Дістанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів

Є ще 9 сторінок.

Дивитися все сторінки або завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, виконаний у вигляді однієї або комплекту механічно об'єднаних автономних плоских транспортних платформ із кронштейнами для кріплення активних опорно-приводних коліс, в обіддя яких вбудовані форсовані тягові двигуни оберненого типу для безпосереднього приводу, що утворюють електромеханічний повнопривідний широкорегульований рушій колісного, гусеничного або комбінованого типу, причому плоска платформа кожного агрегату оснащена захищеними внутрішніми порожнинами для розміщення джерел електроенергії електрохімічного, накопичувального або комбінованого типів; її перетворювачів, що живлять автономні тягові приводні двигуни електромеханічного рушія платформи; шляхових датчиків системи керування приводними двигунами опорно-приводних коліс, бортового електронно-обчислювального устаткування керування й зв'язку, який відрізняється тим, що тяговий рушій кожного агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності обладнано щонайменше чотирма приводними автономними функціональними блоками-модулями, які попарно симетрично закріплені по обидві сторони вантажної платформи, причому кожен з приводних автономних функціональних блоків-модулів з постійним подовжнім габаритом забезпечений щонайменше трьома активними опорно-приводними колесами, а кожен з приводних автономних функціональних блоків-модулів, на якому встановлений механізм регулювання подовжнього габариту, забезпечений двома активними опорно-приводними колесами.

2. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за п. 1, який відрізняється тим, що в кожному триколісному автономному функціональному блоці-модулі тягового електромеханічного рушія платформи нерухомі осі активних опорно-приводних коліс розміщені у вершинах трикутника з горизонтальною основою, зверненою до ґрунту, а симетрично по обидві сторони осі верхнього опорно-приводного колеса закріплені підшипники кочення, що встановлені у центральних втулках вершин двох напівеліптичних коромисел амортизаційного типу, до кінців яких прикріплені нерухомі осі кожного із двох нижніх опорних коліс.

3. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за п. 1, який відрізняється тим, що у двоколісному автономному тяговому функціональному блоці-модулі тягового рушія, активні опорно-приводні колеса закріплені на ідентичних несучих елементах, виконаних у вигляді трубчастих вилкоподібних рам, у нижній частині яких жорстко закріплені нерухомі вали приводних електричних двигунів оберненого типу, а на верхніх кінцях встановлені циліндричні кільця, осі яких паралельні осям валів приводних електродвигунів; в верхній третині двох стрижнів, з яких створені трубчасті вилкоподібні рами обох несучих елементів, виконані дугові вигини, що утворюють отвори, у центрах яких жорстко закріплені по дві осі, на яких з можливістю повороту встановлені гайки із право- і лівосторонньою різьбою, що перебувають у різьбовому механічному контакті з відповідними право- і лівосторонньою різьбою двох зовнішніх горизонтальних гвинтів-подовжувачів, закріплених симетрично й співвісно по обидві сторони горизонтального вала широкорегульованого електричного двигуна, розміщеного симетрично усередині двох трубчастих вилкоподібних рам кожного із двох опорно-приводних коліс, причому верхні циліндричні кільця обох трубчастих вилкоподібних рам встановлено з можливістю повороту на нерухомих валах, закріплених на горизонтальній платформі агрегату.

4. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за п. 2, який відрізняється тим, що кожне з активних опорно-приводних коліс автономного функціонального блока-модуля тягового рушія розділене по вертикалі на два ідентичні опорно-приводні колеса половинної потужності, встановлені симетрично на горизонтальному нерухомому валу по обидві сторони трубчастого вертикального стояку, закріпленого з можливістю повороту навколо вертикальної осі на кінці напівеліптичного коромисла, причому електричні провідники живлення тягових електричних двигунів оберненого типу, що вбудовані у обіддя обох опорно-приводних коліс, розміщені у внутрішніх порожнинах поворотного вертикального стояку й нерухомого горизонтального вала зазначених електродвигунів.

5. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що на зовнішній поверхні агрегатної платформи методом магнітоелектричної фіксації закріплене роботизовано функціональне устаткування автоматичного навантаження й вивантаження військових вантажів.

