Навісне пристосування для робочого транспортного засобу

Номер патенту: 96438

Опубліковано: 10.11.2011

Автори: Федотов Сергей, Бернхард Герд

Є ще 5 сторінок.

Дивитися все сторінки або завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу для причеплення робочого агрегату до робочого транспортного засобу, яке містить блок ексцентрикового вала, вбудований в опорах у конструкції несучої рами робочого транспортного засобу, і зчіпну структуру, що перебуває з ним в активному зв'язку, причому блок ексцентрикового вала містить в собі ексцентриковий вал, як мінімум одне жорстко сполучене з ексцентриковим валом плече важеля і щонайменше один рухомо з'єднаний з плечем важеля підйомний циліндр, яке відрізняється тим, що зчіпна структура (20) містить перші, рухомо розташовані на конструкції несучої рами (8), верхні спряжувані елементи (22), другі, рухомо з'єднані на шарнірах на конструкції несучої рами (8), нижні спряжувані елементи (24) і рухомо розташовані на підіймальних плечах важелів 14 ексцентрикового вала (11) з'єднувальні елементи (26), причому як мінімум один із з'єднувальних елементів (26) виконаний жорстким.

2. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 1, яке відрізняється тим, що за вибором один або декілька спряжуваних елементів (22, 24) та з'єднувальних елементів (26) виконані жорсткими, а решта спряжуваних елементів (22, 24) та з'єднувальних елементів (26) є змінюваними за довжиною.

3. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що верхні та нижні спряжувані елементи (22, 24) і з'єднувальні елементи (26) зчіпної структури (20) розташовані попарно.

4. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що спряжувані та з'єднувальні розпірки (22, 24, 26) виконані жорсткими і за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (31) здійснює вертикальний поворотний рух (46).

5. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що верхні спряжувані елементи (22) виконані змінюваними за довжиною, а з'єднувальні елементи (26) та нижні спряжувані елементи (24) - жорсткими, і за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною верхніх спряжуваних елементів (22) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (31) здійснює поступальний рух (38) у напрямку вертикальної осі повороту (34), обертовий рух (40) навколо поперечної осі (35) і/або керований бічний рух, який складається з обертання (41) навколо вертикальної осі повороту (34) та дублюючого поступального руху (37) вздовж поперечної осі (35).

6. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що верхні спряжувані елементи (22) і один з'єднувальний елемент (26) виконані змінюваними за довжиною, а інший з'єднувальний елемент (26) та нижні спряжувані елементи (24) - жорсткими, і за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів (22) і/або змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (31) здійснює поступальний рух (38) вздовж вертикальної осі (34), обертовий рух (40) навколо поперечної осі (35), обертовий рух (39) навколо поздовжньої осі (13) транспортного засобу і/або керований бічний рух, який складається з обертання (41) навколо вертикальної осі повороту (34) та дублюючого поступального руху (37) вздовж поперечної осі (35).

7. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що робочий транспортний засіб (1) містить рухомі мости (6, 7) ходової частини, які надають можливість застосування функції Hundegang/зміщеного ходу і при цьому кожен один із нижніх та верхніх спряжуваних елементів (22, 24) і з'єднувальний елемент (26) із розташованих попарно спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) виконаний жорстким, а кожний інший - змінюваним за довжиною, і за допомогою активізації як мінімум змінюваних за довжиною нижніх та верхніх спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) рух адаптованого до зчіпної структури (20) робочого агрегату (31) може погоджуватися з напрямним рухом мостів (6, 7) транспортного засобу.

8. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 7, яке відрізняється тим, що за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною верхніх та нижніх спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (31) здійснює поступальний рух (38) у вертикальному напрямку (34) та обертовий рух (39) навколо поздовжньої осі (13) транспортного засобу.

9. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із пунктів 7-8, яке відрізняється тим, що змінювані за довжиною спряжувані та з'єднувальні елементи (22, 24, 26) і жорсткі спряжувані та з'єднувальні елементи (22, 24, 26) приєднані відповідно з правого або лівого боку навісного пристосування (3).

10. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що робочий транспортний засіб (1) містить рухомі мости (6, 7) ходової частини, які надають можливість застосування функції Hundegang/зміщеного ходу і при цьому відповідно верхні та один із нижніх спряжуваних елементів (22, 24) і один з'єднувальний елемент (26) розташованих парами спряжуваних елементів (22, 24) та з'єднувальних елементів (26) виконані змінюваними за довжиною, а решта спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) - жорсткими, і за допомогою активізації змінюваних за довжиною спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) рух адаптованого до зчіпної структури (20) робочого агрегату (31) може погоджуватися з напрямним рухом мостів (6, 7) транспортного засобу.

11. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 10, яке відрізняється тим, що за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів (22, 24) і змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) зчіпної структури (20) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (1) здійснює поступальний рух (38) у вертикальному напрямку (34), обертовий рух (40) навколо поперечної осі (35), обертовий рух (39) навколо поздовжньої осі (13) транспортного засобу і/або керований бічний рух, який складається з обертання (41) навколо вертикальної осі (34) та дублюючого поступального руху (37) вздовж поперечної осі (35).

12. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що верхні та нижні спряжувані елементи (22, 24) і один з'єднувальний елемент (26) виконані змінюваними за довжиною, а інший з'єднувальний елемент (26) виконаний жорстким, і за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (31) здійснює поступальні рухи (36, 37, 38) вздовж, а також обертові рухи (39, 40, 41) навколо орієнтованої у поздовжньому напрямку транспортного засобу, поперечно до поздовжнього напрямку транспортного засобу, а також у вертикальному напрямку осі руху (13, 34, 35).

13. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 12, яке відрізняється тим, що поступальний рух (36) за та проти орієнтованої у поздовжньому напрямку транспортного засобу осі руху (13) залучається для компенсації коливань між робочим транспортним засобом (1) і адаптованим робочим агрегатом (31).

14. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 13, яке відрізняється тим, що робочий агрегат (31) являє собою плунжерний екструдер і відносний рух зчіпної структури (20) у та проти поздовжнього напрямку (13) транспортного засобу застосовується для компенсації породжуваних поршнем коливань робочого агрегату.

15. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що зміну за довжиною змінюваних за довжиною спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) здійснюють гідравлічним, механічним і/або електричним способом.

16. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 15, яке відрізняється тим, що щонайменше один жорсткий спряжуваний елемент (22, 24) і/або одна жорстка з'єднувальна розпірка (26) містять засіб (48) для ручної зміни довжини.

17. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що опора (10) ексцентрикового вала (11) на конструкції несучої рами (8) робочого транспортного засобу (1) і опора (23, 27) нижніх спряжуваних елементів (24) на конструкції несучої рами (8) робочого транспортного засобу (1) розташовані близько одна до одної.

18. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що відвернені від робочого транспортного засобу (1) вільні кінці спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) підстроюються безпосередньо до відповідного робочого агрегату (31) або до стикувальної станини (29).

19. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 18, яке відрізняється тим, що стикувальна станина (29) виконана по суті на зразок однофазного з'єднувача і що з боку робочого агрегату кожний вільний кінець спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) замикально зчеплений на ній.

20. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого агрегату точки шарнірного з'єднання (27) верхніх та нижніх спряжуваних елементів (22, 24) і з'єднувальних елементів (26) виконані як стикувальна п'ята (50) і кожна з них утворює рухомий зв'язок з конгруентними точками шарнірного з'єднання (27) робочого агрегату (31) або стикувальної станини (29).

21. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу точки шарнірного з'єднання (27) розташованих попарно нижніх та верхніх спряжуваних елементів (22, 24), а також з'єднувальних елементів (26) мають відповідно відстань (S1-S3) одна до одної, яка надає можливість позиціонування між ними щонайменше одного механізму вала відбору потужності і/або одного тягово-зчіпного пристрою.

22. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу та з боку робочого агрегату точки шарнірного з'єднання (27) спряжуваних і з'єднувальних елементів (22, 24, 26) містять опорні місця (51) з двома або трьома ступенями свободи.

23. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу і/або з боку робочого агрегату кожен спряжуваний елемент (22, 24) та з'єднувальний елемент (26) мають відповідно спільну точку шарнірного з'єднання (27), виконану як кульовий шарнір (52).

24. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що зчіпна структура (20) за допомогою ексцентрикового вала може приводитися в дію у пасивному плаваючому положенні.

25. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що розташовані попарно верхні спряжувані елементи (22) виконані як підйомні циліндри подвійної дії і при цьому відповідно з боку поршневого штока та з боку поверхні поршня напірні камери підйомних циліндрів сполучені одна з одною для обміну робочим гідравлічним середовищем.

26. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу точки шарнірного з'єднання (27) нижніх спряжуваних елементів (24) мають між собою горизонтальну відстань розведення (S3) і при цьому відстань розведення (S3) є регульованою.

27. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що навісне пристосування (3) приєднане до робочого транспортного засобу (1) з передньої і/або задньої сторони.

28. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що зчіпна структура (20) залежно від положення спряжуваних елементів (22, 24) утворює у внутрішньому просторі горизонтальний та вертикальний миттєві полюси (М1, М2) і причому положення миттєвих полюсів (М1, М2) є регульованим.

29. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що рух зчіпної структури (20) у вертикальному напрямку (34, 38) здійснюється за допомогою одного лише навантаження та розвантаження тиском підйомних циліндрів (18), що приводять в дію блок (33) ексцентрикового вала.

