпильних штифтів протеза суглоба.

34. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає різні шила (90, 91) для розширення увігнутої поверхні кістки, зокрема медулярної порожнини на стегновій кістці.

35. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає розширювальне шило (92), хвостовик якого має виїмку (96), яка призначена для прийому упорної пластини (97).

36. Обладнання за п. 35, яке відрізняється тим, що рашпіль/розширювальне шило (92) має дві, три або чотири ріжучі кромки (93).

37. Обладнання за п. 36, яке відрізняється тим, що зубці (94) розташовані на ріжучих кромках (93) з відносним зсувом по вертикалі.

38. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що передбачено шаблон напрямку (39') для встановлення базового каркаса (1) за допомогою направляючих пазів (17).

Текст

Реферат: Винахід належить до обладнання для установки протеза суглоба, зокрема феморального компонента протеза колінного суглоба, на кінці кістки, зокрема стегнової кістки. Обладнання включає: базовий каркас (1), який має направляючу пластину (12) і шаблон (11), який виступає від неї вбік, кріпильний пристрій (99) для розміщення базового каркаса (1) на кістках у фіксованому положенні, вигнутий шаблон фрезерування (7) з основою (70) і направляючою деталлю (8), яка переміщується по направляючій кривій (74) відносно основи (70) і має приймальне гніздо (87) для абразивного інструмента (85), а також вирівнюючий пристрій (17, 77), який встановлює вигнутий шаблон фрезерування (7) у чітко визначене відносне положення при введенні вигнутого шаблона фрезерування у базовий каркас (1). UA 113624 C2 (12) UA 113624 C2 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід відноситься до комплекту обладнання для установки протеза суглоба, зокрема феморального компонента протеза колінного суглоба, на кінці кістки, зокрема стегнової кістки. Імплантація сучасного протеза суглоба, зокрема протеза колінного суглоба, є важким завданням для хірурга. Протези суглоба цього типу повинні відтворювати складний фізіологічний шлях руху природного суглоба з великою подобою. Це вимагає не тільки майстерно виконаних суглобів, але й точної імплантації протеза суглоба. Тільки таким чином можна забезпечити належне відновлення бажаної функціональності природного суглоба. Зрозуміло, що для забезпечення достатнього успіху такої терапії протез повинен бути розташований не тільки точно, але й безпечно і відтворено. Зокрема, оточуюча тканина, зокрема оточуючий кістковий матеріал, не повинна бути пошкоджена або травмована, оскільки ця тканина у багатьох випадках відіграє значну роль для опорної функції. Особливо маючи на увазі тривалий термін служби протеза суглоба, тут існує конфлікт цілей. З однієї сторони, для тривалого терміну служби переважно, щоб сили передавалися по великій площі. З іншої сторони, конструкція з великою площею призведе до занадто великих розмірів протеза, які можуть призвести до підвищених просторових вимог і, тому, можуть легко призвести до пошкодження оточуючої тканини. Таким чином, існує ризик того, що матеріал буде видалено не в тих областях, що зокрема важливо для підтримки протеза суглоба. Тому необхідно виконувати імплантацію на основі точних координат положення. Обладнання, відоме з існуючого рівня техніки дійсно дозволяє здійснювати перевірену і випробувану імплантацію протеза суглоба, зокрема протеза колінного суглоба. Однак, воно передбачає наявність у хірурга значного досвіду, оскільки саме обладнання надає тільки невелику допомогу щодо правильного позиціонування. Для того, щоб уникнути шкідливого впливу на пацієнта, що викликається помилковим позиціонуванням або видаленням надмірно великої кількості природної кісткової речовини, мета даного винаходу полягає у створенні вдосконаленого комплекту обладнання, яке дозволяє здійснювати імплантацію більш точно. Відповідно до винаходу, ця мета досягнута комплектом устаткування, що мають ознаки незалежного пункту формули винаходу. Переважні варіанти здійснення розкриті в залежних пунктах. Відповідно до винаходу, комплект обладнання для установки протеза суглоба, зокрема феморального компонента протеза колінного суглоба, на кінці кістки, зокрема стегнової кістки, включає базовий каркас, який має направляючу пластину і виступаючий від неї вбік шаблон, кріпильний пристрій для розташування базового каркаса на кістки у фіксованому положенні і вигнутий шаблон фрезерування з основою і направляючою деталлю, причому направляюча деталь може переміщатися по направляючій кривій щодо основи і має приймальне гніздо для абразивного інструменту, і вирівнюючий пристрій, який направляє вигнутий шаблон фрезерування у чітко визначене відносне положення, коли вигнутий шаблон фрезерування вводять в базову пластину. Винахід грунтується на ідеї створити, за допомогою базового каркаса, який розташовують способом, відомим як такий, в кріпильному пристрої на кістки, стабільну платформу, яка розташована з великою точністю шляхом вирівнюючого пристрою і в яку вигнутий шаблон фрезерування може бути легко введений і, одночасно, автоматично і безпечно вирівняний з великою точністю. Вигнутий шаблон фрезерування має направляючу криву, уздовж якої, за допомогою абразивного інструменту, кістки може бути надана відповідна заокруглена форма. Це підходить, зокрема, для підготовки посадочного місця для виросткових компонентів протеза колінного суглоба. Складна форма цих компонентів може бути легко і при цьому точно виконана хірургом, завдяки винаходу, за допомогою примусового наведення, яке досягається, відповідно до винаходу, за рахунок направляючої кривої вигнутого шаблона фрезерування. Завдяки примусовому наведенню абразивного інструменту, відхилення за формою навряд чи можливі, навіть за несприятливих умов операції. Таким чином не тільки створюється підготовлене посадочне місце, дуже точне за формою, але і забезпечується, при належному основному вирівнюванні базового каркаса, який за допомогою вирівнюючого пристрою чітко визначає положення вигнутого шаблона фрезерування, що оточуюча тканина не буде пошкоджена або травмована, і, зокрема, що прилеглий кістковий матеріал, який може знадобитися для підтримки протеза, що не буде випадково видалений. Зокрема, стіноподібний кістковий залишок може бути таким чином залишений на колінній чашечці у разі протеза колінного суглоба і не тільки створює основу для підтримки протеза суглоба на боці колінної чашечки, але і служить в якості фронтального обмежувача коробчатого простору медулярної порожнини для прийому основного тіла протеза. 1 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Коротко, винахід за рахунок чіткого основного позиціонування дозволяє видаляти точно певну кількість кісткового матеріалу, причому навіть складні форми, такі як кривизна, яка змінюється, виростків у разі колінного суглоба, можуть бути легко і позиційно точно виконані. Зокрема, для адаптації до кривизни виростків, яка не постійна, як вже сказано вище, доцільно, якщо направляюча крива вигнутого шаблона фрезерування безперервно змінюється в сенсі його кривизни за всією довжиною. При такій зміні кривизни природний шлях руху коліна відтворюється так точно, як це можливо, в сенсі функціонування. У цьому варіанті геометрії переважно вибирають так, щоб відповідний центр кривизни залишався в одній площині по всій непостійній кривизні по направляючій, причому він зсувається в горизонтальному напрямку спереду назад (переважно на 10 мм, максимум на 20 мм). Формування кривої зі змінною кривизною, причому такою, що положення центру кривизни також повинне відповідати конкретним вимогам, є проблематичним при використанні існуючого обладнання і навряд чи можливо чи неможливо зовсім з його допомогою. У цьому випадку існуючий рівень техніки зосереджений скоріше на досвіді і навичках тільки або головним чином хірурга. З устаткуванням згідно винаходу гарантується, що точне формування кривої зі змінною кривизною завжди може бути здійснено. Для здійснення цього доцільно, щоб направляюча деталь, в яку введено абразивний інструмент, була шарнірно встановлена через посередництво повторювача з направляючою кривою і через посередництво шарнірної опори на основу. При такій дворазовій установці можна контролювати як обертання направляючої деталі по направляючому шляху, так і вирівнювання направляючої деталі щодо направляючої кривої. Тому можна точно контролювати як радіус кривизни, так і положення центру кривизни. Виявилося особливо корисним, якщо шарнірна опора розташована на деякій відстані від повторювача і має колінноважільне з'єднання, шарнірно встановлене на