Текст

Реферат: Винахід належить до військової техніки у вигляді рухомих наземних військових робототехнічних агрегатів і установок, що призначені для проведення прихованих заходів, призначених для UA 115207 C2 (12) UA 115207 C2 дистанційно- і самокерованого супроводження на земній поверхні операцій високої ефективності по матеріально-технічному забезпеченню військових підрозділів, що знаходяться у безпосередніх бойових контактах з противником. Автономний дистанційно- і самокерований агрегат модульної транспортної платформи супроводження матеріально-технічного забезпечення військових підрозділів, що знаходяться у безпосередніх бойових контактах з противником виконано у вигляді одного або комплекту енергетично автономних транспортних агрегатів – функціональних блоків-модулів високого рівня – плоских платформ із захищеними порожнинами для розміщення автономного джерела електричного енергоживлення, опорними (приводними) колесами повноприводного електромеханічного рушія колісного, гусеничного або комбінованого типу, пристосуваннями для жорсткої фіксації необхідного устаткування і контейнерів з вантажем, який має комплект автономних блоків-модулів тягового рушія, у кожному з яких застосовані три- або двоколісні елементи з силовими опорно-приводними колесами. Причому триколісні блоки закріплено на напівеліптичних коромислах амортизаційного типу, а двоколісні - у вилкоподібних трубчастих рамах. Роботизоване навантажувальне і розвантажувальне обладнання розміщено на зовнішній поверхні агрегату платформи за допомогою методів магнітоелектричної фіксації. Пристрій дозволяє підвищити маскувальний ефект шляхом зменшення загальної висоти агрегату платформи, що дозволить забезпечити жорстку ефективну протидію противнику на усіх стадіях бойових дій, що дозволить різко зменшити людські і матеріальні бойові втрати Збройних Сил України. UA 115207 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до області військової техніки, а саме до рухомих наземних військових робототехнічних агрегатів і установок, які спеціально призначені для проведення надійного й прихованого дистанційно- і самокерованого транспортування військових вантажів та устаткування з метою досягнення повного матеріального забезпечення для ефективного функціонування військових підрозділів на всіх стадіях їх участі в бойових діях у повному обсязі. З цієї точки зору дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, який запропоновано, представляє собою новий зразок озброєння і військової техніки, яку розроблено на основі реального бойового досвіду, що мають Збройні Сили України на теперішній час. Нині є ряд технічних рішень в області наземної військової робототехніки, які конструктивне досить близькі до робототехнічних машин типу, що запропоновано в цій заявці на винахід під назвою "Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів". До них можуть бути віднесені, наприклад, патенти України № 95730 від 25.08.2011 г. на винахід під назвою "Модульноструктурована допоміжна наземна бойова робототехнічна машина прихованого супроводження розвідників» (Поповіченко О.В., Толстой О.В., Клименко В.М., Беліков В.Т., Васильєв В.В.); № 99033 від 10.07.2012 р. на винахід під назвою "Модульно структурована допоміжна наземна бойова робототехнічна машина супроводження бронетанкового озброєння й техніки" (Беліков В.Т., Борисюк М.Д., Дяченко О.Ф., Клименко В.М., Магерамов Л.К.-А., Толстой О.В., Янчик О.Г.); № 99214 від 25.07.2012 г. на винахід під назвою "Бойова модульна наземна робототехнічна машина постійного моніторингу й охорони (захисту) стратегічних об'єктів та кордонів держави" (Толстой О.В., Клименко В.М, Коваль А.А., Беліков В.Т., Грачов М.М., Васильєв В.В.) і інші. На жаль, істотним недоліком усіх сучасних військових наземних робототехнічних пристроїв загального й спеціального призначення є висока вартість їх розробки, серійного виробництва, експлуатації, які доступні у цей час практично тільки високорозвиненим у військово-технічному відношенні багатим державам з передовою потужною економікою. Очевидно, що інші країни, які внаслідок найрізноманітніших внутрішніх і зовнішніх причин не можуть почати переозброєння армії на основі широкого використання бойової робототехніки, проте активно прагнуть до пошуку адекватного й, разом з тим, не пов'язаного з непомірним навантаженням на свою фінансову систему відповіді на цей виклик, щоб не бути беззбройними перед новими агресорами. Адекватна відповідь, на наш погляд, дана у технічному рішенні, яке було прийнято як прототип до даної заявки, а саме у патенті України № 103147 від 10.09.2013 г. на наземну військову модульну робототехнічну машину-контрробот для протидії бойовий робототехніці противника (Григор'єв О.