Текст

1. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу для причеплення робочого агрегату до робочого транспортного засобу, яке містить блок ексцентрикового вала, вбудований в опорах у конструкції несучої рами робочого транспортного засобу, і зчіпну структуру, що перебуває з ним в активному зв'язку, причому блок ексцентрикового вала містить в собі ексцентриковий вал, як мінімум одне жорстко сполучене з ексцентриковим валом плече важеля і щонайменше один рухомо з'єднаний з плечем важеля підйомний циліндр, яке відрізняється тим, що зчіпна структура (20) містить перші, рухомо розташовані на конструкції несучої рами (8), верхні спряжувані елементи (22), другі, рухомо з'єднані на шарнірах на конструкції несучої рами (8), нижні спряжувані елементи (24) і рухомо розташовані на підіймальних плечах важелів 14 ексцентрикового вала (11) з'єднувальні елементи (26), причому як мінімум один із з'єднувальних елементів (26) виконаний жорстким. 2. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 1, яке відрізняється тим, що за вибором один або декілька спряжуваних елементів (22, 24) та з'єднувальних елементів (26) виконані жорсткими, а решта спряжуваних елементів (22, 24) та з'єднувальних елементів (26) є змінюваними за довжиною. 3. Навісне пристосування для робочого транспор 2 (19) 1 3 тного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що робочий транспортний засіб (1) містить рухомі мости (6, 7) ходової частини, які надають можливість застосування функції Hundegang/зміщеного ходу і при цьому кожен один із нижніх та верхніх спряжуваних елементів (22, 24) і з'єднувальний елемент (26) із розташованих попарно спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) виконаний жорстким, а кожний інший - змінюваним за довжиною, і за допомогою активізації як мінімум змінюваних за довжиною нижніх та верхніх спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) рух адаптованого до зчіпної структури (20) робочого агрегату (31) може погоджуватися з напрямним рухом мостів (6, 7) транспортного засобу. 8. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 7, яке відрізняється тим, що за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною верхніх та нижніх спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (31) здійснює поступальний рух (38) у вертикальному напрямку (34) та обертовий рух (39) навколо поздовжньої осі (13) транспортного засобу. 9. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із пунктів 7-8, яке відрізняється тим, що змінювані за довжиною спряжувані та з'єднувальні елементи (22, 24, 26) і жорсткі спряжувані та з'єднувальні елементи (22, 24, 26) приєднані відповідно з правого або лівого боку навісного пристосування (3). 10. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що робочий транспортний засіб (1) містить рухомі мости (6, 7) ходової частини, які надають можливість застосування функції Hundegang/зміщеного ходу і при цьому відповідно верхні та один із нижніх спряжуваних елементів (22, 24) і один з'єднувальний елемент (26) розташованих парами спряжуваних елементів (22, 24) та з'єднувальних елементів (26) виконані змінюваними за довжиною, а решта спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) - жорсткими, і за допомогою активізації змінюваних за довжиною спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) рух адаптованого до зчіпної структури (20) робочого агрегату (31) може погоджуватися з напрямним рухом мостів (6, 7) транспортного засобу. 11. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 10, яке відрізняється тим, що за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів (22, 24) і змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) зчіпної структури (20) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (1) здійснює поступальний рух (38) у вертикальному напрямку (34), обертовий рух (40) навколо поперечної осі (35), обертовий рух (39) навколо поздовжньої осі (13) транспортного засобу 96438 4 і/або керований бічний рух, який складається з обертання (41) навколо вертикальної осі (34) та дублюючого поступального руху (37) вздовж поперечної осі (35). 12. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 3, яке відрізняється тим, що верхні та нижні спряжувані елементи (22, 24) і один з'єднувальний елемент (26) виконані змінюваними за довжиною, а інший з'єднувальний елемент (26) виконаний жорстким, і за допомогою активізації як мінімум одного підйомного циліндра (18) блока (33) ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів (22, 24), а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента (26) адаптований до зчіпної структури (20) робочий агрегат (31) здійснює поступальні рухи (36, 37, 38) вздовж, а також обертові рухи (39, 40, 41) навколо орієнтованої у поздовжньому напрямку транспортного засобу, поперечно до поздовжнього напрямку транспортного засобу, а також у вертикальному напрямку осі руху (13, 34, 35). 13. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 12, яке відрізняється тим, що поступальний рух (36) за та проти орієнтованої у поздовжньому напрямку транспортного засобу осі руху (13) залучається для компенсації коливань між робочим транспортним засобом (1) і адаптованим робочим агрегатом (31). 14. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 13, яке відрізняється тим, що робочий агрегат (31) являє собою плунжерний екструдер і відносний рух зчіпної структури (20) у та проти поздовжнього напрямку (13) транспортного засобу застосовується для компенсації породжуваних поршнем коливань робочого агрегату. 15. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що зміну за довжиною змінюваних за довжиною спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) здійснюють гідравлічним, механічним і/або електричним способом. 16. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 15, яке відрізняється тим, що щонайменше один жорсткий спряжуваний елемент (22, 24) і/або одна жорстка з'єднувальна розпірка (26) містять засіб (48) для ручної зміни довжини. 17. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що опора (10) ексцентрикового вала (11) на конструкції несучої рами (8) робочого транспортного засобу (1) і опора (23, 27) нижніх спряжуваних елементів (24) на конструкції несучої рами (8) робочого транспортного засобу (1) розташовані близько одна до одної. 18. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що відвернені від робочого транспортного засобу (1) вільні кінці спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) підстроюються безпосередньо до відповідного робочого агрегату (31) або до стикувальної станини (29). 19. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за п. 18, яке відрізняється тим, що стикувальна станина (29) виконана по суті на зра 5 96438 6 зок однофазного з'єднувача і що з боку робочого агрегату кожний вільний кінець спряжуваних та з'єднувальних елементів (22, 24, 26) замикально зчеплений на ній. 20. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого агрегату точки шарнірного з'єднання (27) верхніх та нижніх спряжуваних елементів (22, 24) і з'єднувальних елементів (26) виконані як стикувальна п'ята (50) і кожна з них утворює рухомий зв'язок з конгруентними точками шарнірного з'єднання (27) робочого агрегату (31) або стикувальної станини (29). 21. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу точки шарнірного з'єднання (27) розташованих попарно нижніх та верхніх спряжуваних елементів (22, 24), а також з'єднувальних елементів (26) мають відповідно відстань (S1-S3) одна до одної, яка надає можливість позиціонування між ними щонайменше одного механізму вала відбору потужності і/або одного тягово-зчіпного пристрою. 22. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу та з боку робочого агрегату точки шарнірного з'єднання (27) спряжуваних і з'єднувальних елементів (22, 24, 26) містять опорні місця (51) з двома або трьома ступенями свободи. 23. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу і/або з боку робочого агрегату кожен спряжуваний елемент (22, 24) та з'єднувальний елемент (26) мають відповідно спільну точку шарнірного з'єднання (27), виконану як кульовий шарнір (52). 24. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що зчіпна структура (20) за допомогою ексцентрикового вала може приводитися в дію у пасивному плаваючому положенні. 25. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що розташовані попарно верхні спряжувані елементи (22) виконані як підйомні циліндри подвійної дії і при цьому відповідно з боку поршневого штока та з боку поверхні поршня напірні камери підйомних циліндрів сполучені одна з одною для обміну робочим гідравлічним середовищем. 26. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що з боку робочого транспортного засобу точки шарнірного з'єднання (27) нижніх спряжуваних елементів (24) мають між собою горизонтальну відстань розведення (S3) і при цьому відстань розведення (S3) є регульованою. 27. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що навісне пристосування (3) приєднане до робочого транспортного засобу (1) з передньої і/або задньої сторони. 28. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що зчіпна структура (20) залежно від положення спряжуваних елементів (22, 24) утворює у внутрішньому просторі горизонтальний та вертикальний миттєві полюси (М1, М2) і причому положення миттєвих полюсів (М1, М2) є регульованим. 29. Навісне пристосування для робочого транспортного засобу за одним із попередніх пунктів, яке відрізняється тим, що рух зчіпної структури (20) у вертикальному напрямку (34, 38) здійснюється за допомогою одного лише навантаження та розвантаження тиском підйомних циліндрів (18), що приводять в дію блок (33) ексцентрикового вала. Винахід належить до навісного пристосування для робочого транспортного засобу. Із патентної заявки WO 2004/056168 стало відомим навісне пристосування для робочого транспортного засобу, виконаного як трактор, зчіпна структура якого на верхній стороні через так званий верхній ексцентриковий вал опирається на конструкцію несучої рами трактора. Ексцентриковий вал виконаними з однієї або кількох частин підіймально-важільними пристроями зчеплений з двома рухомо встановленими на конструкції несучої рами трактора підйомними циліндрами. З фронтальної сторони підіймально-важільний пристрій містить два або попарно розташовані, позиціоновані у вертикальному напрямку змінювані за довжиною спряжувані елементи, тут, зокрема, гідравлічно регульовані підйомні циліндри, які на своїх нижньосторонніх вільних кінцях рухомо з'єднані з розташованими парою нижніми тягами. Нижні тяги відповідно рухомо прикріплені на конструкції несучої рами трактора у зоні, що знаходиться під мос том транспортного засобу. Шляхом навантаження або розвантаження тиском з'єднаних з ексцентриковим валом підйомних циліндрів зчіпна рама і з'єднаний з нею навісний агрегат можуть підійматися або опускатися у вертикальному напрямку. Разом з тим, за допомогою навантаження або розвантаження тиском розташованих майже вертикально підйомних циліндрів може настроюватися спеціальне положення зчіпної рами і з нею навісного агрегату. На підставі того, що підйомні циліндри, які проходять вертикально, кожного разу у середній зоні прикладають силу до нижніх тяг, особливо при асиметричному введенні навантаження у навісне пристосування виникають вигини у нижніх тягах, скривлення ексцентрикового вала і натискні навантаження на приєднані до вільних кінців нижніх тяг фіксатори. Для оптимізації діючих на навісне пристосування навантажень, а також з точки зору високо гнучкого використання такого роду навісного пристосування зокрема із патентної заявки ЕР 1 360 7 886 стала відома концепція навісного пристосування без ексцентрикового вала. Залежно від бажаних ступенів свободи таке навісне пристосування, що складається з шести зв'язувальних ланок, до шести змінюваних за довжиною або двох змінюваних за довжиною і безлічі жорстких з'єднувальних елементів, якими навісний агрегат підпирається та керується на робочому транспортному засобі, наприклад, тракторі. Виходячи з того, що зв'язувальні ланки розташовані відповідно безпосередньо на тракторі та зчіпній рамі або безпосередньо на робочому агрегаті, у зв'язувальних ланках виникають лише розтяжні та стискувальні навантаження. Однак правосторонні та лівосторонні зв'язувальні ланки навісного пристосування з'єднані одна з одною гідравлічно, так що при асиметричному введенні навантаження у навісне пристосування, як це, наприклад, відбувається при роботах з плугом або при косінні боковими жниварками, виникає асиметричне навантаження на зв'язувальні ланки. Тому для запобігання пошкодженням виконаних, як правило, як підйомні циліндри спряжуваних елементів, вони повинні розраховуватися із значним запасом міцності. Крім того, одне лише зчеплення навісного агрегату з трактором зв'язувальними ланками потребує трудомісткої настройки зв'язувальних ланок для того, аби відповідний навісний агрегат точно виконував бажаний піднімальний рух. Тому задачею винаходу є уникнути описаних недоліків рівня техніки і запропонувати, зокрема, навісне пристосування, яке навіть при асиметричному введенні навантаження гарантує рівномірний розподіл ваги на зв'язувальні ланки, що утворюють навісне пристосування. Ця задача, згідно з винаходом, вирішується тим, що навісне пристосування для робочого транспортного засобу для зчеплення робочого агрегату з робочим транспортним засобом містить розміщений на опорі у конструкції несучої рами робочого транспортного засобу блок ексцентрикового вала та перебуваючу з ним в активному зв'язку зчіпну конструкцію і зчіпна конструкція включає в себе перші, рухомо розташовані на конструкції несучої рами, верхні спряжувані елементи, другі, рухомо розташовані на конструкції несучої рами, з'єднані шарніром нижні спряжувані елементи і рухомо розташовані на підіймальному важелі ексцентрикового вала з'єднувальні елементи і при чому щонайменше один із з'єднувальних елементів виконаний жорстким, забезпечується, що розташовані з правого та лівого боку спряжувані та з'єднувальні елементи механічно сполучені ексцентриковим валом, так що навіть при асиметричному введенні навантаження у навісне пристосування досягається майже збалансований розподіл навантаження всередині зчіпної структури, так що розрахунок з запасом міцності спряжуваних елементів для запобігання пошкодженню при асиметричних введеннях навантажень стає зайвим. Крім того, завдяки інтегруванню блока ексцентрикового вала і щонайменше однієї жорсткої з'єднувальної розпірки у зчіпну конструкцію забезпечується, що навісне пристосування може приводитися в дію у так званому пасивному плаваючому положенні, у 96438 8 якому жоден із змінюваних за довжиною спряжуваних елементів не потребує активного настроювання. Так зване плаваюче положення дозволяє збалансувати зчіпний пристрій з нерівностями ґрунту лише за рахунок власної ваги робочого агрегату, не використовуючи гідравлічний засіб. З таким плаваючим положенням робочий агрегат, переважно ґрунтообробний