будь-якій стороні. У цьому випадку досягається заощаджуюча простір кінематика, яка, крім цього, об'єднує точне наведення з відсутністю випадків заїдання. Останнє, зокрема, є значущим аспектом, оскільки в операційному середовищі може легко відбутися блокування, особливо з високоточними, що наводяться технічними пристроями, за постійного ризику інфільтрації сторонніх тіл (зокрема залишків тканини або рідин організму). Поєднання повторювача з колінно-важільним з'єднанням, встановленим шарнірно на будь-якій стороні, є в цьому відношенні надійним. Особливо важливо, якщо колінно-важільне з'єднання буде встановлено з можливістю зняття на основі через посередництво закріплювального пристрою. Це дає можливість вводити вигнутий шаблон фрезерування його основою окремо в базову пластину, без перешкод протягом цього процесу з боку направляючої деталі, яка може рухатися в широкому діапазоні регулювання. Це не тільки є спрощенням, але і дозволяє поліпшити обробку. Це також відноситься конкретно до того випадку, коли через низькі допуски введення вигнутого шаблона фрезерування утруднене, при цьому для зусилля, необхідного для цієї мети, у разі необхідності може бути застосований молоток. Завдяки тому, що направляюча деталь може бути видалена, відсутній ризик введення основи з пошкодженням направляючої кривої направляючої деталі, яка є основним аспектом точного позиціонування. Для того, щоб уникнути складного збирання направляючої деталі в операційному середовищі, а також щоб виключити ризик втрати окремих деталей, доцільно передбачити швидкороз'ємну муфту між направляючою деталлю і основою. Варіант здійснення з кутовим замком, який може бути розділений шляхом переміщення направляючою деталі в подовження направляючої кривої, виявився особливо доцільним. У цьому випадку під подовженням розуміється ділянка направляючої кривої, яка необов'язкова для фактичного формування за допомогою абразивного інструменту (але яка є додатковою ділянкою, що, так би мовити, не використовується). Шляхом введення направляючої деталі в це подовження кутовий замок досягає такого стану, в якому його можна легко розділити без інструментів. Те ж саме відноситься і до процесу складання, який також може бути проведений легко і без інструментів. Для цієї мети направляючу деталь просто необхідно встановити в крайнє положення в подовженні, щоб потім відокремити або відремонтувати. На ділянці подовження для цього доцільно передбачити вихід направляючої кривої назовні. Цей вихід не є абсолютно необхідним, але полегшує видалення направляючої деталі в цьому положенні. Зрозуміло, що цей вихід відповідно не передбачений в іншій частині подовження направляючої кривої. Кутовий замок може складатися з шарнірної опорної втулки і некруглого шарнірного пальця, який виконаний так, що кутовий замок відкривається тільки в одному кутовому положенні направляючої деталі. Це може бути досягнуто за рахунок того, що шарнірна опорна втулка відкривається на одну сторону через звуження. Не круглий шарнірний палець виконаний так, що він має різну ширину в залежності від положення. Ця ширина в конкретному положенні 2 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 називається шириною по конкретному меридіану. Якщо не круглий шарнірний палець має таку форму, що він по суті відповідає прямокутнику з короткими сторонами у формі дуги кола, ширина за меншим меридіаном таким чином дорівнює відстані між двома довгими сторонами прямокутника, і ширина за більшим меридіаном дорівнює довжині довшої сторони прямокутника плюс опуклі криві, створювані короткими сторонами у формі дуги кола. Оскільки звуження вибирають так, що його достатньо для проходу шарнірного пальця в його ширині за меншим меридіаном, але недостатньо для проходу в ширині за більшим меридіаном, направляюча деталь з її шарнірним пальцем може бути видалена просто в одній такій орієнтації, в якій шарнірний палець може проходити звуження з його меридіаном найменшої ширини. Відповідно до винаходу, це можливо тільки тоді, коли направляюча деталь розташована в тому положенні направляючої кривої, який відноситься до подовження. В інших положеннях направляючої кривої направляюча деталь заблокована, оскільки ширина шарнірного пальця більша ніж ширина звуження, так що шарнірний палець не можна видалити через звуження. Таким чином виходить проста і надійна швидкороз'ємна муфта, яка працює на основі кута і тому забезпечує, що поділ може відбутися тільки в одному конкретному положенні. Направляюча деталь також може бути легко зібрана, оскільки її необхідно тільки ввести в точному положенні в подовження направляючої кривої, причому шарнірний палець з його шириною за меншим меридіаном легко прямує через звуження в шарнірну опорну втулку. Простий механізм блокування без інструментів таким чином досягається шляхом установки направляючої деталі в її положення. Колінно-важільне з'єднання переважно також встановлено з можливістю зняття на основі. Таким чином стає можливим видалити всі рухомі деталі. Це не тільки стосується очищення обладнання, а й, як уже сказано, складання основи у важких випадках без пошкодження чутливих направляючих пристроїв. Колінно-важільне з'єднання переважно встановлено за допомогою кріпильного пристрою, так що воно захищене від випадкового від'єднання від наміченого положення. Зокрема, доцільним кріпильним пристроєм виявився гвинт. Шляхом установки направляюча деталь, що переміщається по направляючій кривій, визначає вісь для абразивного інструменту. Ця вісь може бути орієнтована так, щоб вона розташовувалася в площині повороту направляючої деталі, але переважно під косим кутом. Крім того, ця вісь також переважно розташована під косим кутом до лінії між повторювачем і шарнірною опорою. Для цієї мети діапазон від 10° до 35°, більш переважно від 15° до 30°, виявився підходящим. Таким чином створюється резерв вигину на колінно-важільному з'єднанні, а також можливість безперервної зміни радіуса по ходу направляючої кривої. Приймальне гніздо для абразивного інструменту на направляючій деталі переважно взаємодіє з упором по глибині. У цьому випадку упор по глибині розуміється як пристрій, який обмежує глибину проникнення абразивного інструменту в оброблювану деталь, тобто, в цьому випадку кістка, на якій використовують обладнання відповідно до винаходу. Варіант здійснення упору за глибиною у формі ступеневого посадкового місця, яке переважно відкрите до однієї сторони, виявилось найбільш доцільним. У результаті поступового перепаду на ньому лежить потовщення на фрезі і, таким чином, формує упор стосовно глибини проникнення опорного інструменту. Бічний отвір забезпечує введення абразивного інструменту в приймальне гніздо безпосередньо збоку, без необхідності угвинчувати його по різьбі, що незручно. У принципі, наявність всього одного приймального гнізда на направляючій деталі цілком достатньо, проте, конкретно для протезів колінного суглоба переважно, якщо на направляючій деталі виконано подвійне приймальне гніздо для того, щоб сформувати два виростка. Таким чином можна замінити абразивний інструмент після формування одного виростка, щоб таким чином сформувати другий виросток в іншому положенні. Тому не потрібні розбирання або заміна вигнутого шаблона фрезерування, і тому витримується точне позиціонування. Виявилося доцільним, щоб подвійне приймальне гніздо було виконано на направляючій деталі так, щоб отримати осі, які розходяться. У цьому випадку ті, які розходяться, розуміються як означаючі, що ріжуча головка абразивного інструменту звернена назовні у введеному стані. Таким чином виростки можуть бути виконані з фізіологічним нахилом, що сприяє функції самостійного центрування, існуючої у природного колінного суглоба. Однак подвійне приймальне гніздо не є абсолютно необхідним. Також можна видалити направляючу деталь з шарнірною опорою і, у відповідних випадках, з колінно-важільним з'єднанням з одного боку основи і встановити її на іншу сторону. Таким чином виросток може бути підготовлений на одній стороні, і після установки на іншу сторону з тим же приймальним гніздом на направляючій деталі може бути підготовлений інший виросток. Оскільки в цьому випадку положення вигнутого шаблона фрезерування з його основою також не потрібно змінювати як таке, витримується точне положення. 