П., Гуляк О.В., Даник Ю.Г., Чепков І.Б., Ковалішин С.С., Беліков В.Т.). Як основну конструктивну частину вказаних бойових контрроботів - функціонального блокамодуля вищого рівня було запропоновано застосовувати енергетично автономний транспортний елемент у вигляді агрегату-платформи з кронштейнами для кріплення опорних коліс, що забезпечено повноприводним електромеханічним рушієм колісного, гусеничного або комбінованого типу, в активні опорно-приводні колеса якого вбудовані приводні широкорегульовані електричні двигуни. Геометрична структура агрегатів-платформ, які є основними складовими елементами контрроботів, повинна мати функціонально оптимальні геометричні контури верхніх площин вказаних агрегатів-платформ. Тяговий силовий блок-рушій агрегату-платформи складено з комплекту електричних двигунів, що вбудовані в обіддя активних опорно-приводних коліс рушія. Електричний двигун, у свою чергу, складається з нерухомого феромагнітного статора, який жорстко закріплено на нерухомому горизонтальному валу. У пазах магнітопроводу статора укладена якірна обмотка. Зовнішній феромагнітний ротор двигуна несе висококоерцитивні постійні магніти, що створюють основне магнітне поле тягового двигуна. Цей ротор безпосередньо вбудовано в обіддя кожного з опорно-приводних коліс тягового рушія. Електричний зв'язок якірної обмотки двигуна з системою управління і зовнішніми джерелами електричної енергії здійснено за допомогою системи провідників, які прокладені в порожнинах, що виконано у валу. Для підвищення маскувального ефекту шляхом зменшення загальної висоти агрегатуплатформи в наземному роботу-прототипі рекомендовано використовувати активні опорноприводні колеса із зовнішнім діаметром, що не перевищують 300-350 мм. Технічний аналіз конструктивних рішень, які запропоновані у наземному роботу-прототипі, показав, що їм властивий ряд недоліків, що утрудняють використання агрегату-платформи прототипу для розв'язку бойових завдань, на які розраховано застосування дистанційно-і 1 UA 115207 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, який запропоновано нами. Серед найбільш важливих з них: труднощі подолання високих (до 1 м) природних і штучних дорожніх перешкод, які обумовлені малими діаметрами активних опорно-приводних коліс тягового рушія платформи; відсутність конструктивних елементів, що забезпечують амортизаційний ефект, який підвищує якість транспортування спеціальних вантажів, особливо чутливих до коливань і тряски; необхідність установки додаткових торцевих електродвигунів повороту агрегату-платформи. Завдання усунення зазначених вище недоліків прототипу вирішена у дистанційно- і самокерованому агрегаті бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів у такий спосіб. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів запропоновано виконати у вигляді однієї або комплекту механічно об'єднаних автономних плоских транспортних платформ. Кожна з цих платформ повинна мати набір кронштейнів для кріплення активних опорно-приводних коліс, в обіддя яких вбудовані форсовані приводні тягові двигуни оберненого типу для безпосереднього приводу, що утворюють повноприводний широкорегульований рушій колісного, гусеничного або комбінованого типу. При цьому плоска платформа кожного агрегату повинна мати захищені внутрішні порожнини для розміщення джерел електроенергії електрохімічного, накопичувального або комбінованого типів; її перетворювачів, що живлять автономні тягові приводні двигуни електромеханічного рушія платформи; шляхових датчиків системи керування приводними двигунами опорно-приводних коліс, бортове електроннообчислювальне устаткування керування й зв'язку. Ззовні платформи розміщено виконавче устаткування і вантажні контейнери. Принципова відмінність нового технічного рішення, яке запропоноване, від відомих зразків подібної військової техніки полягає в тому, що в електромеханічному тяговому рушії кожного агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності застосоване, щонайменше, чотири приводних автономних функціональних блоків-модулів, які попарно симетрично закріплені по обидві сторони вантажної платформи, причому кожен з приводних автономних функціональних блоків-модулів постійного подовжнього габариту забезпечений, щонайменше, трьома активними опорно-приводними