агрегат, самовстановлюючись, утримується на навісному пристосуванні під дією одних лише сил процесу. Велику гнучкість щодо витрат на придбання, можливих ступенів свободи та використання навісного пристосування для найрізноманітніших випадків застосування одержують тоді, коли за вибором один або декілька із спряжуваних та з'єднувальних елементів виконані жорсткими, а решта спряжуваних та з'єднувальних елементів змінюваними за довжиною. Оптимізоване введення навантаження у зчіпну конструкцію, а також, у кінцевому підсумку, у навісне пристосування у переважній формі винаходу стає можливим завдяки тому, що верхні та нижні спряжувані елементи і з'єднувальні елементи зчіпної конструкції розташовані попарно. Тим що у переважній наступній формі винаходу спряжувані та з'єднувальні елементи виконані жорсткими і за допомогою активізації щонайменше одного підйомного циліндра блока ексцентрикового вала адаптований до зчіпної структури робочий агрегат може здійснювати вертикальний поворотний рух, заздалегідь підготовляється раціональна щодо витрат базова конфігурація навісного пристосування згідно з винаходом, яка задовольняє безлічі загальних випадків застосування трактора. У переважній наступній формі виконання винаходу верхні спряжувані елементи виконані змінюваними за довжиною, а з'єднувальні елементи та нижні спряжувані елементи - жорсткими, так що за допомогою активізації щонайменше одного підйомного циліндра блока ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною верхніх спряжуваних елементів адаптований до зчіпної структури робочий агрегат може здійснювати поступальний рух вздовж вертикальної осі повороту, обертовий рух навколо поперечної осі і/або керований бічний рух, який складається з обертання навколо вертикальної осі та дублюючого поступального руху вздовж поперечної осі. Поряд з раціональним щодо витрат використанням безлічі однакових частин така конструкція навісного пристосування має, зокрема, перевагу у тому, що навісне пристосування придатне особливо для зчеплення з робочими агрегатами, які потребують вертикального плаваючого положення, такими, як, наприклад, ґрунтообробні агрегати. Якщо у наступній переважній формі винаходу верхні спряжувані елементи і один з'єднувальний елемент виконані змінюваними за довжиною, а інший з'єднувальний елемент і нижні спряжувані елементи - жорсткими, то шляхом активізації щонайменше одного підйомного циліндра блока ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів і/або змінюваного за довжиною з'єднувального елемента адаптований до зчіпної структури робочий агрегат може здійсню 9 вати поступальний рух вздовж вертикальної осі, обертовий рух навколо поперечної осі, обертовий рух навколо поздовжньої осі транспортного засобу і/або керований бічний рух, який складається з обертання навколо вертикальної осі та дублюючого поступального руху вздовж поперечної осі. Поряд з простим балансуванням відповідно до схилів поля, як, наприклад, у робочих машин з великим робочим захватом, за допомогою такого роду конфігурації може значно скорочуватися регулювання плуга, через те що настройка змінюваних за довжиною зв'язувальних ланок є здійснюваною легше та зручніше порівняно з традиційними системами. У наступній переважній формі винаходу робочий транспортний засіб містить рухомі мости ходової частини, які роблять можливою функцію Hundegang/зміщеного ходу, і кожний один із нижніх та верхніх спряжуваних елементів та один з'єднувальний елемент розташованих парами спряжуваних та з'єднувальних елементів виконаний жорстким, а кожний інший елемент є змінюваним за довжиною і за допомогою активізації щонайменше змінюваних за довжиною нижніх та верхніх спряжуваних елементів, а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента рух адаптованого до зчіпної структури робочого агрегату може погоджуватися з напрямним рухом мостів транспортного засобу. Завдяки цьому також при роботах у так званій функції Hundegang/зміщеного ходу робочий агрегат завжди майже точно може утримуватися у напрямку руху робочого транспортного засобу. Крім того, таким способом запобігають розходженню руху адаптованого робочого агрегату, наприклад, з ходовими колесами робочого транспортного засобу. Багатофункціональність такого виконання конструкції збільшується ще й тим, що, крім того, завдяки активізації щонайменше одного підйомного циліндра блока ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною верхніх та нижніх спряжуваних елементів, а також одного змінюваного за довжиною з'єднувального елемента адаптований до зчіпної структури робочий агрегат може здійснювати поступальний рух у вертикальному напрямку та обертовий рух навколо повздовжньої осі. Оптимальне переведення різних переходів руху зчіпної структури досягається тоді, коли у переважній формі виконання винаходу змінювані за довжиною спряжувані та з'єднувальні елементи і жорсткі спряжувані та з'єднувальні елементи відповідно з правого або лівого боку приєднані до навісного пристосування. Аналогічних результатів досягають тоді, коли в іншій переважній формі виконання винаходу робочий транспортний засіб у свою чергу містить рухомі осі шасі, які роблять можливою функцію Hundegang/зміщеного ходу, і відповідно верхні та один із нижніх спряжуваних елементів і один з'єднувальний елемент розташованих парами спряжуваних та з'єднувальних елементів виконані змінюваними за довжиною, а решта спряжуваних та з'єднувальних елементів є жорсткими, і за допомогою активізації змінюваних за довжиною спряжуваних елементів, а також змінюваного за довжиною з'єднувального елемента рух адаптованого до зчіпної структури робочого агрегату може пого 96438 10 джуватися з керованим рухом мостів транспортного засобу. Більше того, при такого виду конструкції навісного пристосування за допомогою активізації щонайменше одного підйомного циліндра блока ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів і змінюваного за довжиною з'єднувального елемента зчіпної структури адаптований до зчіпної структури робочий агрегат може здійснювати поступальний рух у вертикальному напрямку, обертовий рух навколо поперечної осі, обертовий рух навколо поздовжньої осі і/або керований бічний рух. Нарівні з вже описаними результатами тут таким чином збільшується далі число можливих для здійснення ступенів свободи стосовно руху навісного пристосування. Найбільше число ступенів свободи у русі навісного пристосування досягається у переважній наступній формі здійснення виробу тоді, коли верхні та нижні спряжувані елементи і один з'єднувальний елемент виконані змінюваними за довжиною, а інший з'єднувальний елемент виконаний жорстким, і шляхом активізації щонайменше одного підйомного циліндра блока ексцентрикового вала та змінюваних за довжиною спряжуваних і з'єднувальних елементів адаптований до зчіпної структури робочий агрегат здійснює поступальний рух вздовж, а також обертові рухи навколо орієнтованої у поздовжньому напрямку транспортного засобу, поперечно до поздовжнього напрямку транспортного засобу і у вертикальному напрямку осі руху. У переважній формі виконання винаходу поступальний рух за та проти орієнтованої у поздовжньому напрямку транспортного засобу осі руху може залучатися для компенсації коливань між робочим транспортним засобом та адаптованим робочим агрегатом. Це особливо тоді становить більший інтерес, коли робочий агрегат являє собою плунжерний екструдер і рух зчіпної структури у та проти поздовжнього напрямку транспортного засобу застосовується для компенсації породжуваних поршнем преса коливань. У