3 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Кріпильні отвори доцільно передбачити на основі та/або на направляючий кривій. Вони дозволяють закріпити положення вигнутого шаблона фрезерування, більш конкретно незалежно від його введення в базову пластину. Надійність кріплення і, тому, в кінцевому підсумку, також якість точності позиціювання через це підвищуються; зокрема це дає можливість видалити базовий каркас. Згідно з одним конкретним аспектом винаходу, який також може заслуговувати окремої охорони, передбачені різні вставки для базового каркаса. На базовому каркасі може бути таким чином передбачена змінна вирівнювальна вставка, причому згадана вирівнювальна вставка призначена для прийому вирівнюючого тіла в певному положенні. Вирівнюючим тілом може бути, зокрема, інструмент для протягання кістки, зокрема шило або рашпіль для розтину медулярної порожнини. Направляюча деталь, описана вище, зазвичай виконана так, щоб вісь приймального гнізда для абразивного інструменту була орієнтована так, щоб ця вісь мала радіальну орієнтацію. Це означає, що вона спрямована по суті до центру кривизни. Альтернативно, вісь також може бути орієнтована поперек площині, визначеної кривизною. Перевага тут полягає в тому, що абразивний інструмент може бути введений в приймальне гніздо з боку. При досить великому абразивному інструменті таким чином на стегновій кістці можуть бути виконані дві форми виростка при русі по направляючій кривій. Однак переважає варіант, при якому направляюча деталь з шарнірною опорою і, у відповідних випадках, колінно-важільним з'єднанням може бути видалена з одного боку основи і встановлена на інший бік. У цьому випадку абразивний інструмент має такі розміри, що може бути виконаний тільки один шлях виростка, конкретно найближчий. Перевага тут полягає у більш точному контролі і дає можливість створити нахил завдяки можливо трохи похилій осі в приймальному гнізді направляючої деталі шляху виростка. Одержуваний результат порівнянний з тим, який може бути досягнутий при розбіжних осях в вищеописаній направляючій деталі, що має подвійне приймальне гніздо. Для того, щоб здійснити незалежне кріплення вигнутого шаблона фрезерування до кістки, що підлягає механічній обробці, доцільно виконати кріпильні отвори на основі та/або направляючій кривій. Вони використовуються в основному в якості заміни для кріплення за допомогою орієнтованого пристрою на базовому каркасі, прикріпленому до кістки, щоб базовий каркас можна було зняти при необхідності. Відповідно до ще одного аспекту винаходу, який може заслуговувати окремої охорони, для базового каркаса передбачений набір вставок, які можуть бути встановлені з можливістю заміни в направляючу пластину. У цьому випадку, набір вставок може складатись, зокрема, з вирівнюючої вставки, вставки для фронтального розпилу, першої фрезерувальної вставки, другої фрезерувальної вставки і третьої фрезерувальної вставки з кулісою. Вирівнююча вставка виконана так, щоб розташовуватися з можливістю заміни в певному положенні на направляючій пластині, і має приймальне гніздо для вирівнюючого тіла. Базову пластину через це можна чітко позиціонувати по відношенню до вирівнюючого тіла. Доцільно, щоб вирівнююча вставка залежала від сторони, тобто вирівнююча вставка "L" для імплантації лівостороннього протеза і вирівнююча вставка "R" для імплантації правостороннього протеза. Слід сказати, що симетрична допоміжна вирівнююча вставка, яка через це може бути використана на будь-якій стороні, може бути також передбачена додатково в якості допоміжного пристосування. Приймальне гніздо для вирівнюючого тіла на вирівнюючій вставці переважно відкрито на одній стороні. Це переважно реалізується за допомогою звуження. Вирівнююче тіло (воно зазвичай являє собою пристосування, що вставляється в мозкову порожнину кістки, наприклад, шило або фреза) таким чином може бути легко введене в приймальне гніздо і видалене з нього з бічної сторони. Набір вставок далі включає вставку для фронтального розпилу. Вона має два пропили, виконані в V-подібній формі відносно один одного і двопозиційне кріплення. Двопозиційне кріплення тлумачать як таке, що означає кріплення, яке визначає два альтернативних положення для кріплення. Ці положення для кріплення вибрані так, що пропили розташовані в одному випадку для імплантації лівостороннього протеза і в іншому випадку для імплантації правостороннього протеза. Доцільним варіантом здійснення такого двопозиційного кріплення можуть бути два окремих кріпильних отвори або, переважно, паз, кінцеві точки якого визначають відповідні два полярних положення кріплення. Набір обладнання переважно також включає регулювальні шайби для різних висот, які призначені для розміщення на будь-якій стороні на краї направляючої пластини. Конкретна відстань направляючої пластини від кістки може бути відрегульована за допомогою цих регулювальних шайб. Це підходить, зокрема, для випадків, коли кістковий матеріал вже був 4 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 вилучений у попередній операції. Таким чином можна компенсувати втрату матеріалу. Регулювальні шайби різних розмірів переважно включені в набір обладнання. Набір далі включає першу вставку для фрезерування, яка може бути закріплена з можливістю заміни в направляючій пластині. Вона формує певне приймальне гніздо для фрези, причому згадане приймальне гніздо переважно також формує упор по глибині для фрези. Таким чином забезпечується, що фрезерування виконується точно. Зокрема, фреза через це не йде убік і, тому, не видаляє кістковий матеріал небажаним чином збоку, або спереду, або ззаду. Упор по глибині крім того забезпечує, що кістковий матеріал видаляється лише на глибину, необхідну для імплантації. Відстань між приймальним гніздом і шаблоном така, що при введенні фрези залишається деяка відстань, яка відповідає товщині стінки, яка повинна бути залишена на передній стороні колінної чашечки. Це досягається завдяки примусовому наведенню фрези навіть у складному операційному середовищі, більш конкретно з менш досвідченим хірургом. Набір обладнання переважно крім того включає щуп, який може бути прикріплений під точним кутом до приймального гнізда на базовому каркасі. Положення шарнірної точки протеза може бути зазначено за допомогою цього щупа, більш конкретно, переважно у двох площинах орієнтації. Набір далі включає другу вставку для фрезерування, яка може бути прикріплена з можливістю заміни до направляючої пластини. Вона має подвійне приймальне гніздо для прийому фрези, причому фреза може бути вставлена в будь-яке приймальне гніздо. У цьому випадку, подвійне приймальне гніздо переважно виконане так, що воно має різні упори по глибині і, додатково, поперечне зміщення. У цьому випадку поперечне зміщення розуміється як таке, що фреза в одному положенні подвійного приймального гнізда в бічному/медіальному напрямку розташована по-іншому ніж в іншому положенні подвійного приймального гнізда. Те ж саме відноситься і до упору за глибиною, саме те, що фреза в одному з цих двох положень досягає більшої глибини фрезерування ніж в іншому положенні. Подвійне приймальне гніздо переважно виконане так, що його ділянки перекриваються. Після фрезерування в кістці таким чином утворюється відповідна порожнина. Це є основою для подальшої роботи, щоб мати можливість отримати певну форму для точної імплантації. Простір максимального розміру через це може бути виконаний шляхом фрезерування без одночасного ризику травми оточуючої кісткової стінки. Слід зазначити, що допоміжна вставка для фрезерування, яка також має подвійне приймальне гніздо, також може бути передбачена в якості другої вставки для фрезерування. Однак, це подвійне приймальне гніздо спрощено в тому сенсі, що воно переважно має упори однакової глибини і/або не має поперечного зсуву. Тому можуть бути виконані більш прості структури порожнини. Ця допоміжна вставка для фрезерування тоді, зокрема, буде доцільна, якщо необхідно заповнити тільки відносно невелику порожнину. Набір далі включає третю вставку для фрезерування, яка може бути прикріплена до направляючої пластини. Це створює кулісу для глибинної фрези, яка переважно входить в повзун куліси. За наявності куліси порожнина може бути точно виконана за допомогою глибинної фрези. Куліса в цьому випадку обмежує рух глибинної фрези в поперечному/медіальному напрямку. Крім того, рух фрези у фронтальному/дорсальному напрямку обмежений в результаті вікна куліси. Повзун переважно має рукоять, яка співвісно оточує глибинну фрезу. Тому глибинна фреза може бути наведена більш точно. Куліса може крім того мати вікна, щоб візуально перевіряти процес фрезерування. Куліса переважно має упор по глибині. Також може бути передбачена друга глибинна фреза, так що будуть визначені дві різних глибини фрезерування. Це дозволяє безпечно і більш точно фрезерувати навіть складні порожнини. Відповідно