колесами, а, у разі застосування механізму регулювання величини подовжнього габариту, на кожному з приводних автономних функціональних блоків-модулів достатня наявність у ньому тільки двох активних опорноприводних коліс. При цьому в кожному триколісному автономному функціональному блоці-модулі тягового електромеханічного рушія нерухомі осі активних опорно-приводних коліс розміщені у вершинах трикутника з горизонтальною основою, зверненою до ґрунту, а симетрично по обидві сторони осі верхнього активного опорно-приводного колеса закріплені підшипники кочення, що встановлені у центральних втулках вершин двох напівеліптичних коромисел амортизаційного типу, до кінців яких прикріплені нерухомі осі кожного із двох нижніх опорно-приводних коліс. Як буде показано нижче розрахунковим шляхом у докладному описі винаходу, завдяки такому конструктивному виконанню конструкція агрегату з активними опорно-приводними колесами, що мають зовнішній діаметр, не перевищуючий 300 мм, еквівалентна по прохідності колісному транспорту з 900-міліметровими колесами. У двоколісному варіанті автономного тягового функціонального блока-модулю тягового рушія активні опорно-приводні колеса запропоновано закріпити на ідентичних несучих елементах, виконаних у вигляді трубчастих вилкоподібних рам, у нижній частині яких жорстко закріплені нерухомі вали приводних електричних двигунів оберненого типу, а на верхніх кінцях встановлено циліндричні кільця, осі яких паралельні осям валів приводних електродвигунів; у верхній третині двох стрижнів, з яких створені трубчасті вилкоподібні рами обох несучих елементів, виконані дугові вигини, що утворюють отвори, в центрах яких жорстко закріплені по дві осі, на яких з можливістю повороту встановлені гайки із право- і лівосторонньою різьбою, що перебувають у різьбовому механічному контакті з відповідними право- і лівосторонніми різьбами двох зовнішніх горизонтальних гвинтів-подовжувачів, закріплених симетрично й співвісно по обидві сторони горизонтального валу широкорегульованого електричного двигуна, що розміщено симетрично усередині двох трубчастих вилкоподібних рам кожного із двох активних опорно-приводних коліс, причому верхні циліндричні кільця обох трубчастих вилкоподібних рам встановлено з можливістю вільного повороту на нерухомих валах, які закріплені на горизонтальній платформі агрегату. 2 UA 115207 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 З метою поліпшення ходових характеристик і маневреності дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів запропоноване кожне з активних опорно-приводних коліс автономного функціонального блока-модуля тягового рушія виконати розділеним по вертикалі на два ідентичні активні опорно-приводні колеса половинної потужності, встановлених симетрично на горизонтальному нерухомому валу по обидві сторони трубчастого вертикального стояку, закріпленого з можливістю повороту навколо вертикальної осі на кінці напівеліптичного коромисла, причому електричні провідники живлення тягових електричних двигунів оберненого типу, що вбудовані у обіддя обох опорно-приводних коліс, розміщені у внутрішніх порожнинах поворотного вертикального стояку й нерухомого горизонтального валу зазначених електродвигунів. Істотне підвищення функціональних можливостей запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, що досягається шляхом значного зменшення часу вантажнорозвантажувальних операцій, отримане завдяки закріпленню на верхній платформі агрегату шляхом магнітоелектричної фіксації роботизованого функціонального устаткування автоматичного навантаження й розвантаження військових вантажів. На фігурах, що ілюструють конструктивну суть запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономноїмодульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, представлені: фіг. 1 - розрахункова схема автономного триколісного функціонального блока-модуля тягового рушія агрегату платформи для визначення діаметра одного еквівалентного опорного колеса; фіг. 2 - кінематична схема дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм у вигляді повного комплекту з чотирьох триколісних функціональних блоків-модулів, вигляд збоку; фіг. 3 - кінематична схема дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм у вигляді повного комплекту із чотирьох триколісних функціональних блоків-модулів, вигляд спереду; фіг. 4 - кінематична схема дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм у вигляді повного комплекту із чотирьох триколісних функціональних