переважному наступному виконанні винаходу зміна за довжиною спряжуваних та з'єднувальних елементів може здійснюватися гідравлічним, механічним і/або електричним способом. У зв'язку з цим переважним є також, коли жорсткий спряжуваний елемент або жорсткі спряжувані елементи чи щонайменше один жорсткий з'єднувальний елемент містять засоби для ручної зміни своєї довжини. Таким способом забезпечується можливість налаштувати базові параметри зчіпної структури і з нею навісного пристосування на відповідний випадок застосування. Низькі реакції в опорі ексцентрикового вала забезпечуються також тим, що опора ексцентрикового вала на конструкції несучої рами робочого транспортного засобу і опора нижніх спряжуваних елементів на конструкції несучої рами робочого транспортного засобу розташовані близько одна до одної. Універсальна застосовність навісного пристосування збільшується ще й тим, що відвернені від робочого транспортного засобу вільні кінці спряжуваних елементів та з'єднувальних елементів 11 можуть адаптуватися безпосередньо до відповідного робочого агрегату або до стикувальної станини. Таке швидке адаптування робочого агрегату до навісного пристосування підтримується також завдяки тому, якщо стикувальна станина виконана по суті на зразок однофазного з'єднувача і з боку робочого агрегату вільний кінець кожного спряжуваного елемента та з'єднувального елемента приєднаний захватом на ній. Технічно надійне рішення форми точок зчеплення досягається тоді, коли з боку робочого агрегату місця шарнірних з'єднань верхніх та нижніх спряжуваних елементів і з'єднувальних елементів виконані як стикувальна п'ята і утворюють з кожним із конгруентних місць шарнірних з'єднань робочого агрегату або стикувальної станини шарнірний зв'язок. У переважному іншому виконанні винаходу з боку робочого транспортного засобу точки шарнірних з'єднань попарно розташованих нижніх та верхніх спряжуваних елементів, а також з'єднувальних елементів розташовані кожна на відстані одна до одної, так що створюється можливість позиціонування між ними щонайменше одного механізму відбору потужності і/або одного тягово-зчіпного пристрою. У наступній переважній формі виконання винаходу з боку робочого транспортного засобу та з боку робочого агрегату місця шарнірних з'єднань спряжуваних елементів і з'єднувальних елементів містять опорні місця з двома або трьома ступенями свободи. У переважній конструкції вони можуть бути виконані як кульові шарніри. Скорочення необхідних місць зчеплення може досягатися також тим, що з боку робочого транспортного засобу і/або з боку робочого агрегату відповідно кожен спряжуваний елемент і з'єднувальний елемент мають спільну, виконану як кульовий шарнір, точку шарнірного з'єднання. Крім того, тим що зчіпна структура включає в себе щонайменше один жорсткий з'єднувальний елемент, забезпечується, що навісне пристосування може приводитися в дію у пасивному плаваючому положенні. Точний та швидко здійснюваний бічний маятниковий рух навісного пристосування згідно з винаходом досягається тоді, коли у переважній наступній формі розташовані парою верхні спряжувані елементи виконані як підйомні циліндри подвійної дії і при цьому з боку поршневого штока та з боку поверхні поршня відповідно кожна напірна камера підйомного циліндра сполучена одна з одною для обміну робочого гідравлічного середовища. Редукція діючого на ексцентриковому валу обертального моменту при однаковому введенні навантаження слабшає з меншою наступною відстанню з боку транспортного засобу між місцями шарнірного з'єднання нижніх спряжуваних елементів зчіпної структури. Тому перевагою є, коли з боку робочого транспортного засобу місця шарнірного з'єднання нижніх спряжуваних елементів мають між собою горизонтальну відстань розведення і відстань розведення є регульованою. Залежно від випадку використання навісне пристосування у переважній іншій формі виконан 96438 12 ня винаходу може бути приєднане до робочого транспортного засобу з передньої сторони і/або задньої сторони. У переважній формі винаходу зчіпна структура утворює горизонтальний та вертикальний миттєвий полюс обертання, причому положення миттєвого полюса обертання є регульованим, так що послідовності руху та траєкторії руху, які проходить зчіпна структура, дуже мінливо підганяються до самих різних умов застосування. Крім того, навісне пристосування згідно з винаходом так облаштоване, що рух зчіпної структури відбувається у вертикальному напрямку (34, 38) тільки за рахунок навантаження або розвантаження тиском підйомних циліндрів, які приводить в дію блок ексцентрикового вала. У такий спосіб забезпечується, що навіть у технічно найпростішій формі виконання зчіпна структура дозволяє щонайменше підіймання та опускання адаптованого навісного агрегату. Інші переважні форми виконання винаходу є об'єктом наступних залежних пунктів формули і в подальшому описуються за допомогою показаних на кількох фігурах прикладів здійснення, де показано: фіг. 1 - перспективне зображення першої структури навісного пристосування; фіг. 2 - перспективне зображення іншої структури навісного пристосування у робочих транспортних засобах з функцією Hundegang/зміщеного ходу; фіг. 3 - перспективне зображення наступної структури навісного пристосування; фіг. 4 - перспективне зображення іншої структури навісного пристосування; фіг. 5 - перспективне зображення навісного пристосування з лише жорсткими зв'язувальними ланками; фіг. 6 - перспективне зображення виносного елемента навісного пристосування. Фіг. 1 показує робочий транспортний засіб 1, виконаний як трактор 2, до якого із задньої сторони приєднане ще підлягаюче детальному описанню навісне пристосування 3. Не виходить за рамки винаходу те, що навісне пристосування 3, 3' альтернативно або одночасно може бути приєднане до трактора 2 також і з передньої сторони. У відомому самому по собі способі трактор 2 має відповідно передній міст 6 та задній міст 7, що включають в себе ходові колеса 4, 5. У показаному прикладі здійснення задній міст 7 утримується конструкцією несучої рами 8, розміщеною на робочому транспортному засобі 1, виконаному як трактор 2. У розміщеній з нижньої сторони заднього моста 7 зоні конструкції несучої рами 8 приформовані опорні фланці 9, які приймають гнізда підшипників 10 ексцентрикового вала 11 таким чином, що вісь обертання 12 ексцентрикового вала 11 пролягає майже перпендикулярно до поздовжньої осі 13 транспортного засобу у вигляді трактора 2. У зоні гнізд підшипників 10 ексцентрикового вала 11 приформовані підіймальні плечі важелів 14, до яких у своїй верхній, розміщеній до заднього мосту 7 зоні приформовані утримувальні фланці 15, з якими з поворотним рухом з боку поршневого 13 штока входять в зачеплення кінці 16 підйомних циліндрів 18, які з боку 17 циліндрів так само з поворотним рухом захоплюються структурою несучої рами 8. За допомогою навантаження або розвантаження тиском підйомних циліндрів 18 плечі важелів 14 і разом з ними ексцентриковий вал повертаються згідно з напрямком стрілки 19 на осі обертання 12 ексцентрикового вала 11. Для шарнірного з'єднання зчіпної структури 20, яка ще підлягатиме детальному опису, конструкції несучої рами 8 трактора 2 у зоні верхньої сторони на горизонтально однаковій висоті приформовані утримувальні фланці 21 для приймання з поворотним рухом перших, розташованих парою, верхніх спряжуваних елементів 22. У розташованій з нижньої сторони, переважно у зоні опорних фланців 9 ексцентрикового вала 11, зоні конструкції несучої рами 8 трактора 