до альтернативного варіанту здійснення куліса також може включати два направляючих важеля, з'єднаних один з одним шарнірно. У цьому випадку приймальне гніздо для глибинної фрези може бути розташоване на одному кінці, а шарнірна оправка на вставці в направляючій пластині може бути передбачена на іншому кінці направляючих важелів, з'єднаних один з одним шарнірно. Фреза таким чином може бути спрямована більш точно в сенсі примусового наведення. Крім того, цей варіант здійснення може мати перевагу в тому, що ризик скошування знижений. Оправка на вставці переважно виконана так, що направляючі важелі, з'єднані шарнірно, можуть тільки бути підігнані і розділені, якщо фреза не вставлена. Направляюча для введення переважно виконана на направляючій пластині, зокрема у формі ластівкового хвоста. Різні вставки з набору, які описані вище, можуть через це бути введені легко і розташовані точно по відношенню до направляючої пластини. Набір обладнання переважно також включає щипці для введення вигнутого шаблона фрезерування. Ці щипці щільно захоплюють вигнутий шаблон фрезерування в певному 5 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 положенні, причому щипці взаємодіють через вирівнюючі вушка з вирівнюючим пристроєм так, що щипці мають вільне положення, і тому вигнутий шаблон фрезерування, щільно утримуваний у вільному положенні щипцями для введення, також має вільне розташування щодо направляючої пластини. Цим значно спрощується робота, оскільки вигнутий шаблон фрезерування, що має в загальному відносно великі розміри, може бути таким чином розташований безпечно і точно. Тому неправильне позиціонування виключене. Набір обладнання переважно крім того включає вирівнюючі стрижні для бічного розміщення на базовому каркасі таким чином, щоб вони вказували в різні сторони один від одного. На бічних сторонах базового каркаса передбачені вирівнюючі отвори для встановлення цих вирівнюючих стрижнів. Набір обладнання крім того включає свердло, що має упор по глибині. Воно призначене для створення приймальних гнізд на кістки позиційно точним і простим чином, причому згадані приймальні гнізда призначені для кріплення штифтів ендопротеза. Набір обладнання крім того включає різні шила для виконання виїмки на кістки, зокрема медулярної порожнини на стегновій кістці. Він переважно крім того включає рашпіль/розширювальне шило, держак який має виїмку. Вона виконана так, щоб приймати упорну пластину, яка діє, зокрема, як упор по глибині. Рашпіль/розширювальне шило переважно виконано так, що воно має 2, 3 або 4 ріжучих кромки. У цьому випадку, на ріжучих кромках розташовані зубці, зміщені по вертикалі один від одного. Коли ці зубці повертають, кістковий матеріал віддаляється в різних точках, так що поверхня кістки згладжується. Набір обладнання переважно крім того включає шаблон напрямку, який використовується для позиціонування базової пластини і який діє на вирівнюючий пристрій. Зокрема, він призначений для дії на рашпіль/розширювальне шило, введене в мозкову порожнину, і через це для розташування базової пластини точно відносно неї. Нижче винахід буде пояснено більш детально з посиланнями на додані креслення, на яких зображений переважний приклад варіанту здійснення, і на яких: Фіг.1 - базовий каркас; Фіг.2 - розширювач; Фіг.3 - елементи для вирівнювання базового каркаса; Фіг.4 - шаблони пиляння і фрезерування для підготовки порожнини на кінці стегнової кістки; Фіг.5 - шаблон фрезерування з кулісою для точної обробки порожнини; Фіг.6 - інструменти для підготовки медулярної порожнини; Фіг.7 - вигнутий шаблон фрезерування з основою; Фіг.8 - направляюча деталь для вигнутого шаблона фрезерування з Фіг.7; Фіг.9 - фреза для виростків, введена в направляючу деталь з Фіг.8; Фіг.10 - щипці для введення вигнутого шаблона фрезерування в базову пластину; Фіг.11 - зображення, як розташована направляюча деталь на основі вигнутого шаблона фрезерування; Фіг.12 - кінематика направляючої деталі на основі; Фіг.13 - альтернативні варіанти здійснення направляючої деталі; Фіг.14 - деталі для вирівнювання базового каркаса; Фіг.15 - деталі для використання компенсуючих елементів з Фіг.3; Фіг.16 - елементи для використання фрези з Фіг.3; Фіг.17 - альтернативне кріплення регулювальних шайб; Фіг.18 - деталі використання шаблона пиляння з Фіг.4; Фіг.19 - альтернативний варіант здійснення шаблона направлення; Фіг.20 - вигляд спереду використання першого шаблона фрезерування з фрезою з Фіг.4; Фіг.21 - альтернатива використання першої фрези; Фіг.22 - деталі використання другої фрези з Фіг.4; Фіг.23 - деталі для використання куліси шаблона фрезерування з Фіг.5; Фіг.24 - альтернативний шаблон фрезерування з кулісою; Фіг.25 - кріпильні пристрої для вставок; Фіг.26 - ілюстрації взаємодії між кріпильними пристроями та вставками. Набір обладнання, показаний як приклад варіанту здійснення на Фіг.1-11, для імплантації ендопротеза колінного суглоба включає два шила 90, 91 (див. Фіг. 6) і рашпіль/розширювальне шило 92 (див. Фіг.2), базовий каркас 1, штифти 99 як кріпильний пристрій для кріплення до стегнової кістки, вирівнюючу вставку 3, вставку для фронтального пиляння 40, регулювальні шайби 34, щуп 39, першу вставку для фрезерування 4, другу вставку для фрезерування 5, третю вставку для фрезерування 6 як кулісу і вигнутий шаблон фрезерування 7 з фрезою для виростків 85. 6 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Базовий каркас 1 включає направляючу пластину 12 і шаблон 11, виступаючий від неї вбік під прямим кутом. Перша направляюча 20 леза пили, яка використовується для компенсації різних висот виростків, виконана на шаблоні 11 у верхній частині, і друга направляюча 21 леза пили, яка використовується для механічної обробки виростків з використанням феморальних сегментів, виконана на шаблоні 11 в нижній частині. Крім того, отвори 22 для кріпильних штифтів виконані на ділянці між направляючими леза пилки. На ділянці переходу до направляючої пластини 12 передбачені приймальні отвори 26 для регулювальних шайб, вирівняні в напрямку протяжності направляючої пластини 12. Базовий каркас 1 може мати різні розміри. У цьому випадку відстань між базовою площиною 10 і направляючими 20, 21 леза пили, а також приймальними отворами 26 для регулювальних шайб ідентична при різних розмірах. Направляюча пластина 12 виконана з її нижньої стороною як базовою площиною 10. Вона служить в якості опорної поверхні для виростків стегнової кістки. Площинність виконана на верхній стороні і служить в якості площини 14 для інструментів. Це базова площина для різних вставок, які встановлюють на направляючу пластину 12. У цьому випадку відстань між базовою площиною 10 і площиною 14 для інструментів відповідає розміру імплантату, який повинен бути встановлений. Лінійна направляюча 2 розташована на будь-якій стороні площині 14 для інструментів і включає два підрізаних краї між площиною 14 для інструментів і верхньою стороною направляючої пластини 12. Вони служать в якості направляючої у формі ластівкового хвоста для вставок 3, 4, 5 і 6. Фрезерована виїмка 15 виконана на направляючій пластині 12 на кожній з бічних сторін. Вона має таку глибину, що ширина між згаданими фрезерованими виїмками відповідає ширині імплантату, пов'язаного з відповідною базовою пластиною 1. Фрезерована виїмка 15 таким чином служить в якості візуальної допомоги для вибору розміру імплантату. Вирівнюючий отвір 23 з внутрішнім різьбленням, який вказує становище за допомогою вирівнюючого стрижня 38, який угвинчується, виконано в кожній фрезерованій виїмці 15. Отвори 28 для кріпильних штифтів 99 виконані поруч з фрезерованими виїмками 15. На центральній ділянці направляючої пластини 12 виконано центральний отвір приблизно прямокутної базової форми, який діє своїми двома бічними сторонами в якості бокового обмеження 66 і за допомогою свого краю 65', зверненого в інший бік від шаблона, діє в якості заднього обмеження для фрезерованої виїмки. Направляючі пази 17 для пристосування для установки вигнутого шаблона фрезерування 7 виконані на бічних сторонах 66. Направляючі 18 для мініатюрного свердла передбачені на будьякій стороні направляючої пластини 12 поруч із згаданими направляючими пазами. Задня направляюча 19 леза пилки для механічної обробки виростків виконана на задній ділянці поряд із заднім обмеженням 65' для фрезерованої виїмки. На протилежному кінці великого центрального отвору діагональна направляюча для заміни 16, 16' виконана на кінці, що вказує на шаблон 11, і орієнтована паралельно йому. На її бічних сторонах згадана направляюча для заміни має форму