блоків-модулів, вигляд зверху; фіг. 5 - кінематична схема початкової фази подолання штучної прямокутної перешкоди висотою 1 м запропонованим агрегатом платформи з опорно-приводними колесами діаметром 0,3 м, який повністю стоїть на ґрунті, при першому механічному зіткненні двох передніх коліс тягового рушія з передньою площиною штучної перешкоди, вигляд збоку; фіг. 6 - кінематична схема фази повного механічного контакту двох передніх функціональних блоків-модулів тягового рушія пропонованого агрегату платформи з опорно-приводними колесами діаметром 0,3 м з передньої площиною штучної прямокутної перешкоди висотою 1 м; фіг. 7 - кінематична схема фази повного механічного контакту двох передніх функціональних блоків-модулів тягового рушія пропонованого агрегату платформи з опорними колесами діаметром 0,3 м з верхньою площиною штучної прямокутної перешкоди висотою 1 м і часткового механічного контакту двох задніх функціональних блоків-модулів з його передньою площиною; фіг. 8 - кінематична схема механічних контактів запропонованого агрегату платформи з опорними колесами діаметром 0,3 м, при повному зіткненні із ґрунтом двох передніх триколісних функціональних блоків-модулів тягового рушія на задній стороні штучної прямокутної перешкоди висотою 1 м; два задні триколісні функціональні блоки-модуля перебувають у часткових механічних контактах з верхньою та задньою площинами зазначеної перешкоди; фіг. 9 - кінематична схема установки активного опорно-приводного колеса двоколісного функціонального блока-модуля тягового рушія в трубчастій вилкоподібній рамі, вигляд спереду; фіг. 10 - загальна конструктивна схема кінематики двоколісного функціонального блокамодуля тягового рушія з регулюванням поздовжнього габариту при мінімальному поздовжньому габариті, вигляд збоку; 3 UA 115207 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 фіг. 11 - загальна конструктивна схема кінематики двоколісного функціонального блокамодуля тягового рушія з регулюванням поздовжнього габариту при максимальному поздовжньому габариті, вигляд збоку; фіг. 12 - вигляд спереду запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм у вигляді повного комплекту із чотирьох двоколісних функціональних блоків-модулів при мінімальному поздовжньому габариті всіх елементів тягового рушія (найвище горизонтальне положення вантажної платформи); фіг. 13 - вигляд спереду запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм у вигляді повного комплекту із чотирьох двоколісних функціональних блоків-модулів при максимальному поздовжньому габариті всіх елементів тягового рушія (найнижче горизонтальне положення вантажної платформи); фіг. 14 - конструктивна схема руху по пересіченій місцевості запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм у вигляді повного комплекту із чотирьох двоколісних функціональних блоків-модулів, вигляд збоку; фіг. 15 - здвоєне активне опорно-приводне колесо для здійснення поворотів запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, вигляд спереду; фіг. 16 - здвоєне активне опорно-приводне колесо для здійснення поворотів запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, вигляд збоку; фіг. 17 - здвоєне активне опорно-приводне колесо для здійснення поворотів запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, вигляд зверху. На фіг. 1 представлена кінематична схема триколісного автономного функціонального блока-модуля тягового рушія дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, що забезпечує підвищену міру подолання природних і штучних перешкод, незважаючи на різке обмеження величин зовнішніх діаметрів опорно-приводних коліс. Він складається з трьох активних опорно-приводних коліс 1 і 2 діаметрами DОК , нерухомі осі яких розміщені у вершинах трикутника з горизонтальною основою таким чином, що на гладкій дорозі в контакті з ґрунтом знаходяться тільки два крайні колеса 1. Колесо 2 розміщено у вершині вказаного трикутника. Симетрично по обидві сторони верхнього опорного колеса 2 на його осі З закріплені два підшипники кочення, що знаходяться в центральних втулках 4. До них жорстко прикріплені вершини двох напівеліптичних амортизаційних коромисел 5, що мають пружинні властивості. До обох кінців напівеліптичних коромисел 5 прикріплені нерухомі горизонтальні осі 6 обох нижніх опорних коліс 1. Закріплення автономного тягового функціонального блока-модуля на агрегатній платформі зроблене за допомогою монтажного вузла фіксації, показаного нижче на фіг. 3. На фіг. 1 позначені: bМЦ - довжина