2 на горизонтально однаковій висоті приформовані утримувальні фланці 23 для приймання з поворотним рухом других, розташованих парою, нижніх спряжуваних елементів 24. Крім того, підіймальні плечі важелів 14 ексцентрикового вала 11 у зоні верхньої сторони, відверненій від заднього моста 7, мають інші утримувальні фланці 25, які з поворотним рухом приймають розташовані парою з'єднувальні елементи 26. На їхніх відвернених від заднього моста 7 вільних кінцях до верхніх спряжуваних елементів 22, нижніх спряжуваних елементів 24 і з'єднувальних елементів 26 приєднані ще підлягаючі детальному опису точки шарнірних з'єднань 27, які можуть бути з'єднані або з поворотним рухом з стикувальними місцями 28 стикувальної станини 29, або безпосередньо з стикувальними місцями 30 робочого агрегату 31, як, наприклад, плуг, що підлягає підгонці до робочого транспортного засобу 1. З підстав спрощення наступні аспекти винаходу описуються на прикладі виконання із зчіпною станиною 29, хоча суть викладеного аналогічним чином стосується і навісних пристосувань 3, які, не використовуючи зчіпну станину 29, з'єднані безпосередньо з відповідним робочим агрегатом 31. Фігура 1 показує виконання зчіпної структури 20, у якій навісне пристосування 3 може приводитися в дію у шести ступенях свободи. Для цього необхідно, щоб як верхні, так і нижні зв'язувальні сегменти 22, 24, а також один із з'єднувальних елементів 26, що зв'язує ексцентриковий вал 11 із зчіпною станиною 29, були виконані змінюваними за довжиною, у найпростішому випадку як гідравлічні циліндри. Інший із розташованих парою з'єднувальних елементів 26 згідно з винаходом має бути виконаний як жорстка з'єднувальна розпірка 32. Або шляхом окремого чи узгодженого один з одним навантаження та розвантаження тиском підйомних циліндрів 18, що приводять в дію блок 33 ексцентрикового вала, або за допомогою змінюваних за довжиною верхніх та нижніх спряжуваних елементів 22, 24, а також однієї змінюваної за довжиною з'єднувальної розпірки 26 стикувальна станина 29 і, отже, адаптований до неї робочий агрегат 31 можуть здійснювати поступальні рухи (напрямки стрілки 36-38) вздовж, а також обертові рухи (напрямки стрілки 39-41) навколо орієнтованої у поздовжньому напрямку 13 транспортного засобу, 96438 14 поперечно до поздовжнього напрямку 35 транспортного засобу та у вертикальному напрямку 34 осі руху. Нарівні з повністю вільним рухом стикувальної станини 29 у внутрішньому просторі може використовуватися, наприклад, поступальний рух 36 стикувальної станини 29 вздовж поздовжньої осі 13 транспортного засобу для компенсації коливань між адаптованим робочим агрегатом 31 і робочим транспортним засобом 1. Таке використання корисне особливо тоді, коли адаптований робочий агрегат 31 виконаний як не показаний і відомий сам по собі плунжерний екструдер, здійснюючий обертання та робочий і холостий хід поршень якого у традиційних навісних пристосуваннях 3 передає значні коливання на робочий транспортний засіб 1. Тим що один із з'єднувальних елементів 26 виконаний як жорстка з'єднувальна розпірка 32, зчіпна структура 20 у той же час побудована таким чином, що навісне пристосування 3 може експлуатуватися у так званому пасивному плаваючому положенні, в якому адаптований до навісного пристосування 3 робочий агрегат 31 може плавно рухатися по ґрунту, не потребуючи активної настройки змінюваних за довжиною спряжуваних та з'єднувальних елементів 22, 24, 26. У наступному виконанні винаходу згідно з фіг. 2 робочий транспортний засіб 1 має так звану функцію Hundegang/зміщеного ходу. Це означає, що ходові колеса 4, 5 переднього та заднього мостів 6, 7 можуть керуватися або окремо, або по осі. Цим забезпечується можливість, що робочий транспортний засіб 1 може таким чином рухатися по ґрунту 42, що кожне ходове колесо 4, 5 прокладає окремий слід, що у кінцевому підсумку допомагає боротися з пошкодженням ґрунту через його багаторазове коткування. Зчіпна структура 20 навісного пристосування 3 містить у цьому варіанті виконання змінювані за довжиною верхні спряжувані елементи 22, один змінюваний за довжиною нижній спряжуваний елемент 24 і одну змінювану за довжиною з'єднувальну розпірку 26 кожної із пар спряжуваних елементів 22, 24 та з'єднувальних розпірок 26, причому змінюваність за довжиною у найпростішому випадку може бути здійснена за допомогою використання підйомних циліндрів. Інша з'єднувальна розпірка 26, що залишилася, а також один із нижніх спряжуваних елементів 24 виконані як жорсткі з'єднувальні розпірки 32. Шляхом навантаження та розвантаження тиском виконаних як підйомні циліндри змінюваних за довжиною спряжуваних елементів 22, 24 і одного з'єднувального елемента 26 рух стикувальної станини 29 та адаптованого до неї робочого агрегату 31 може погоджуватися з керованим рухом 43 ходових коліс 4, 5, так що орієнтація робочого агрегату 31 до орієнтації ходових коліс 4, 5 і з ними до напрямку руху руху FR робочого транспортного засобу 1 залишається майже незмінною. У переважній формі виконання вимірюється кут повороту ходових коліс 4, 5, що описується керованим рухом 43, та перетворюється у блоці попередньої обробки даних 44 у поворотний рух 45 зчіпної структури 20. У кінцевому підсумку змінювані за довжиною спряжувані елементи 22, 24 і з'єднува 15 льний елемент 26 таким чином навантажуються або розвантажуються тиском, що зчіпна структура 20 здійснює встановлений поворотний рух 45. Завдяки окремому або узгодженому один з одним навантаженню та розвантаженню тиском підйомних циліндрів 18, що приводять в дію блок 33 ексцентрикового вала, або змінюваних за довжиною верхніх та нижніх спряжуваних елементів 22, 24, а також однієї змінюваної за довжиною з'єднувальної розпірки 26 стикувальна станина 29 і, отже, адаптований до неї робочий агрегат 31 можуть здійснювати поступальний рух 38 у вертикальному напрямку 34, обертовий рух 40 навколо поперечної осі 35, обертовий рух 39 навколо поздовжньої осі 13 і/або керований бічний рух, причому керований бічний рух включає в себе обертання 41 навколо вертикальної осі повороту 34 і поступальний рух 37 вздовж поперечної осі 35. При такій формі виконання не відбувається поступальний рух стикувальної станини 29 вздовж поздовжньої осі 13 транспортного засобу. Робочий агрегат 31 може також ще й тоді направлятися функцією Hundegang/зміщеного ходу, коли, наприклад, з причин заощадження витрат тільки один із відповідно кожної пари верхніх або нижніх спряжуваних елементів 22, 24, а також з'єднувальних розпірок 26 виконаний змінюваним за довжиною, і змінювані за довжиною спряжувані елементи 22, 24 та змінюваний за довжиною з'єднувальний елемент 26 приєднані або з лівого, або з правого боку до навісного пристосування 3 і з ним до зчіпної структури 20. Однак у цьому випадку зменшується далі кількість можливих ступенів свободи. У представленому тут випадку не відбувається обертовий рух навколо поперечної осі 35 та бічний маятниковий рух внаслідок блокування обертового руху 41 навколо вертикальної осі повороту 34. У наступній формі виконання винаходу згідно з фіг. 3 верхні спряжувані елементи 22 та один з'єднувальний елемент 26 виконані змінюваними за довжиною, а інший з'єднувальний елемент 26 та нижні спряжувані елементи 24 виконані як з'єднувальні розпірки 32. Шляхом активізації підйомних циліндрів 18 блока 33 ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжиною спряжуваних елементів 22 і/або змінюваного за довжиною з'єднувального елемента 26 адаптований до зчіпної структури 20 робочий агрегат 