подвійної кривої і таким чином формує двопозиційне приймальне гніздо для вставки для фронтального пиляння 40. Вона встановлюється в положення, позначене посилальним номером 16, для обробки при лівосторонній імплантації та в положення, позначене посилальним номером 16' для механічної обробки при правосторонній імплантації. Центральне кріплення 14 передбачене в центрі базової пластини 12 над шаблоном 11. Згадане кріплення використовується для кріплення окремих вставок. Воно завжди розташоване в одній і тій же точці на базовому каркасі 1 при різних розмірах, так що різні вставки можуть бути легко використані з базовим каркасом 1 іншого розміру. Вільні простори 29 виконані на кожній його стороні і створюють необхідний зазор для кріпильних штифтів на вигнутому шаблоні фрезерування 7 при його кріпленні до стегнової кістки. Рашпіль/розширювальне шило, позначене в цілому посилальним номером 92, має кілька ріжучих кромок 93 в його нижній частині, причому кожна кромка виконана з деяким числом зубців 94. Ділянка зменшеного діаметра 95 без зубців примикає до ріжучих кромок 93 із зубцями 94. Над нею виконана виїмка 96. Ця виїмка служить в якості приймального гнізда для упорної пластини 97. Ріжучі кромки 93 переважно виконані в трикутній конфігурації, що означає, що передбачені три ріжучі кромки 93, які розташовані на кутовій відстані 120°. Слід сказати, що також може бути передбачене інше число ріжучих кромок, зокрема дві ріжучі кромки або чотири ріжучі кромки (див. Фіг.2b). У варіанті здійснення, показаному на Фіг.2a, розташування зубців 94 вибрано так, що зубці 94 ріжучої кромки 93 розташовані зі зміщенням по вертикалі по відношенню до зубців 94' сусідньої ріжучої кромки 93', якщо вимірювати від кінця рашпіля/розширювального шила 92. Перевага тут полягає в тому, що при повороті рашпіля/ розширювального шила 92 досягається більш рівномірна форма кісткової стінки. Це зроблено спеціально, щоб зберегти кістку в області поряд з краєм. З цієї причини воно має плоску 7 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 частину, якою воно орієнтоване щодо краю кістки. Після введення в мозкову порожнину і зрізання воно використовується як розгортка. Рашпіль/розширювальне шило 92 за допомогою своєї верхньої ділянки над виїмкою 96 служить в якості вирівнюючого засобу і взаємодіє при цьому з вирівнюючою вставкою 3. Ця вставка має отвір 31, який відкритий до бічної сторони за допомогою звуження 31'. Рашпіль/розширювальне шило 92 може бути введене його виїмкою 96 в отвір 31 через звуження 31'. Таким чином досягається таке відносне розташування рашпіля/розширювального шила 92 і базової пластини 1, в якому вводять вирівнюючу вставку 3. Вирівнюючі стрижні 38 вгвинчують у вирівнюючі отвори 23, при цьому вони вказують хірургу положення базового каркаса і, таким чином, служать в якості вирівнюючого засобу. У показаному прикладі варіанту здійснення отвір 31 не орієнтований під прямим кутом до базової площини 10, а розташований під косим кутом до неї. Відхилення від прямокутного напрямку позначено як кут ручки α (у цьому прикладі 6 градусів) і є характеристичним розміром для протеза. Для того, щоб дозволити хірургу бачити цей кут ручки, отвір 30 також виконаний на вирівнюючій вставці 3 та на щипцях, які виступають за переднє обмеження базової пластини 1, при цьому копірний штифт 30' вставляють через цей отвір 30, розташований поза оброблюваної стегнової кістки, цим вказуючи хірургу кут ручки рашпіля/ розширювального шила 92, введеного в мозкову порожнину стегнової кістки, яка повинна бути механічно оброблена (див. Фіг. 14b і c). Вирівнююча вставка 3 клиноподібно скошена на її бічних сторонах 33 (клиновий кут γ становить від 4 до 10 градусів, переважно 6 градусів), більш конкретно, щонайменше на кут ручки α. З однієї сторони, цим досягається досить точне положення в лінійній направляючій 2, і, з іншої сторони, на відміну від направляючої у формі ластівкового хвоста вставка може бути видалена у напрямку вгору, більш конкретно, в кінці процесу вирівнювання (див. Фіг.14). Слід сказати, що увігнутість може бути попередньо виконана шляхом механічної обробки медулярної порожнини стегнової кістки з використанням фрези 37, яка може мати виїмку 37', подібну виїмку 96 на рашпілі/ розширювальному шилі 92, і може бути відповідно введена через звуження 31' в отвір 31 (див. Фіг.16). Фрезу 36 в цьому випадку нахиляють на такий же кут ручки α, як і рашпіль/розширювальне шило 92. Таким чином створюється можливість фрезерування глибокої ділянки для стрижня протеза. Максимальна глибина фрезерування в цьому випадку обмежена упором по глибині 37'', виконаним як бурт стрижня. Таким чином необхідна ерозія може бути виконана навіть глибоко в кістки, більш конкретно під належним кутом, без необхідності в конкретних навичках для цієї мети у хірурга. Зазвичай базовий каркас 1 буде лежати своєю базовою площиною 10 безпосередньо на кінці стегнової кістки. Це не завжди так, однак, але, зокрема, у випадках повторної операції та в інших випадках, коли кістковий матеріал вже видалений (якщо він був вилучений у ході попередньої операції або відсутній через дефект), регулювальні шайби 35 можуть бути розміщені на нижній стороні 10 базової пластини 1 (див. Фіг.3). Вони сформовані у пари і утримуються за допомогою кріпильних штифтів 36, які вводять у приймальні отвори 26 на шаблоні 11 базової пластини 1 (див. Фіг.15a). Вони доступні з різною товщиною (див. Фіг.15b), так що з їх допомогою можна виконати точне регулювання. Альтернативи для регулювальних шайб показані на Фіг.17. Найпростіша альтернатива полягає в розміщенні регулювальних гвинтів на краї базового каркаса (див. Фіг.17a). Можуть бути також передбачені альтернативні регулювальні шайби 35, 35' для формування основи, які утримуються за рахунок щільної посадки на бічних сторонах за допомогою крючкових або штифтових з'єднань (див. Фіг.17b і c). Ці регулювальні шайби також можуть бути передбачені в нижній частині з отворами під штифти, через які вводять кріпильні штифти 99 (див. Фіг.17d). Якщо положення базового каркаса 1 потім визначають за допомогою вирівнюючої вставки 3, базовий каркас фіксують щодо стегнової кістки шляхом введення кріпильних штифтів 99 в отвори 28. Потім вирівнююча вставка 3 та рашпіль/розширювальне шило 92 можуть бути видалені. Засоби, які використовуються для позиціонування, зокрема вирівнюючі стрижні 38 і копірний штифт 30', також видаляють. За допомогою медичної пили як такої, яка більш детально тут не описана, потім можуть бути оброблені виростки на дорсальному кінці з використанням задньої направляючої 19 леза пили (див. Фіг.18c). На наступному етапі вставку 40 для фронтального пиляння вводять у відповідну діагональну направляючу для заміни 16, 16', більш конкретно, незалежно від лівосторонньої або правосторонньої імплантації. Орієнтацію, задану подвійною виїмкою 16, 16' у формі дуги, визначають двопозиційною фіксацією через паз 42 в кожному з кінцевих положень 43, 43', кріпильний гвинт 13 якого вгвинчують у центральне кріплення 14. Потім обробляють передню сторону виростка уздовж V-подібних направляючих 41, 41' леза пили за допомогою медичної пилки, відомої як така (див. Фіг.18a, b). 8 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На наступному етапі площина обертання може бути зафіксована в одному напрямку за допомогою щупа 39, який вставляють у паз 27 на базовому каркасі 1, і потім площина обертання в іншому напрямку, орієнтована поперек першого згаданого напрямку, може бути зафіксована шляхом введення в паз 40, 40' для пиляння. Точка повороту визначена точкою перетину площин обертання. Альтернативна реалізація показана на Фіг.19. Вона включає мостову опору в якості шаблона напрямку 39' з розміткою 39'' на кожній стороні. Шаблон напрямку 39' вводять у приймальні пази 17 на базовому каркасі 1, і орієнтація базового каркаса 1 може бути встановлена відповідним за формою з'єднанням, отриманим таким чином. Довжина розмітки А'' така, що розмітка показує на своєму кінці відповідне отримане положення точки повороту Z (див. Фіг.19b і c). Це дозволяє швидко здійснювати вирівнювання, яке можна легко перевірити. На наступному етапі першу вставку для фрезерування 4 вводять в базовий каркас 1 і фіксують за допомогою центрального кріплення 14, яке доступне через отвір 44, і за допомогою кріпильного гвинта 13. Вставка 4 має велике центральний отвір 45 з виступаючою вгору направляючої втулкою 45', яка формує приймальне гніздо для фрези 49. Вона має бурт 49' у своїй верхній частині, причому згаданий бурт взаємодіє з верхнім краєм направляючої втулки 45' таким чином, що утворюється упор по глибині для фрези 49. Таким чином створюється частина угнутості в медулярній порожнині, необхідної для імплантації, і, з іншого боку, висота стінки, залишеної розгорткою, зменшується в передній області (див.