основи рівнобедреного трикутника, тобто найкоротша відстань між осями опорних коліс 1; hМЦ - висота вказаного рівнобедреного трикутника; 50 DЕКВ - діаметр кола розрахункового опорного колеса 7, що еквівалентне по прохідності автономному тяговому функціональному блоку-модулю, який зображено на фіг. 1. Якщо величини DОК , bМЦ можуть бути задані заздалегідь, виходячи з типорозмірних габаритів агрегатної платформи, то значення hМЦ , що визначає розміри гнучких коромисел 5, може бути розраховане для кожного DЕКВ шляхом рішення квадратного рівняння: 55 2 bМЦ D  D 2 hМЦ  2 ЕКВ  ОК hМЦ   0 , (1) 2  4  2 яке отримане на підставі аналізу простих геометричних співвідношень фіг. 1. 4 UA 115207 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При цьому для подальших конструктивних рішень необхідно враховувати тільки менше з двох значень квадратного кореня, оскільки саме воно повністю відповідає механіці кінематичної схеми автономного тягового функціонального блока-модуля агрегатної платформи, представленої на фіг. 1. Так, для DОК  300 мм ; bМЦ  710 мм ; DЕКВ  900 мм величина hМЦ  11,65 мм , тобто розміри осей еліпса напівеліптичного коромисла 5 складуть: a  710 мм ; b  233 мм . На фігурах 2, 3 і 4 у видах збоку, спереду й зверху представлена конструктивна схема запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів. Як випливає з зазначених фігур, агрегат модульної платформи 8 має тяговий рушій із мінімальної кількості триколісних автономних тягових функціональних блоків-модулів, рівного чотирьом. Для надійного закріплення кожного із чотирьох триколісних автономних тягових функціональних блоків-модулів на платформі 8 використаний монтажний блок, що складається з деталей 9 і 10. Вантажні контейнери 11 і допоміжні вантажно-розвантажувальні механізми 12 показано на фігурах 2 і 4. Крім того, на Фіг. 4 позицією 13 схематично у відкритому виді показаний комплекс електрохімічних джерел енергії і її перетворювачів. На фігурах 5, 6, 7 і 8 наведений приклад кінематики окремих фаз подолання запропонованим дистанційно- і самокерованим агрегатом бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм, що складається із чотирьох приводних триколісних автономних функціональних блоківмодулів з опорно-приводними колесами діаметром 0,3 м, штучної перешкоди 14 прямокутної форми висотою 1,0 м і шириною 1,2 м. На фігурі 9 представлена конструкція однієї вилкоподібної трубчастої рами двоколісного автономного функціонального блока-модуля тягового рушія агрегату платформи, що складається із двох трубчастих стрижнів 15, вигнутих таким чином, щоб при їхньому об'єднанні була сформована вилкоподібна несуча конструкція з вікном 16 для розміщення на валах 17 поворотної гайки 18. Нерухомий вал 19 опорно-приводного колеса 1 жорстко закріплено на нижніх кінцях 20 вилочної частини трубчастої несучої рами. На верхньому кінці вилкоподібної трубчастої рами жорстко закріплене кільце 21 з отвором, вісь якого паралельна осі активного опорно-приводного колеса 1. Кільце 21 служить для закріплення на агрегатній платформі 8 у комплекті із другим ідентичним приводним елементом двоколісного автономного функціонального блока-модуля тягового рушія з можливістю їх повороту в поперечній площині. На фігурах 10 і 11 представлена конструкція двоколісного автономного функціонального блока-модуля тягового рушія агрегату платформи в зборі, повністю підготовлена до монтажу на корпусі агрегатної платформи 8. Між обома несучими вилкоподібними трубчастими рамами, утвореними відповідно вигнутими стрижнями 15 у просторі між вікнами 16 розміщений регульований електричний двигун 22, на валу якого по обидва боки симетрично й співвісно закріплені гвинти-подовжувачі 23 і 24, що мають, відповідно праву й ліву різьбу, які входять у поворотні гайки 18, що мають різьбу, відповідну до різьб гвинтів-подовжувачів 23 і 24. Як випливає з порівняння зазначених фігур, на фіг. 10 показаний мінімальний кут відносного розхилу вилкоподібних трубчастих рам, тобто найближче розміщення активних опорноприводних коліс 1 двоколісного автономного функціонального блока-модуля тягового рушія один відносно одного, у той час, як на фіг. 11 - максимальний ступінь їх взаємного віддалення один від одного. Отже, у першому випадку, якщо всі чотири автономні функціональні блокимодулі тягового рушія привести в положення, що відповідає фіг. 10, агрегатна платформа 8 буде займати найвище положення на ґрунті, як це показано на фіг. 12. У другому випадку, коли всі чотири автономні