31 здійснює поступальний рух 38 вздовж вертикальної осі 34, обертовий рух 40 навколо поперечної осі 35, обертовий рух 39 навколо поздовжньої осі 13 транспортного засобу і/або керований бічний рух, тобто обертання 41 навколо вертикальної осі 34 і дублюючий поступальний рух 37 вздовж поперечної осі 35. Тим, що тепер згідно з фіг. 4 верхні спряжувані елементи 22 є змінюваними за довжиною, а з'єднувальні елементи 26 та нижні спряжувані елементи 24 виконані як жорсткі з'єднувальні розпірки 32, знижуються далі витрати на виробництво зчіпної структури 20 і з нею навісного пристосування 3. При такій конструкції навісного пристосування 3 ступені свободи обмежуються більше. За допомогою активізації підйомних циліндрів 18 блока 33 ексцентрикового вала і/або змінюваних за довжи 96438 16 ною верхніх спряжуваних елементів 22 адаптований до зчіпної структури 20 робочий агрегат 31 здійснює поступальний рух 38 вздовж вертикальної осі повороту 34, обертовий рух 40 навколо поперечної осі 35 і/або керований бічний рух, який, як вже описувалося, складається з обертання 41 навколо вертикальної осі 34 і дублюючого поступального руху 37 вздовж поперечної осі 35. Тим, що тепер згідно з фіг. 5 ще й верхні спряжувані елементи 22 виконані як жорсткі з'єднувальні розпірки 32, одержується зчіпна структура 20, яка складається тільки із жорстких з'єднувальних розпірок 32. При конструкції такого типу за допомогою навантаження або розвантаження тиском сполучених з блоком 33 ексцентрикового вала підйомних циліндрів 18 може виконуватися виключно вертикальний поворотний рух навісного пристосування 3 відповідно до напрямку стрілки 46. Бічний маятниковий рух навісного пристосування 3 відповідно до напрямку стрілки 47 залежить від зазору в опорі у різних точках шарнірного з'єднання 27 і не може цілеспрямовано зазнавати впливу. Далі не виходить за рамки винаходу те, що змінювані за довжиною нижні та верхні спряжувані елементи 22, 24 і змінюваний за довжиною з'єднувальний елемент 26 є регульованими по своїй довжині гідравлічним, механічним або електричним способом. Крім того, жорсткі з'єднувальні розпірки 32 згідно з фіг. 4 можуть мати засіб 48 для ручної зміни довжини відповідної з'єднувальної розпірки 32, такий, наприклад, як нарізний шпиндельний пристрій. Незалежно від того, виконані відповідні спряжувані та з'єднувальні елементи 22, 24, 26 змінюваними за довжиною чи жорсткими, оптимальне щодо навантаження виконання навісного пристосування 3 досягається тоді, коли з боку моста транспортного засобу точки шарнірного з'єднання 27 нижніх спряжуваних елементів 24 позиціоновані на конструкції несучої рами 8 близько від гнізд підшипників 10 ексцентрикового вала 11, що базуються на конструкції несучої рами 8. Згідно з фіг. 6 стикувальна станина 29 може бути виконана як так званий однофазний з'єднувач. При цьому приєднані до стикувальної станини 29 точки шарнірного з'єднання 27 виконані як цапфоподібні містки 49. З боку стикувальної станини вільні кінці спряжуваних елементів 22, 24 та з'єднувальних елементів 26 захоплюють самозамикальні стикувальні п'яти 50, які з автоматичним замиканням можуть фіксуватися у цапфоподібних містках 49 стикувальної станини 29. Стикувальна станина 29 з боку робочого агрегату має захватні гаки, які можуть замикально вводитися у зачеплення з конгруентними стикувальними місцями 30 робочого агрегату 31. Не виходить за рамки винаходу те, що спряжувані та з'єднувальні елементи 22, 24, 26 можуть бути приєднані також безпосередньо до робочого агрегату 31 без проміжного включення стикувальної станини 29. Крім того, з боку робочого транспортного засобу точки шарнірних з'єднань 27 попарно розташованих нижніх та верхніх спряжуваних елементів 22, 24, а також з'єднувальних елементів 26 можуть мати відповідно один до одного відстань S1-S3, яка надає можливість позиціонування між ними щонайменше 17 96438 одного не показаного механізму відбору потужності і/або так само не показаного тягово-зчіпного пристрою. Крім того, регульованою може бути також і позначена як відстань розведення відстань S1 точок шарнірного з'єднання 27 нижніх спряжуваних елементів 24, так що діючі на навісне пристосування 3 навантаження можуть оптимізуватися більше. Залежно від характеристики позиціонованих з боку робочого транспортного засобу і робочого агрегату у точках шарнірного з'єднання 27 опор спряжуваних елементів 22, 24 та з'єднувальних елементів 26 опорні місця 51 можуть створюватися з двома або трьома ступенями свободи. Не виходить за рамки винаходу те, що точки шарнірного з'єднання 27 виконані як кульові шарніри 52 і у випадку необхідності точки шарнірних з'єднань 27 різних спряжуваних та з'єднувальних елементів 22, 24, 26 також об'єднуються в один загальний кульовий шарнір 52. 18 Якщо згідно з фіг. 4 розташовані парою верхні спряжувані елементи 22 виконані як підйомні циліндри, то горизонтальний маятниковий рух навісного пристосування 3 і з ним маятниковий рух робочого агрегату здійснюється просто завдяки тому, що з боку поршневих штоків та поверхонь поршнів напірні камери підйомних циліндрів для обміну робочого гідравлічного середовища відповідно сполучені одна з одною провідними системами та відповідними перемикальними вентилями 53. У відомому самому по собі способі поворотно інтегровані у зчіпну структуру 20 спряжувані елементи 22, 24 для повертання зчіпної структури 20 у горизонтальну та вертикальну площини згідно з фіг. 1 утворюють кожен так званий горизонтальний та вертикальний миттєвий полюс обертання М1, М2, який є змінюваним в залежності від встановлюваної конфігурації зчіпної структури. Перелік посилальних базових позначень 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ЗО 31 32 33 34 35 36-38 39-41 42 Робочий транспортний засіб Трактор Навісне пристосування Ходове колесо Ходове колесо Передній міст Задній міст Конструкція несучої рами Опорний фланець Гніздо підшипника Ексцентриковий вал Утримувальний фланець Верхній спряжуваний елемент Утримувальний фланець Нижній спряжуваний елемент Утримувальний фланець З'єднувальний елемент Точка шарнірного з'єднання Стикувальне місце Стикувальна станина Стикувальне місце Робочий агрегат З'єднувальна розпірка Блок ексцентрикового вала Вертикальна вісь повороту Поперечна вісь Поступальний рух Обертовий рух Ґрунт 45 46 47 48 49 50 51 52 53 Поворотна вісь Поздовжня вісь транспортного засобу Підіймальне плече важеля Утримувальний фланець Кінець з боку поршневого штока Кінець з боку циліндра Підйомний циліндр Напрямок стрілки Зчіпна структура Керований рух Блок попередньої обробки даних Поворотний рух Напрямок стрілки Напрямок стрілки Засіб зміни довжини Місток Стикувальна п'ята Опорне місце Кульовий шарнір Провідна система FR S1 S2 S3 Напрямок руху Відстань Відстань Відстань 12 13 14 15 16 17 18 19 20 43 44 19 96438 20 21 96438 22 23 96438 24 25 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 96438 Підписне 26 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Hitch device for working vehicle

Автори англійською

Bernhard Gerd, Fedotov Sergej

Назва патенту російською

Навесное приспособление для рабочего транспортного средства

Автори російською

Бернхард Герд, Федотов Сергей

МПК / Мітки

МПК: A01B 59/06

Мітки: транспортного, засобу, робочого, пристосування, навісне

Код посилання

<a href="http://uapatents.com/13-96438-navisne-pristosuvannya-dlya-robochogo-transportnogo-zasobu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Навісне пристосування для робочого транспортного засобу</a>

Подібні патенти