Фіг.19). Зменшення висоти стінки в передній області може бути альтернативно досягнуте за допомогою долота 46, яке показано на Фіг.20. Долото 46 має основне тіло, яке в поперечному перерізі має форму сегмента дуги кола, і на задньому кінці має ударну головку 46', також служить упором по глибині. Направляючий паз 47, додатковий до форми поперечного перерізу долота 46, виконаний у базовому каркасі 1 на шаблоні 11. На наступному етапі першу вставку для фрезерування 4 замінюють на другу вставку для фрезерування 5. Вона має подвійне приймальне гніздо 51, яке має восьмикутний поперечний переріз і формує два приймальних положення 52, 53 для фрези 59. Два приймальних гнізда 52, 53 розташовані не по центру, а з різним зсувом по відношенню до бічної сторони (з боковим зміщенням). Кожне з двох приймальних положень 52, 53 містить виступаючу вгору втулку 52', 53'. Фреза 59 на верхній ділянці має виступаючий бурт 59', який взаємодіє з верхнім краєм втулки 52', 53' відповідного приймального гнізда 52, 53 і, таким чином, утворює упор по глибині для фрези 59 (див. Фіг. 22a). Таким чином може бути попередньо сформована велика частина порожнини для прийому імплантату. Слід сказати, що другу вставку для фрезерування 5, подібно першій вставці для фрезерування 4, точно встановлюють на базовому каркасі 1 за допомогою отвору 54 на одній лінії з центральним кріпленням. Через різні упори по глибині двох приймальних гнізд 52, 53 подвійного приймального гнізда 51 може бути ефективно виконана порожнина в кості. Якщо це не є необхідним, може бути передбачена спрощена друга вставка для фрезерування 5', яка має подвійне приймальне гніздо 55 без бокового зміщення. Тут упори по глибині можуть бути розташовані на одній висоті (див. Фіг.22b); не слід, однак, виключати, що вони можуть бути розташовані на різній висоті (відповідно до малюнку на Фіг. 22a). Також слід сказати, що друга вставка для фрезерування 5 входить в набір обладнання в двох варіантах. Один варіант призначений для лівосторонньої імплантації, і другий варіант, який має осьову симетрію, призначений правосторонньої імплантації (див. фрезеруючі вставки 5 на Фіг.4, помічені "L" та "R"). На наступному етапі другу вставку для фрезерування 5 замінюють третьою вставкою для фрезерування 6, яка виконана у формі розрізної вставки (див. Фіг.5 і 23a-c). Вона має два розрізних вікна 60, 61, орієнтованих T-подібно і два оглядових вікна 62, 63. Розрізне вікно 60 виконане як паз і служить в якості приймального гнізда для кріпильного гвинта 13, за допомогою якого розрізна вставка направляється на базовому каркасі 1. Тому розрізну вставку 6 можна переміщати назад і вперед як фронтально, так і дорсально. Повзун 65 розрізної вставки вводять з можливістю переміщення в поперечно орієнтоване вікно 61 розрізної вставки, причому повзун має рукоять 64 з приймальним гніздом 67 для фрезерувального інструменту 68, 69. Фрезерувальними інструментами 68, 69 є фреза для попереднього фрезерування і фреза для остаточного фрезерування, які призначені для фрезерування на різну глибину за допомогою упорного бурту 68', 69', розташованого на різній відстані від наконечника (див. Фіг. 5 і Фіг. 23c). Вони можуть бути введені через центральний отвір 67 у рукояті 64 в повзун 63. Шляхом переміщення повзуна 63 по вікну 61 і шляхом переміщення розрізної вставки 6 по вікну 60 (рух по осях x/y), можна здійснювати фрезерування порожнини з прямокутним поперечним перерізом з високою точністю. Завдяки точному наведенню розрізної вставки може бути 9 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 отримана порожнина з високою розмірною точністю, і, таким чином, в порожнині стегнової кістки може бути підготовлений коробчастий приймальний простір для протеза колінного суглоба. Альтернативний варіант здійснення розрізної вставки 6 зображений на Фіг.24. Це шарнірна розрізна вставка 6'. Вона має два направляючих важеля 60', 61', шарнірно з'єднаних один з одним. На одному кінці вони встановлені з можливістю повороту за допомогою шарнірного пальця 62' на основній пластині вставки 6', і на іншому кінці виконане приймальне гніздо 67' для фрезерувальних інструментів 68, 69. U-подібний шлях 63' для розрізної вставки вирізаний на базовій пластині розрізної вставки 6', і фрезерувальний інструмент 68, 69, вставлений в приймальне гніздо 67', примусово переміщається по згаданому шляху напрямними важелями 60', 61'. Шарнірний палець 62' має сплющену частину 64', так що направляючі важелі 60', 61' можуть бути встановлені на неї і видалені з неї тільки в певному положенні. Сплющена частина 64' тут вирівняна так, що в установчому положенні приймальне гніздо 67' розташоване поруч з шляхом 63' розрізної вставки. Таким чином забезпечується, що процеси збирання і розбирання можуть бути виконані тільки тоді, коли фрезерувальний інструмент 68, 69 видалений. Додаткове кріплення вставок 3, 4 і 5 в базовому каркасі 1 показано на Фіг. 25. Отвір для кріплення 14 на базовому каркасі виконано двічі, більш конкретно один раз для лівої сторони 14' і один раз для правої сторони 14''. Кріпильні отвори 34, 44 і 54 на вставках 3, 4 і 5 виконані як канавки 34', 34'', що проходять до краю і зміщені вбік по відношенню один до одного, в залежності від того, чи призначена відповідна вставка для лівосторонньої або правосторонньої імплантації. Кріпильний важіль 66' включає коліно 66'' на кінці ручки. Кріпильний важіль 66' може бути введений в орієнтації, показаної на Фіг.25b, в один з кріпильних отворів 14', 14'' з бічної сторони. При переміщенні кріпильного важеля 66' коліно 66'' переміщається під прямим кутом, за допомогою чого досягається ефект фіксації. Для того, щоб уникнути випадкового спрацювання кріпильного важеля 66', переважно повинен бути передбачений фіксуючий болт 14''', який вводять в базовий каркас 1 збоку і який співвісно примикає до сплющеної частини 66''' стрижня таким чином, що стрижень і, через це, кріпильний важіль 66' не можуть повертатися. Кріпильний важіль 66' тоді може бути переміщений тільки після видалення кріпильного болта 14'''. Доцільно, щоб відповідні вставки були забезпечені на їх нижній стороні висвердленим отвором 50' в тому випадку, коли вставка 5' повинна бути зафіксована проти підйому (див. Фіг.26a), та/ або канавкою 34', 34'' і розширеним кінцем у тому випадку, якщо вставка 3' повинна бути зафіксована проти зсуву (див. Фіг.26b). Відкрите положення показане на кожному з двох менших зображеннях (вгорі на Фіг.26a і зліва на Фіг.26b), а також показане закрите положення (внизу на Фіг.26a і праворуч на Фіг.26b). Після формування коробчастого приймального простору в стегновій кістці необхідно механічно обробити ковзаючі шляхи на виростках. Посилання робиться, зокрема, на Фіг.7-10. Для обробки виростків використовується вигнутий шаблон фрезерування 7. Його вводять за допомогою щипців 75. Щипці складаються з двох половин 73, які на передніх кінцях мають два захоплення 79 щільно взаємодіючих з вигнутим шаблоном фрезерування 7. На зовнішній поверхні половин виконані вирівнюючі вушка 77 звернені в сторони один від одного. Вони виконані так, що вони відповідають формі направляючих пазів 17 на базовому каркасі 1. Точне позиціонування вигнутого шаблона фрезерування 7 відносно базового каркаса 1 таким чином забезпечується при введенні щипців 75 в базовий каркас 1, при цьому вирівнюючі вушка 77 щільно входять в направляючі пази 17 (див. Фіг.10). Слід сказати, що вигнутий шаблон фрезерування 7 доступний в різних (переважно чотирьох) розмірах, причому позиціонування за допомогою щипців 75 забезпечується шляхом щільного зачеплення в направляючих пазах 17 незалежно від використовуваного розміру. Вигнутий шаблон фрезерування 7 включає основу 70, базова форма якої приблизно відповідає кубовидній коробці (див. Фіг.7). Канавки, які проходять вертикально зверху вниз, виконані на бічних сторонах вигнутого шаблона фрезерування. Ці канавки використовуються для надійного і положення, яке зберігається, кріплення в порожнині стегнової кістки. На верхній стороні основи 70 виконаний виступаючий вгору сегмент дуги кола 72, який виконаний як одне ціле і охоплює кутовий діапазон приблизно від 100 до 120 градусів і в передній частині опущений приблизно до половини висоти основи 70. В області поруч з краєм він має втоплену направляючу криву 74 на одній з його бічних сторін. Згадана крива обмежена гребнем в напрямку верхнього краю сегмента дуги кола 72, причому на направленій вниз передній ділянці виконано подовження 74' направляючої кривої 74 без полотна. Таким чином створено отвір, через який повторювач 84 направляючої деталі 8 може бути введений в направляючу криву 74 або видалений з неї. Це може бути зроблено тільки в положенні, коли повторювач 84 розташований на ділянці продовження 74. Направляюча крива 74 закрита на іншому, задньому кінці і утворює упор 76 для повторювача 84. 