функціональні блоки-модулі тягового рушія приведені в положення, що відповідає фіг. 11, агрегатна платформа 8 буде займати найнижче положення на ґрунті, як це показане на фіг. 13. На фіг. 14 у вигляді збоку показана кінематична схема руху по пересіченій місцевості запропонованого дистанційно- і самокерованого агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів з тяговим рушієм у вигляді повного комплекту із чотирьох двоколісних функціональних блоків-модулів. Тут, завдяки наявності в кожному із чотирьох автономних функціональних блоків-модулів тягового рушія двоколісної кінематики з регулювальними вузлами у вигляді комплекту елементів 22, 23, 24 і гайкових пар 18, що забезпечує можливість регулювання кутів розхилу 5 UA 115207 C2 5 10 15 20 25 30 вилкоподібних рам кожного автономного тягового функціонального блока-модуля окремо, стає очевидним, що рушій такого роду, керований ЕОМ, а, отже, що практично миттєво реагує на вид і форму дорожніх перешкод, легко адаптується до умов руху в складній пересіченій місцевості. На фігурах 15, 16 і 17 представлене таке конструктивне виконання опорно-приводних коліс автономного функціонального блока-модуля тягового рушія, яке забезпечує їхній поворот навколо вертикальної осі шляхом того, що кожне з активних опорно-приводних коліс автономного функціонального блока-модуля тягового рушія розділене по вертикалі на два близько закріплені, ідентичні активні опорно-приводні колеса 25 половинної потужності. Вони встановлені симетрично на нерухомому горизонтальному валу 26 по обидві сторони трубчастого вертикального стояку 27, закріпленого з можливістю повороту навколо вертикальної осі в монтажному вузлі 28 на кожному кінці напівеліптичного коромисла 5. При цьому електричні провідники 29 живлення й керування тягових електричних двигунів оберненого типу, що перебувають в обіддях обох коліс 25, розміщені у внутрішніх порожнинах поворотного вертикального стояку 27 і нерухомого горизонтального валу 26 зазначених електродвигунів. Запропонований дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів працює в такий спосіб. На етапі підготовки запропонованого агрегату платформи до функціонування в бойових умовах проводиться монтаж повного комплекту функціональних блоків-модулів виконавчого устаткування, що забезпечує успішне виконання поставленого бойового завдання, на плоскій платформі 8. Відповідно до даних про характер рельєфу місцевості платформа 8 повинна бути обладнана як мінімум чотирма автономними функціональними приводними блоками-модулями, що утворюють тяговий рушій агрегату. В особливо важких умовах автономні функціональні приводні блоки-модулі, що утворюють тяговий рушій агрегату, повинні бути оснащені поворотними опорно-приводними колесами, конструкцію яких представлено на фігурах 15, 16 і 17. Далі запропонований дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів своїм ходом або на спеціалізованій платформі доставляється на вихідні позиції для наступного самостійного функціонування по адресному забезпеченню замовленими військовими вантажами підрозділів, що перебувають у безпосередньому бойовому контакті із противником. В цей час ведуться інтенсивні роботи зі сполучення дистанційних систем керування із системами самокерування, перехід від одного виду керування до іншого в запропонованому агрегаті так само може бути дистанційним або передбаченим програмою штучного інтелекту. 35 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 40 45 50 55 60 1. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів, виконаний у вигляді однієї або комплекту механічно об'єднаних автономних плоских транспортних платформ із кронштейнами для кріплення активних опорно-приводних коліс, в обіддя яких вбудовані форсовані тягові двигуни оберненого типу для безпосереднього приводу, що утворюють електромеханічний повнопривідний широкорегульований рушій колісного, гусеничного або комбінованого типу, причому плоска платформа кожного агрегату оснащена захищеними внутрішніми порожнинами для розміщення джерел електроенергії електрохімічного, накопичувального або комбінованого типів; її перетворювачів, що живлять автономні тягові приводні двигуни електромеханічного рушія платформи; шляхових датчиків системи керування приводними двигунами опорно-приводних коліс, бортового електронно-обчислювального устаткування керування й зв'язку, який відрізняється тим, що тяговий рушій кожного агрегату бойової автономної модульної платформи високої прохідності обладнано щонайменше чотирма приводними автономними функціональними блоками-модулями, які попарно симетрично закріплені по обидві сторони вантажної платформи, причому кожен з приводних автономних функціональних блоків-модулів з постійним подовжнім габаритом забезпечений щонайменше трьома активними опорно-приводними колесами, а кожен з приводних автономних функціональних блоків-модулів, на якому встановлений механізм регулювання подовжнього габариту, забезпечений двома активними опорно-приводними колесами. 2. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за п. 1, який відрізняється тим, що в кожному триколісному автономному функціональному блоці-модулі тягового електромеханічного рушія платформи нерухомі осі активних опорно-приводних коліс розміщені 6 UA 115207 C2 5 10 15 20 25 30 35 у вершинах трикутника з горизонтальною основою, зверненою до ґрунту, а симетрично по обидві сторони осі верхнього опорно-приводного колеса закріплені підшипники кочення, що встановлені у центральних втулках вершин двох напівеліптичних коромисел амортизаційного типу, до кінців яких прикріплені нерухомі осі кожного із двох нижніх опорних коліс. 3. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за п. 1, який відрізняється тим, що у двоколісному автономному тяговому функціональному блоці-модулі тягового рушія, активні опорно-приводні колеса закріплені на ідентичних несучих елементах, виконаних у вигляді трубчастих вилкоподібних рам, у нижній частині яких жорстко закріплені нерухомі вали приводних електричних двигунів оберненого типу, а на верхніх кінцях встановлені циліндричні кільця, осі яких паралельні осям валів приводних електродвигунів; в верхній третині двох стрижнів, з яких створені трубчасті вилкоподібні рами обох несучих елементів, виконані дугові вигини, що утворюють отвори, у центрах яких жорстко закріплені по дві осі, на яких з можливістю повороту встановлені гайки із право- і лівосторонньою різьбою, що перебувають у різьбовому механічному контакті з відповідними право- і лівосторонньою різьбою двох зовнішніх горизонтальних гвинтів-подовжувачів, закріплених симетрично й співвісно по обидві сторони горизонтального вала широкорегульованого електричного двигуна, розміщеного симетрично усередині двох трубчастих вилкоподібних рам кожного із двох опорно-приводних коліс, причому верхні циліндричні кільця обох трубчастих вилкоподібних рам встановлено з можливістю повороту на нерухомих валах, закріплених на горизонтальній платформі агрегату. 4. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за п. 2, який відрізняється тим, що кожне з активних опорно-приводних коліс автономного функціонального блока-модуля тягового рушія розділене по вертикалі на два ідентичні опорно-приводні колеса половинної потужності, встановлені симетрично на горизонтальному нерухомому валу по обидві сторони трубчастого вертикального стояку, закріпленого з можливістю повороту навколо вертикальної осі на кінці напівеліптичного коромисла, причому електричні провідники живлення тягових електричних двигунів оберненого типу, що вбудовані у обіддя обох опорно-приводних коліс, розміщені у внутрішніх порожнинах поворотного вертикального стояку й нерухомого горизонтального вала зазначених електродвигунів. 5. Дистанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної прохідності для прихованого транспортування військових вантажів за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що на зовнішній поверхні агрегатної платформи методом магнітоелектричної фіксації закріплене роботизовано функціональне устаткування автоматичного навантаження й вивантаження військових вантажів. 7 UA 115207 C2 8 UA 115207 C2 9 UA 115207 C2 10 UA 115207 C2 11 UA 115207 C2 12 UA 115207 C2 13 UA 115207 C2 14 UA 115207 C2 Комп’ютерна верстка А. Крулевський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 15

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: F41H 7/00, F41H 13/00, B60K 7/00

Мітки: бойової, транспортування, прихованого, модульної, автономно, платформи, військових, дистанційно, прохідності, вантажів, самокерований, агрегат, високої

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/17-115207-distancijjno-i-samokerovanijj-agregat-bojjovo-avtonomno-modulno-platformi-visoko-prokhidnosti-dlya-prikhovanogo-transportuvannya-vijjskovikh-vantazhiv.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Дістанційно- і самокерований агрегат бойової автономної модульної платформи високої прохідності для прихованого транспортування військових вантажів</a>

Подібні патенти