10 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Від задньої сторони основи 70 подвійний проріз проходить до верхньої сторони основи 70. Поперечно йому розташований приймальний отвір для кріпильного гвинта. Він служить як шарнірна опора 78 для колінно-важільного з'єднання 80, вільний кінець якого виступає від основи 70 і може переміщатися по подвійному прорізу (див. Фіг.7, 11). На своєму вільному кінці колінно-важільне з'єднання 80 має шарнірний палець 81, поперечний переріз якого приблизно прямокутний з прямими довгими сторонами і опуклими короткими сторонами у формі дуги кола (див. Фіг.11a). Між опуклими короткими сторонами у формі дуги кола шарнірний палець 81 має ширину за більшим меридіаном D і між прямими сторонами ширину за меншим меридіаном d. Направляюча деталь 8 зазвичай має T-подібну форму з поперечним сегментом 89 і поздовжнім сегментом 88 (див. Фіг.8). У кожній з зовнішніх областей на поперечному сегменті 89 розташований ступінчастий отвір 87 з буртиком по периметру. Згадані ступінчасті отвори орієнтовані їх осями 87' так, що вони утворюють кут β від 75 до 85 градусів, переважно 80 градусів, з поперечним сегментом 89. Осі 87' через це розходяться. Ступінчастий отвір 87 утворює направляючу для фрези 85 для виростків, яку вводять через бічний отвір 82 в ступінчастий отвір 87. Фреза 85 для виростків включає ріжучу головку і стрижень, на якому виконане циліндричне потовщення 86, віддалене від ріжучої головки. Оскільки воно встановлюється на периферичний буртик ступінчастого отвору 87, воно обмежує глибину фрезерування. Поздовжній сегмент 88 направляючої деталі 8 кутовий, він утворює кут приблизно від 15 до 25 градусів, переважно 20 градусів, з площиною, що перекривається осями 87'. Повторювач 84 розташований збоку на поздовжньому сегменті 88 і направляє направляючу деталь 8 по направляючій кривій 74. На вільному кінці поздовжній сегмент 88 виконаний роздвоєним і забезпечений поперечним отвором, який служить в якості шарнірної опорної втулки 83. Він відкритий в напрямку вільного кінця через звуження 83'. Ширина звуження 83' має таку величину, що вона більше ширини за меншим меридіаном 82 і менше ширини за більшим меридіаном 82'. Якщо шарнірна опорна втулка 83 і шарнірний палець 81 орієнтовані так, що звуження 83' контактує з шириною за меншим меридіаном 82, направляюча деталь 8 може бути переміщена своєю шарнірною опорною втулкою 83 на шарнірний палець 81, і в будь-якій іншій орієнтації шарнірний палець 81 не може проходити через звуження 83'. Таким чином створено кутовий замок, який може бути відкритий і закритий тільки в одному положенні, а в інших положеннях він закритий (див. Фіг. 11a і b). Шарнірний палець 81 орієнтований на колінно-важільному з'єднанні 80 так, що направляюча деталь 8 може бути під'єднана і видалена тільки в подовженому положенні, коли направляюча деталь 8 утворює лінію з колінно-важільним з'єднанням 80 (див. Фіг.11a). Якщо направляючу деталь 8 необхідно під'єднати, її вводять через посередництво її повторювача 84 в області подовження 74' в направляючу криву, причому направляючу деталь 8 розташовують у кутовому положенні (тобто, не подовженому) щодо колінно-важільного з'єднання 80. Шарнірний палець 81 тому не може проходити через звуження 83'. Направляюча деталь 8 введена в направляючу криву 74, тому надійно кріпиться до колінно-важільного з'єднання 80 (див. Фіг.11b). Кінематика, досягнута таким чином при наведенні фрези 85 для виростків, показана на Фіг.12 як багато фазна діаграма. Шарнірна опора 78 показана внизу в середній частині зображення. Вона формує фіксовану точку повороту для кривої наведення, що складається з направляючої кривої 74, направляючої деталі 8 і колінно-важільного з'єднання 80. Направляюча деталь 8 наводиться за допомогою свого повторювача 84 у всьому шарнірному діапазоні по направляючій кривій 74. Направляюча крива 74 має кривизну, що збільшується (зліва направо на цій фігурі), в результаті чого радіальна відстань між шарнірної опорою 78 і повторювачем 84 збільшується. В результаті, фреза 85 для виростків, введена в направляючу деталь 8 не тільки все більше віддаляється від шарнірної опори 78 (вона, таким чином, описує все більшу дугу), а й змінює свою орієнтацію. Внаслідок шарнірного зчленування через колінно-важільне з'єднання 80, направляюча деталь повертається, так що вісь 87 фрези 85 спрямована до шарнірної опори 78 на початку руху шарніра, але все більше повертається в дорсальному напрямку (направо на Фіг.12) при русі направляючої деталі 8 по направляючій кривій. Таким чином, фреза 85 створює на кістці форму виростка, причому поточний центр повороту фрези не є нерухомим при згинанні колінного суглоба, а зрушується в дорсальному напрямку. Таким чином стає можливим шлях руху, який практично повністю відповідає шляху руху природного колінного суглоба і тому фізіологічно виключно сприятливий для протеза колінного суглоба, що імплантується за допомогою обладнання відповідного до винаходу. Протези колінного суглоба, що імплантуються таким чином, забезпечують найкращі передумови для тривалого успіху терапії без необхідності повторної терапії через короткий період часу. 11 UA 113624 C2 5 10 15 Альтернативний варіант здійснення направляючої деталі для фрезерування різних виростків зображений на Фіг.13a і b. У цьому випадку передбачені направляючі деталі 8', 8'', які слугують для прийому горизонтальної фрези 85', 85''. У варіанті, показаному на Фіг.13a, горизонтальну фрезу встановлюють з бічної сторони в направляючу деталь 8' і встановлюють там на одній стороні. Кінематика руху відповідає показаній на Фіг.12. У варіанті, показаному на Фіг.13b, колінно-важільне з'єднання і направляюча деталь 8'' розташовані зовні, і горизонтальну фрезу 85'' вводять через направляючу деталь 8''. У цьому варіанті необхідно повторно встановити колінно-важільне з'єднання і направляючу деталь 8'', щоб обробити іншу сторону. Обладнання крім того включає набір шилів для створення та підготовки гнізда для прийому протеза в стегновій кістці. Набір шилів (див. Фіг.6) включає шило для отримання доступу 90, яке використовується для розтину медулярної порожнини стегнової кістки. За допомогою розгорток 91 різних довжин і діаметрів, які, переважно, включені в набір, медулярну порожнину послідовно розширюють. Крім того включено спеціальний рашпіль/ розширювальне шило 92 з упорною пластиною 97, який описаний вище. І нарешті, передбачено мініатюрне свердло 98 з упором, яке вводять в направляючі для свердла, щоб виповнити приймальні гнізда для кріпильних штифтів (не показані) на виростковій частині ендопротеза колінного суглоба. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Обладнання для установки протеза суглоба, переважно феморального компонента протеза колінного суглоба, на кінці кістки, зокрема стегнової кістки, що включає: a) базовий каркас (1), який має направляючу пластину (12) і шаблон (11), який виступає від неї вбік, b) кріпильний пристрій (99) для розміщення базового каркаса (1) на кістках у фіксованому положенні, c) вигнутий шаблон фрезерування (7) з основою (70) і направляючою деталлю (8), причому направляюча деталь (8) переміщається по направляючій кривій (74) відносно основи (70) і має приймальне гніздо (87) для абразивного інструмента (85), і d) вирівнюючий пристрій (17, 77), який направляє вигнутий шаблон фрезерування (7) у чітко визначене відносне положення при введенні вигнутого шаблона фрезерування в базовий каркас (1), причому направляюча деталь (8) встановлена через повторювач (84) з направляючою кривою (74) і через шарнірну опору (81, 83) з можливістю повороту на основі. 2. Обладнання за п. 1, яке відрізняється тим, що направляюча крива (74) має непостійну кривизну, яка, переважно, безперервно змінюється вздовж направляючої кривої (74), причому відповідний центр кривизни (Z) переважно зміщується в дорсальному напрямку на відстань від 2 до максимум 6 мм. 3. Обладнання за п. 2, яке відрізняється тим, що шарнірна опора (81, 83) розташована на деякій відстані від повторювача (84) і має колінно-важільне з'єднання (80), встановлене з можливістю повороту в обидві сторони. 4. Обладнання за п. 2, яке відрізняється тим, що колінно-важільне з'єднання (80) встановлено з можливістю зняття на основі (70). 5. Обладнання за одним з пп. 2-4, яке відрізняється тим, що направляюча деталь (8) виконана так, щоб бути знімною. 6. Обладнання за п. 5, яке відрізняється тим, що передбачений кутовий замок між направляючою деталлю (8) і основою (70), який може бути роз'єднаний шляхом переміщення направляючої деталі (8) у подовження (74') направляючої кривої (74). 7. Обладнання за п. 6, яке відрізняється тим, що кутовий замок включає шарнірну опорну втулку (83) та некруглий шарнірний палець (81), виконаний з можливістю відкриття тільки в одному кутовому положенні направляючої деталі (8). 8. Обладнання за п. 7, яке відрізняється тим, що шарнірна опорна втулка (83) відкрита на бічну сторону через звуження (83'), причому шарнірний палець (81) має найменший розмір (d) і найбільший розмір (D), а розмір звуження (83') достатній для проходу найменшого розміру (d), але не найбільшого розміру (D). 9. Обладнання за одним з пп. 2-8, яке відрізняється тим, що гніздо (87) визначає вісь (87') для абразивного інструменту (85), яка розташована під косим кутом до лінії між повторювачем (84) і шарнірною опорою (81, 83), переважно в діапазоні від 10 до 35 градусів, більш переважно від 15 до 30 градусів. 10. Обладнання за п. 9, яке відрізняється тим, що приймальне гніздо (87) для абразивного інструменту (85) на направляючій деталі (8) об′єднано з упором по глибині. 12 UA 113624 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 11. Обладнання за п. 10, яке відрізняється тим, що упор по глибині виконано як ступінчасте посадочне місце в приймальному гнізді (87), яке переважно відкрите з одного боку. 12. Обладнання за пп. 9-11, яке відрізняється тим, що направляюча деталь (8) має подвійне гніздо для абразивного інструмента (85). 13. Обладнання за п. 12, яке відрізняється тим, що подвійне приймальне гніздо має розбіжні осі (87'), так що абразивний інструмент (85) орієнтований назовні у встановленому стані. 14. Обладнання за одним з пп. 2-8, яке відрізняється тим, що направляюча деталь (8) з шарнірною опорою (81, 83) і, у відповідних випадках, колінно-важільним з'єднанням (80) може бути знята з одної сторони основи (70) і встановлена на іншу сторону. 15. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що кріпильні отвори передбачені на основі (70) та/або направляючій кривій (74). 16. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що вирівнююча вставка (3) розташована з можливістю заміни на направляючій пластині (12) в певному положенні і призначена для прийому розширювального шила (92). 17. Обладнання за п. 16, яке відрізняється тим, що приймальне гніздо (31) для розширювального шила (92) відкрите на одній стороні. 18. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що включає вставку (40) для фронтального пиляння, яка має два пропили (41), розташовані V-подібно відносно один одного, і має двопозиційне кріплення (42, 43). 19. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що включає регулювальні шайби (35) різної товщини, які призначені для розміщення на одній з двох сторін торцевої частини направляючої пластини (12). 20. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що перша вставка для фрезерування (4) прикріплена з можливістю заміни до направляючої пластини (12) і формує певне приймальне гніздо (45) для фрези (49), яке, переважно, утримує фрезу (49) у певному положенні і формує упор по глибині. 21. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що включає щуп (39), виконаний з можливістю встановлення в приймальне гніздо (27) на направляючій пластині (12) під точним кутом. 22. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що друга вставка для фрезерування (5) виконана з можливістю прикріплення до направляючої пластини (12) та її заміни і формування подвійного приймального гнізда (51) для встановлення фрези (59) таким чином, що фреза має можливість вставлення в будь-яке приймальне гніздо подвійного приймального гнізда, причому подвійне приймальне гніздо (51) переважно має різні упори по глибині і поздовжній зсув. 23. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що друга допоміжна вставка для фрезерування (5') виконана з можливістю прикріплення до направляючої пластини (12) та її заміни і формування подвійного приймального гнізда (55) для встановлення фрези (59) таким чином, що фреза має можливість вставляння в будь-яке приймальне гніздо подвійного приймального гнізда, причому подвійне приймальне гніздо (55) переважно має однакові упори по глибині та/або не має поздовжнього зсуву. 24. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що третя вставка для фрезерування (6) виконана з можливістю прикріплення до направляючої пластини і формування куліси (61) для глибинної фрези (68, 69), причому глибинну фрезу (68, 69) виконано з можливістю входження в повзун (65) куліси. 25. Обладнання за п. 24, яке відрізняється тим, що повзун (65) куліси має рукоять (64). 26. Обладнання за п. 25, яке відрізняється тим, що передбачений упор за глибиною (67) виконано з можливістю взаємодії з однією глибинною фрезою (68) та іншою глибинною фрезою (69) так, що досягаються різні глибини фрезерування. 27. Обладнання за одним з пп. 24-26, яке відрізняється тим, що передбачено вікно (61) куліси, виконане з можливістю входження повзуна (65) куліси. 28. Обладнання за одним з пп. 24-27, яке відрізняється тим, що куліса включає два направляючих важелі (60', 61'), шарнірно з'єднаних один з одним, і гніздо (67') для глибинної фрези (68) розташоване на одному кінці і розташоване з обох кінців з можливістю повороту на вставці (6') на направляючій пластині (12). 29. Обладнання за одним з попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що направляюча пластина (12) має направляючу (2), переважно направляючу у формі ластівчина хвоста, для різних вставок (3, 4, 5). 30. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає вигнуті шаблони фрезерування (7) для різних розмірів. 13 UA 113624 C2 5 10 15 20 31. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що передбачені щипці (75) для встановлення вигнутого шаблона (7), які входять у зчеплення з посадкою в певному положенні і взаємодіють через вирівнюючі вушка (77) з направляючими пазами (17) так, що вигнутий шаблон фрезерування (7) має можливість встановлення у точне положення відносно направляючої пластини (12). 32. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що включає вирівнюючі стрижні (38), розташовувані збоку на базовому каркасі (1) і орієнтовані в різні сторони один від одного. 33. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає свердло (98) з упором по глибині для створення приймальних гнізд для кріпильних штифтів протеза суглоба. 34. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає різні шила (90, 91) для розширення увігнутої поверхні кістки, зокрема медулярної порожнини на стегновій кістці. 35. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що воно включає розширювальне шило (92), хвостовик якого має виїмку (96), яка призначена для прийому упорної пластини (97). 36. Обладнання за п. 35, яке відрізняється тим, що рашпіль/розширювальне шило (92) має дві, три або чотири ріжучі кромки (93). 37. Обладнання за п. 36, яке відрізняється тим, що зубці (94) розташовані на ріжучих кромках (93) з відносним зсувом по вертикалі. 38. Обладнання за одним з попередніх пп., яке відрізняється тим, що передбачено шаблон напрямку (39') для встановлення базового каркаса (1) за допомогою направляючих пазів (17). 14 UA 113624 C2 15 UA 113624 C2 16 UA 113624 C2 17 UA 113624 C2 18 UA 113624 C2 19 UA 113624 C2 20 UA 113624 C2 21 UA 113624 C2 22 UA 113624 C2 23 UA 113624 C2 24 UA 113624 C2 25 UA 113624 C2 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 26

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Equipment for inserting a joint prosthesis, in particular a knee prosthesis

Автори англійською

Amos, Balzarini, Dmuschewsky, Klaus, Iredi, Marco

Автори російською

Амос Бальзарини, Дмушевськи Клаус, Иреди Марко

МПК / Мітки

МПК: A61B 17/15, A61B 17/17

Мітки: колінного, зокрема, встановлення, протеза, суглоба, обладнання

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/28-113624-obladnannya-dlya-vstanovlennya-proteza-sugloba-zokrema-proteza-kolinnogo-sugloba.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Обладнання для встановлення протеза суглоба, зокрема протеза колінного суглоба</a>

Подібні патенти